Навантажувальна діаграма

2.4Опис схеми управління електроприводом

Необхідну частоту обертання шпинделя вибирають перемиканням перемикача ЗА у відповідне положення .Установкою ввідного автомата у відповідне положення, електроустаткування верстата підключається до живлячої електромережі та включається сигнальна лампа НL.

Після запуску електродвигуна МІ можуть бути ввімкнені: кнопкою управління SA1 магнітний пускач КМ2, електродвигун М2 швидких переміщень каретки і супорта, перемикачем SА2 - магнітний пускач КМЗ електронасоса охолодження МЗ та рукояткою управління, як лівою , так і правою - шпиндель верстата.

Робота одночасно з двома рукоятками управління, наприклад, вмикання шпинделя правою рукояткою, а відключення лівою рукояткою управління — неможливо. Якщо шпиндель ввімкнений за допомогою першої з рукояток, тоді друга ніякого впливає на роботу привода не видає.

Управління АКС здійснюється галетним перемикачем, встановленому на передній стінці шпиндельної бабки, а гальмування шпинделя транзисторним блоком затримки БЗ і реле KK.

Встановити рукоятку перемикача SA3 в положення, відповідне обраної швидкості.

При установці рукоятки, перемикача SA2 в положення робочий або зворотний хід включається електродвигун головного приводу і відповідні вибраної швидкості електромагнітні муфти коробки швидкостей

При установці рукоятки перемикача SA3 з робочого або зворотного ходу в середнє положення "стоп", вимикається електродвигун головного приводу і вмикаються електромагнітні муфти ЕМ4 і ЕМ 6, утворюючи кінематичний замок в коробці АКС, створюючи тим самим миттєве гальмування шпинделя, рівне часу заряду конденсатора у блоці затримки.

2.5 Розрахунок і вибір живлячих дротів, апаратів управління і захисту.

Вибір дротів і автоматичних вимикачів.

В якості живлячих дротів обираю дроти марки ПВ, трьохжильні, з мідними жилами та поліхлорвініловою ізоляцією, яка служить для протипожежної безпеки, а також для захисту від механічних пошкоджень розташований у металевій трубі.

При виборі автоматичного вимикача повинні виконуватися такі умови:

1 Номінальний струм захисного апарату не повинен бути меньше, ніж розрахунковий струм ланцюга:

I_н.тр. ≥ 1,15 ∙ I_роз (2.5.1)

I_роз = І_ном ∙ К_з (2.5.2)

де: 1,15 – коефіцієнт, враховуючий містознаходження АВ;

для автоматичних вимикачів серії ВА К_з = 1.

2 Апарати не повинні вимикати електроустановку, або ділянку мережі при нормальниж режимах, короткочасних перевантаженнях з урахуванням можливих піків струму і пускових струмів:

I_{магн.мін} ≥ 1,25 ∙ I_max (2.5.3)

де: I_max = І_п

3 Апарати захисту повинні надійно вимикати любі види коротких замикань до установки захищаємого апарату, гарантуючого:

I_{маг макс} ≥ I_{магн.мін} (2.5.4)

I_{маг макс} = 10 · І_н.тр

4 Кожна вище лежача ступінь захисту повинна служити резервом на випадок несправності ближчої нижче лежачої ступені захисту, але по можливості селективна. При виборі необхідно не допускати дуже великої різниці в установах струму торкання захисту сусідніх ступеней.

2.5.1 Розраховуємо струми двигунів:

Знаходимо номінальний струм двигуна М1:

І_ном = Р_ном/√3 · U_н · cosφ_н · η_н (2.5.5)

І_ном1 = 2,2/√3 · 0,38 · 0,85 · 0,8 = 8,05 А

Визначаємо пусковий струм:

І_пуск = І_ном · λ (2.5.6)

І_пуск1 = 8,05 · 6 =48,3 А

Знаходимо номінальні струми двигунів М2:

І_ном = Р_ном/√3 · U_н · cosφ_н · η_н (2.5.7)

І_ном2 = 0,09/√3 · 0,38 · 0,85 · 0,8 = 0,9А

Визначаємо пусковий струм:

І_пуск = І_ном · λ (2.5.8)

І_пуск2 = 0,9 · 6 = 5,4 А

Знаходимо номінальні струми двигунів М3:

І_ном = Р_ном/√3 · U_н · cosφ_н · η_н (2.5.9)

І_ном3 = 0,125/√3 · 0,38 · 0,85 · 0,8 = 1,25 А

Визначаємо пусковий струм:

І_пуск = І_ном · λ (2.5.10)

І_пуск3 = 1,25 · 6 = 7,5 А

Номінальний струм всіх двигунів:

І_ном = І_ном1 + І_ном2 + І_ном3 (2.5.11)

І_ном = 8,05 + 1,25 + 0,9 = 10,2 А

Пусковий струм всіх двигунів:

І_п = І_п1 + І_п2 + І_п3 (2.5.12)

І_п = 48,3 + 7,5 + 5,4 = 61,2А

2.5.2 Розраховую ввідний автоматичний вимикач для живлення верстата.

I_н.тр. ≥ 1,15 ∙ I_роз (2.5.13)

I_н.тр. ≥ 1,15 ∙ 10,2 = 11,73 А

Обираю автоматичний вимикач типу ВА52-31, І_ном = 100 А, І_н.тр = 20 А.

Перевіряю вимикач по умовам пуску:

I_{магн.мін} ≥ 1,25 ∙ 61,2 = 76,5 А

I_{маг макс} = 10 · 20 = 200 А

I_{маг макс} ≥ I_{магн.мін}

200 ≥ 76,5

Умова виконується, при пуску двигунів автоматичний вимикач не спрацює.

2.5.3 Розраховую запобіжники для захисту двигунів М1, М2, М3:

I_пл.вст ≥ I_max/α (2.5.14)

I_н.тр. ≥ (5 + 1,62 + 1,62)/2,6 = 3,16 А

I_max = I_п

Обираю запобіжник типу ПР-2 15/6.

2.5.4 Обираємо проводи для живлення двигунів за [Л.5.табл.5.2].

Вибір проводів проводимо за слідуючою умовою:

І_д ≥ К_з · І_з (2.5.15)

де: К_з = 1 – коефіцієнт захисту, обирає мий за [5.табл.3.10];

І_з – струм уставки автоматичного вимикача, І_з = 1,15 · І_ном.

Для живлення верстата обираємо провід марки ПВ-3 (1×1,25) мм² з І_д = 26 А.

І_доп ≥ 1 · 25

26 ≥ 25

Умова виконується, провід обрано вірно.

Для живлення електродвигуна головного руху М1 обираємо провід ПВ-3 (1×1,2) мм² з І_д = 20 А.

І_доп ≥ 1 · 1,15 ∙ 17,04 = 19,5 А

20 ≥ 19,5

Умова виконується, провід обрано вірно.

Для живлення двигуна М2 обираємо провід марки ПВ-3 (1×1,2) мм² з І_д = 20 А.

І_доп ≥ 1 · 1,15 ∙ 0,84 = 0,96 А

20 ≥ 18,75

Умова виконується, провід обрано вірно.

9.3 Обираємо магнітні пускачі та теплові реле.

Вибір магнітних пускачів виконуємо за напругою живлення котушки та номінальним струмом контактів.

Вибір теплового реле виконуємо за номінальним струмом пускача і двигуна.

Вибір проводимо за [5.табл.3.6]

КМ1 І_н.п = 10 А – ПМЛ110004

КМ2 І_н.п = 10 А – ПМЛ110004

Для М1 теплове реле РТЛ102204, І_н.реле = 25 А, І_те = 21,5 А

Для М2 теплове реле РТЛ100304, І_н.реле = 25 А, І_те = 0,32 А

Для М3 теплове реле РТЛ100304, І_н.реле = 25 А, І_те = 0,32 А