- •Введение
- •Раздел 1. Сопротивление материалов Литература к разделу 1
- •Тема 1. Занятие 1 (лекция)
- •Тема 2. Растяжение-сжатие
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 3. Занятие 7. Теория напряженно-деформированного состояния
- •Тема 4. Сдвиг. Кручение
- •Уметь: привести примеры конструкций из области артиллерийской техники, испытывающих различные напряженные состояния.
- •Тема 5. Изгиб
- •Задание на самостоятельную работу
- •Знать: физическую сущность изгиба элементов конструкций и виды изгиба; внутренние силовые факторы; методику построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •Знать методику составления расчётной схемы и построения эпюр поперечных сил (z) и изгибающих моментов (z).
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 7. Устойчивость и динамика конструкций
- •Раздел 2. Детали машин Литература к разделу 2
- •Тема 8. Занятие 24. Основы проектирования машин и механизмов (лекция)
- •Тема 9. Механизмы
- •Задание на самостоятельную работу
- •Задание на самостоятельную работу
- •Тема 10. Механические передачи трением и зацеплением
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Уметь: производить определение основных параметров редуктора путем изменения и расчета; дать описание изученной конструкции редуктора.
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов машин
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
- •Задание на самостоятельную работу
- •Перечень вопросов, выносимых на экзамен по «Прикладной механике»
- •Литература из раздела 2 «Детали машин»
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема привода и ее анализ
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Расчетная схема цилиндрической передачи
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения, [σ]н
- •Вычисления
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения, [σ]f
- •Вычисления
- •2.5 Расчет цилиндрической передачи
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.5.3 Модуль передачи (зацепления)
- •2.5.4 Числа зубьев колес Суммарное число зубьев
- •2.5.5 Фактическое передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет
- •2.6.1 По напряжениям изгиба зубьев
- •Вычисления
- •6.2 По контактным напряжениям
- •3 Расчет червячной передачи (быстроходной ступени)
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термообработка червяка и колеса
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения для зубьев червячного колеса
- •3.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •3.5.1 Межосевое расстояние
- •3.5.2 Основные параметры передачи
- •3.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •3.5.4 Коэффициент полезного действия червячной передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •3.5.6 Силы в зацеплении
- •3.5.7 Степень точности зацепления передачи
- •3.6 Проверочный расчет
- •3.6.1 По контактным напряжениям
- •3.6.2 По напряжения изгиба зубьев
- •4 Эскизное проектирование передач Общие положения
- •4.1 Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.2 Проектировочный расчет промежуточного вала и выбор подшипников
- •4.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.3 Проектировочный расчет выходного вала и побор подшипников
- •4.3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.3.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •4.4 Эскизная компоновка передач редуктора
- •4.5 Выбор материалов валов
- •5 Проверочный расчет выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •3) Σ уравнение проверочное:
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •5.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •5.4 Расчет вала на статическую прочность
- •Вычисления
- •5.5 Расчет вала на усталостную прочность
- •6 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Проверочный расчет по динамической грузоподъемности
- •7 Расчет соединения «вал – ступица» выходного вала
- •7.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •7.2 Выбор шпонки
- •Шпонка призматическая
- •7.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •8 Выбор муфт
- •8.1 Исходные данные. Конструктивная схема и параметры муфты
- •8.2 Проверочный расчет резиновых втулок на смятие
- •9 Некоторые рекомендации по расчету корпусных деталей
- •10 Сборка и особенности эксплуатации привода
- •Библиографический список
- •Содержание
- •Тема 6. Сложное сопротивление
- •Тема 11. Детали и сборочные единицы передач
- •Тема 12. Соединение деталей и узлов
- •Тема 13. Редукторы. Заключение
4.2 Проектировочный расчет промежуточного вала и выбор подшипников
4.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема промежуточного вала В2 приведена на рисунке 6.
Рис. 6 Расчетная схема промежуточного вала
На промежуточном валу нарезаны зубья шестерни z3 цилиндрической передачи (тихоходной ступени), которая изготовлена вместе с валом. Рядом расположено червячное колесо быстроходной (первой) ступени, которое упирается с одной стороны в буртик dБК, а с другой стороны во втулку диаметром dБП. Соединение червячного колеса с валом шпоночное. На концевых участках вала (цапфах) установлены подшипники.
Исходные данные: Т2 = 353 Н·м; в2 = 54 мм; в3 = 70 мм; а = 11 мм.
4.2.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
Определение наименьшего диаметра вала, равного диаметрам под подшипники и под червячное колесо
d = dП = dК = = 44 мм.
Принимаем стандартное значение dП = dК = 45 мм.
Диаметр буртика для колеса dБК = dК + 3f = 45 + 3·1,6 = 49,8 мм,
где f = 1,6 из таблицы 34 [11]. Принимаем dБК = 50 мм.
Диаметр втулки dВТ = dБП = dП + 3r = 45 + 3·3 = 54 мм,
где r = 3 мм из таблицы 34 [11].
Расстояние между торцевыми поверхностями колес
С = (0.3…0,5)а = (0,3…0,5)11 = 3,3…5,5 мм.
Принимаем стандартное значение С = 5,3 мм (таблица 1 [11]).
В качестве опор вала по dП = 45 мм выбираем подшипники роликовые конические однорядные (ГОСТ 333-79) легкой серии № 7209. Из таблицы 39 [11] выписываем:
d = 45 мм; D = 85 мм; Т = 20,75 мм; В = 19 мм; С = 16 мм; Сr = 50 кН;
С0 = 33 кН; е = 0,41; Y = 1,45; Y0 = 0,8.
Расчетная длина вала (между серединами подшипников)
ℓ2р = Т + 2а + в2 + С + в3 = 20,75 +2·11 + 54 + 5,3 + 70 = 170 мм.
Полная длина вала ℓ2 = ℓ2р + Т +4 = 170 +20,75 +4 = 194,75 мм,
где 4 мм добавлено на фаски.
Принимаем ℓ2 = 195 мм.
По результатам расчета изображается эскиз вала с указанием размеров.
4.3 Проектировочный расчет выходного вала и побор подшипников
4.3.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема выходного вала В3 приведена на рисунке 7.
Рис.7
Расчетная схема выходного вала
Выходной вал В3 имеет цилиндрический консольный концевой участок длиной ℓМТ и диаметром d, участки (цапфы) для установки подшипников диаметром dП, участки диаметром буртика dБП для упора во внутренние кольца подшипников. В средней части вала на шпонке установлено цилиндрическое прямозубое колесо z4 которое с одной стороны упирается в буртик вала dБК, а с другой во втулку
Исходные данные: Т3 = 857 Н·м; а = 11 мм; а2 = 152 мм.
4.3.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
Определение диаметра концевого участка вала из условия работы только на кручение
d = = 59,5 мм.
Принимаем d = 60 мм.
Диаметр вала (цапф) под подшипники
dП = d + tцил = 60+4,6 = 64,6 мм,
где tцил = 4,6 мм из таблицы 34 [11]. Принимаем стандартное значение dП = 65 мм;
dБП = dП + 3r = 65 +3·3,5 = 75,5 мм;
принимаем dБП = 76 мм; dК = dБП = 76 мм;
dБК = dК + 3f = 76 + 3·2 = 82 мм; ℓМТ = 1,5 d = 1,5·60 = 90 мм;
ℓКТ = 1,2 dП = 1,2·65 = 78 мм,
где r = 3,5 мм, f = 2,0 мм из таблицы 34 [11].
Так как в прямозубом зацеплении действуют окружная и радиальная силы, то в качестве опор вала по dП = 65 мм выбираем подшипники шариковые радиальные однорядные (ГОСТ 8338-75) средней серии № 313. Из таблицы 38 [11] выписываем: d = 65 мм; D = 140 мм; В = 33 мм; Сr = 92,3 кН; С0 = 56,0 кН.
Проверка условия размещения подшипников на параллельных промежуточном и выходном валах (рис.4): атр2 = [0,5(DП + DВ) + ∆] ≤ а2,
где DП и DВ – наружные диаметры подшипников промежуточного и выходного валов (DП = 85 мм; DВ = 140 мм);
∆ ≥ мм допускаемый зазор между подшипниками промежуточного и выходного валов.
С учетом этого атр2 = [0,5(85 + 140) + 19] = 131,5 мм.
Условие размещения подшипников выполняется, так как
атр2 = 131,5 мм < а2 = 210 мм.
Расчетная длина вала ℓ3р = ℓ2р + 2 мм = 170 + 2 = 172 мм.
Длина выходного вала
ℓ3 = ℓ3р + ℓКТ + ℓМТ + 3 мм = 172 + 78 + 90 + 3 = 343 мм.
По результатам расчета изображается эскиз вала с указанием всех размеров.