3. Попередня підготовка

Студенти повинні знати основні теоретичні положення та порядок виконання роботи і вміти розповісти по схемі дослідної установки, яким чином знімаються експериментальні характеристики. Потрібно підготувати робочий лист з таблицями для внесення експериментальних даних (табл. 4.2), виходячи з того, що по кожному досліду знімається не менше 5 точок.

Таблиця 4.2. Експериментальні та розрахункові данні

Номер виміру	Данні вимірювань			Данні розрахунку
	n, об/хв	Iя, A	Iс, A	, рад/с	М, Нм
1. 2. 3. 4. 5.

4. Порядок виконання роботи

В лабораторії перед виконанням експериментів потрібно визначити розташування елементів схеми (рис. 4.2) на стенді і зібрати або, якщо вона вже зібрана, перевірити схему. Доповісти викладачу про готовність до виконання лабораторної роботи. Після отримання від викладача дозволу про включення стенду, приступити до роботи.

Включати стенд у роботу можна тільки з дозволу викладача! Будь які зміни схеми виконувати при вимкнутому живленні!

Досліджувати режими та знімати характеристики краще в такому порядку.

1. Підготувати лабораторний стенд до праці.

Для цього необхідно:

а) за допомогою перемикача Q1 підключити ВД до мережі живлення, по тахогенератору відмітити напрям обертання машини навантаження НМ, перемикачем Q1 відключити асинхронний виконавчий двигун ВД від мережі;

б) включити автомат QF2, що забезпечить з’єднання ланцюга якорів Г та НМ;

в) включити автомат QF1, і після того як ПД запуститься, відмітити напрям обертання НМ;

г) за допомогою реостата R1 встановити номінальний стум збудження НМ;

д) за допомогою реостата R2 встановити мінімальний струм збудження генератора Г;

е) в разі необхідності за допомогою перемикача Q2 змінити полярність в обмотці збудження генератора Г;

ж) плавно збільшив струм збудження генератора Г, розігнати агрегат НМ – ВД до синхронної швидкості;

з) індукційним регулятором ІР встановити задану напругу живлення ВД (згідно таблиці 4.3);

і) запустити асинхронний двигун ВД за допомогою автомата Q1.

2. Зняти характеристику втрат.

Для отримання характеристики втрат необхідно за допомогою автомата Q1 відключити асинхронний двигун від мережі. За допомогою реостата R2 розігнати агрегат НМ – ВД до швидкості, яка дорівнює синхронний швидкості ВД. В таблицю 1.2 по показникам амперметра А1 записати величину струму Iя якоря НМ, по показникам тахометра BR – частоту обертання n машини навантаження. Поступово знизивши струм збудження генератора Г, довести частоту обертання НМ до нуля. Записати в таблицю даних не менше п’яти показників.

3. Зняти характеристику ВД при рекуперативному гальмуванні.

Для цього необхідно, по-перше, встановити індукційним регулятором напругу живлення згідно таблиці 4.3. Потім, поступово підвищуючи струм збудження генератора Г, при котрому його ЕРС стане більше ЕРС машини навантаження НМ, розігнати ВД до швидкості вище синхронної. В такому випадку машини будуть працювати в наступних режимах: асинхронний двигун ВД – в генераторному з поверненням енергії в мережу, НМ – в рушійному, Г – як генератор постійної напруги, який приводиться в рух приводним двигуном ПД.

Зняти не менше п’яти точок, їх координати записати в таблицю 4.2.

Таблиця 4.3. Напруга живлення асинхронного двигуна

Бригада №	1	2	3	4	5
Напруга U1,	170	180	190	200	210

4. Зняти природну характеристику ВД в рушійному режимі.

Після отримання характеристик рекуперативного гальмування поступово знижуючи струм збудження Г перевести ВД в рушійний режим, також зняти не менше п’яти точок і їх координати записати в таблицю 4.2.

5. Зняти характеристику противмикання.

В цьому випадку, як і при дослідженні інших рушійних режимів виконавчого двигуна ВД, навантажувальна машина НМ вмикається на зустрічне обертання за допомогою перемикача Q2. Переключення Q2 в положення «Зустрічне» (Зс) виконується при струмі в обмотці збудження Г, який дорівнює нулю.

Після переключення на зустрічний напрям обертання необхідно знов збільшувати струм збудження Г і отримати координати п’яти точок гальмування проти вмиканням.

6. Зняти характеристики ВД в режимі динамічного гальмування.

Для того, щоб зняти характеристики динамічного гальмування необхідно обмотку статора ВД відключити від мережі живлення і підключити її до низьковольтної напруги незмінного струму. На схемі (рис.4.2) це можливо за допомогою перемикача Q1, повернув його ручку проти часової стрілки. Далі викладач реостатом R3 встановлює необхідне значення постійного струму, якій протікає по обмотці статора ВД, й стенд приготовлено для зняття характеристик динамічного гальмування.

За допомогою потенціометра R2, плавно підвищуючи швидкість обертання НМ від нуля до синхронної швидкості, зафіксувати показання п’яті точок кривої динамічного гальмування, записати їх в таблицю 4.2. Особливу увагу звернути на те щоб на кожній характеристиці були чітко зафіксовані значення критичного моменту Мкр та критичної швидкості .