2. Зняття природних характеристик в рушійному, рекуперативному (генераторному) режимах та режимі проти вмикання.

Ці характеристики доцільно знімати починаючи з рекуперативного режиму ВД, і в подальшому переводячи його в рушійний режим і режим проти вимикання. Для цього варто підвищити струм збудження Г, при якому Е_г>Е_нм, і НМ, працюючи двигуном, розгонить ВД до швидкості, що перевищує ω_с (рис.5.2). Тепер машини працюють в наступних режимах: АД – в рушійному, Г – в генераторному, НМ – в рушійному та ВД – в рекуперативному, з поверненням енергії в мережу (точка а, рис.5.2).

Плавним зменшенням струму збудження Г зняти координати п’яті точок на відрізку а- (рис.5.2) характеристики рекуперативного гальмування. Данні занести в таблицю 6.1.

Потім перевести ВД в рушійний режим. Для чого при струмі в обмотці збудження Г рівному нулю, перемкнути П2 на зустрічне включення НМ і ВД. Далі знову збільшуючи струм збудження Г на відрізку - з (рис.5.1), зняти показання для п’яті точок. Данні занести до таблиці 5.2.

Подальшим збільшенням струму збудження Г перевести ВД в режим проти вмикання й зняти характеристику проти викання ВД (відрізок з-к, рис. 5.1).

Електромеханічні характеристики ВД знімаються по показанням амперметра А3 і тахогенератора ТГ. Механічна характеристика (крива 1, рис. 5.3) будується

на основі залежності (15): М_нм= сФІ, (15)

Таблиця 5.2. Експериментальні та розрахункові данні

Номер виміру	Данні вимірювання			Данні розрахунку
	n, об/хв	Iя, A	Iс, A	, рад/с	М, Нм
1. 2. 3. 4. 5.

де І – струм якоря НМ, що знімається по показанням амперметра А1; сФ – коефіцієнт постійного потоку НМ.

Рис.5.3. Механічні характеристики АД в різних режимах роботи.

При переході механічної характеристики через нуль ( = 0) крива терпить розрив, що зумовлюється зміною знака моменту втрат холостого ходу навантажувальної машини та дослідного двигуна, який врівноважується моментом НМ або ВД при роботі їх в рушійному режимі. Таким чином, електромагнітний момент ВД визначається з рівняння (16).

, (16)

де – момент механічних втрат холостого хода НМ і ВД (крива 2 на рис.5.3), М – електромагнітний момент машини навантаження НМ (крива 1 на рис.5.3), М – електромагнітний момент ВД (крива 3 на рис.5.3).

В рівнянні (16) знак «плюс» ставиться коли ВД працює в рушійному режимі і знак «мінус», коли ВД працює в гальмівному режимі.

Залежність = ( ) знімається аналогічно попередньому експерименту, але при відключеному ВД (П1 вимкнений).

3. Зняття реостатних характеристик.

Реостатні характеристики ВД знімаються для тих же режимів, що і природні, порядок зняття аналогічний розглянутому в попередніх пунктах. Відмінною рисою є те, що за допомогою рубильника Р в коло ротора досліджуваного двигуна ВД вводяться додаткові опори r_д. Результати досліджень зводять до таблиці 5.2, після чого виконують розрахунки та побудову графіків механічних характеристик ВД.

4. Зняття механічної та електромеханічної характеристик при зниженій напрузі.

Індукційним реостатом по показанню вольтметра V1 встановлюється задана напруга у відповідності до табл.5.3. Після чого приступають до досліджень асинхронного двигуна ВД.

Таблиця 5.3. Напруга живлення досліджуваного двигуна ВД

Бригада	1	2	3	4
U, B	0.7UH	0.75UH	0.8UH	0.85UH

В решті порядок зняття характеристик той же, що і для природних. Характеристики знімаються для трьох режимів роботи ВД: рекуперативному, рушійному, гальмівному проти включенням. Результати експериментів записують в таблицю 5.2. Потім для кожної точки виконують розрахунки електромагнітних моментів ВД та, в кінці кінців, будують механічні характеристики дослідженого двигуна.