1.3. Классификация загрузочных устройств

Загрузочные устройства контрольно-сортировочных автоматов служат для создания запаса контролируемых деталей и их ориен­тации в пространстве и времени, с тем чтобы обеспечить нормаль­ную и бесперебойную работу измерительного устройства в течение запланированного периода. Загрузочное устройство — важный эле­мент контрольно-сортировочного автомата, определяющий техни­ческие характеристики последнего, поскольку в процессе контроля до 90% времени приходится на транспортно-загрузочные опера­ции. Структурная схема загрузочного устройства представлена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема загрузочного устройства автомата

Контролируемые детали в достаточном для бесперебойной работы автомата количестве помещают в бункер (обычно в беспорядке, «навалом»), который производит их первичную ориентацию и вы­дает в определенной последовательности. В зависимости от кон­фигурации контролируемых деталей может потребоваться их дополнительная пространственная ориентация, что осуществляется ориентирующим устройством, которое может быть и частью бун­кера. Ориентированные в пространстве детали по лотку попадают в магазин-накопитель, откуда через определенные промежутки времени выдаются механизмом поштучной выдачи на транспорти­рующее устройство автомата или непосредственно на его измери­тельную позицию (в зависимости от конструкции автомата). Таким образом, механизм поштучной выдачи деталей является устройст­вом, ориентирующим детали во времени. Необходимые перемеще­ния подвижных элементов загрузочного устройства осуществля­ются приводом. Приводы загрузочных устройств также могут быть различного типа: кулачковые, дисбалансные, электромагнитные и др.

Следует отметить, что названные элементы загру­зочного устройства не всегда можно выделить в «чистом» виде при рассмотрении конкретного автомата. Некоторые элементы могут отсутствовать, либо один конструктивный элемент может выполнять несколько функций. Так, часто лоток выполняет одно­временно и функции магазина. Необходимость магазина в составе загрузочного устройства объясняется тем, что производительность бункера из-за его конструктивных особенностей колеблется во времени и для компенсации этого колебания приходится накап­ливать некоторый запас ориентированных деталей в магазине. Наиболее характерными элементами загрузочного устройства яв­ляются бункер (или магазин) и питатель.

Все загрузочные устройства прежде всего можно разбить на два основных вида: автоматические (рис. 4,а) и полуавтоматические (рис. 4,б). Авто­матические загрузочные устройства обеспечивают автоматическую ориентацию деталей, как в пространстве, так и во времени.

а) б)

Рис. 4. Виды загрузочных устройств

Полуавтоматические загрузочные устройства ориентируют де­тали только во времени. Ориентация деталей в пространстве осу­ществляется вручную.

1.4. Классификация транспортирующих органов

Транспортирующие органы предназначены для перемещения изделия внутри автоматизированной системы. Они в известной мере предопределяют кинематическую и конструктивную схемы и компоновку различных органов. От этих устройств зависит главная часть составляющих цикла работы автомата и надежность пере­мещения деталей. Различают следующие этапы транспортирования изделия: от загрузочного органа или зоны обработки (для контрольно-подналадочного автомата) к измерительной позиции; на измерительной позиции (установка, перемещение, съем); от изме­рительной позиции к исполнительному органу; от исполнительного органа до бункера; возврат транспортера в исходное положение.

В зависимости от вида движения транспортирующие механиз­мы можно разделить на устройства с непрерывным и прерывистым движением, а в зависимости от характера движения — на устройства с реверсивным и нереверсивным движением. Механизмы с прерывистым движением наиболее разнообразны и позволяют при­менять как простые, так и сложные методы контроля. Механизмы с непрерывным перемещением изделия могут сочетаться с непод­вижными или перемещающимися измерительными органами.

В зависимости от формы траектории перемещения контроли­руемой детали, транспортирующие механизмы можно разделить на механизмы с движением изделия по прямой, по окружности и по сложной траектории. В «совмещенных» транспортирующих ме­ханизмах перемещение детали от загрузочного устройства до изме­рительной позиции и установка на нее совмещены. Во многих конструкциях автоматов роль органов, транспортирующих изде­лия, выполняют лотки, а изделия перемещаются под действием собственной массы. Лотки относятся к наиболее простым транспор­тирующим элементам и поэтому находят широкое применение.

На рис. 5 представлены несколько механизмов с прерывистым, прямолинейным движением изделия. Привод этих устройств часто осуществляется от кулачковых механизмов, позво­ляющих сравнительно легко получить необходимый закон пере­мещения толкателя при малых габаритах и простой кинематиче­ской схеме.

Рис. 5. Схемы транспортирующих устройств с прямолинейным перемещением детали

В этих устройствах выброс измеренной детали может происходить при ходе тол­кателя назад (рис. 5, а), в конце хода толкателя вперед (рис. 5, б) или последующей деталью (рис. 5, в).