13

Федеральное агентство по образованию РФ

НОВОСИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Московского государственного университета

дизайна и технологии (филиал)

(НТИ МГУДТ (филиал))

Задания для контрольных работ и расчетно-графических работ по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов

направления: 260900.65 – Технология и конструирование изделий

лёгкой промышленности

специальности: 260901.65 - Технология швейных изделий;

260902.65 - Конструирование швейных изделий;

260904.65 - Технология кожи и меха;

260905.65 - Технология изделий из кожи;

260906.65 - Конструирование изделий из кожи

Новосибирск 2008 анализ рычажного механизма Задание к расчетно-графической работе включает:

а) структурный анализ механизма;

б) кинематический анализ механизма;

в) силовой анализ механизма.

Задания к расчетно-графической работе состоят из 10 кинематических схем плоских рычажных механизмов, для которых приведены таблицы из 10 вариантов исходных данных. Студент выбирает номер задания и вариант задания по двум последним цифрам номера зачетной книжки или студенческого билета: последняя цифра определяет номер задания, а предпоследняя – вариант задания.

Указания к выполнению работы

Массу звеньев стержневого типа определять из соотношения:

,

где m – масса звена, кг;

к – коэффициент, задаваемый преподавателем: 0.001, 0.002 ;

- длина звена, мм.

Масса звена треугольного типа равна сумме масс его сторон: .

Масса ползуна:

Сила полезного сопротивления

Момент инерции массы звена стержневого типа:

Момент инерции массы звена треугольного типа: , где - наибольший момент инерции массы стороны треугольника.

Центр массы для стержневых звеньев находится на середине звена, для треугольного типа – на пересечении медиан.

Все графические построения выполняются на листе ватмана формата А1. Около каждого построения указываются масштабы, например, масштаб кинематической схемы , масштаб плана скоростей , масштаб плана сил . В пояснительной записке, выполненной по ГОСТ 2.105 – 95 «Общие требования к текстовым документам», привести описание расчетов и построений, а также результаты расчетов. В приложении привести программу расчета на ЭВМ.

Содержание работы

1. Провести структурный анализ механизма.

2. Построить 12 совмещенных планов механизма. Проверить наличие кривошипа. Выделить два положения механизма, заданных углами и ,

3. Построить график перемещения ведомого звена .

4. Провести двойное дифференцирование графика численными методами (графическими либо на ЭВМ).

5. Составить алгоритм и программу кинематического анализа механизма.

6. Построить планы скоростей и ускорений для двух положений механизма, заданных углами и .

7. Сравнить полученные результаты кинематического анализа механизма численными, графоаналитическими и аналитическими методами.

8. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент для одного положения механизма методом планов сил.

9. Определить уравновешивающий момент методом «Рычага Жуковского» .

Все графические построения выполняются на листе ватмана формата А1. Около каждого построения указываются масштабы, например, масштаб кинематической схемы , масштаб плана скоростей , масштаб плана сил . В пояснительной записке, выполненной по ГОСТ 2.105 – 95 «Общие требования к текстовым документам», привести описание расчетов и построений, а также результаты расчетов. В приложении привести программу расчета на ЭВМ.