
- •Магнитогорск
- •Предисловие
- •Раздел 1. Классификация гидроприводов.
- •Раздел 2. Элементы гидроприводов. Лабораторная работа 1 Гидропривод закрытой гидросистемы
- •Лабораторная работа 6
- •Лабораторная работа 7 Гидропривод погрузчика Цель работы: Изучение компоновок гидросистемы погрузчика. Настройка и наладка элементов данной гидравлической системы.
- •Лабораторная работа 8. Гидравлическая схема подъемника
Лабораторная работа 6
Гидравлическая система с трехкаскадным дистанционным ограничением давления
Цель работы: Изучение гидропривода с возможностью регулирования давления в гидросистеме.
Если в гидравлической установке возникает необходимость применить трехкаскадное управление давлением, то это делается путем подключения двух дополнительных клапанов ограничения давления или двух клапанов предварительного управления.
На принципиальной схеме (рис.2.6.) изображен клапан ограничения давления 1 с предварительным управлением, который с помощью распределителя 2 соединяется с одним из двух клапанов предварительного управления 3 или 4.
Когда распределитель 2 находится в нейтральном положении, клапаны 3 и 4 соединяются с баком. Давление в гидросистеме устанавливается такое, как установлено на клапане ограничения давления 1. Когда к распределителю 2 подключается напорный клапан 3 или 4 (в данном случае клапаны предварительного управления), то давление подается одновременно на клапан 1 и 3 или 4. Это означает, что на клапане 1 устанавливается максимальное рабочее давление, а в подключенном напорном клапане 3 или 4 более низкое давление. Таким образом, для установления в гидросистеме максимального давления, распределитель 2 должен находиться в нейтральном положении; для установления другого значения давления необходимо переключить распределитель 2 в крайнее правое или левое положение, соединив клапан 1 с клапаном 3 или 4. Эта схема может применяться и в качестве дистанционного управления.
Контрольные вопросы:
Работа схемы.
Особенности использования распределителей в данной схеме.
Особенности использования клапанов давления в данной схеме.
Нарисуйте развернутую схему предохранительного клапана с непрямым управлением.
Отметьте особенности представленного на схеме гидроцилиндра.
Отметьте, как обеспечивается регулирование давления в гидросистеме.
Рис. 2.6. Гидравлическая схема с трехкаскадным регулированием давления
Лабораторная работа 7 Гидропривод погрузчика Цель работы: Изучение компоновок гидросистемы погрузчика. Настройка и наладка элементов данной гидравлической системы.
На рис. 2.7 представлена гидравлическая схема погрузчика с вильчатым захватом. Схема содержит: три основных гидравлических цилиндра (подъема, наклона, захвата); блок из трех золотниковых распределителей, включенных между собой параллельно; предохранительные клапаны на механизмах подъема, захвата и общий предохранительный клапан схемы; делитель потока; тормозной клапан наклона.
Схема работает следующим образом. Когда элементы управления (шестилинейные, трехпозиционные распределители с электромагнитным управлением) находятся в исходном положении, рабочая жидкость в гидросистеме циркулирует из точки подключения насоса Р в точку подключения бака Т без напора. В канале Р дополнительно устанавливается делитель потока. Независимо от нагрузки он осуществляет дозировку потока, в направлении распределителя цилиндра подъема и распределителей дополнительного гидравлического оборудования, по заданной величине. Таким образом, даже при большой скорости подъема достигается точное регулирование скорости наклона. Редукция потока обеспечивается с помощью распределителей потока с минимальными потерями, поскольку давление насоса не намного выше давления потребителя.
Остаток рабочей жидкости поступает через отдельный канал (параллельно включенный) в распределитель подъемного цилиндра. Если распределитель не включен, остаток рабочей жидкости сливается в бак.
Если распределитель подъема и распределитель наклона или захвата включаются одновременно, делитель потока обеспечивает равномерную подачу рабочей жидкости к потребителям. Когда включается только распределитель подъема, вся рабочая жидкость из насоса через циркуляционный канал стекает в подъемный цилиндр. Делитель потока в этом случае устанавливается вне контура циркуляции рабочей жидкости.
Цилиндр наклона оснащается тормозным клапаном, обеспечивающим наклон вильчатого захвата с определенной скоростью. Клапан имеет гидравлическое управление. В начальный момент, при подаче рабочей жидкости в поршневую полость данного цилиндра, рабочая жидкость из штоковой полости не сливается. Обратный клапан данного тормозного элемента закрывает поток. По мере увеличения давления в поршневой полости, в линии слива устанавливается регулируемый дроссель.
Это обеспечивает дозированный слив жидкости и определенную скорость наклона цилиндра. Если слив рабочей жидкости в бак превышает подачу, то давление уменьшается. Пружина тормозного клапана толкает поршень в направлении закрытия клапана до тех пор, пока не восстановится равновесие, данная пружина настраивается на определенное давление в напорной магистрали. Этот регулирующий контур компенсирует влияние веса груза на скорость наклона. Предохранительные клапаны выполняют следующие функции. Клапан механизма подъема срабатывает при установке в вильчатом захвате груза превышающего заданные паспортные значения, а также при достижении захватом предельного верхнего положения или неожиданных препятствий возникающих на пути перемещения вильчатого захвата. Предохранительные клапаны установленные в линиях цилиндров захвата обеспечивают предохранение захватываемой детали или элементов захвата при его раскрытии. Предохранительный клапан установленный около точки подключения давления Р обеспечивает предохранение всей системы от повышенного давления. Распределитель цилиндра подъема, в отличии от двух других, содержит
обратный клапан обеспечивающий удержание цилиндра подъема в определенном верхнем положении в случае падения давления или отключения насоса по различным причинам, в том числе в случае аварии.
Контрольные вопросы:
Основные гидродвигатели погрузчика.
Распределители гидросистемы. Типы
Особенности распределителя подъема.
Предохранительные клапаны захвата, их работа.
Предохранительный клапан подъема.
Предохранительный клапан гидросистемы.
Тормозной клапан, его работа в различных режимах