2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания.

При плавании судна в море, довольно часто возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти навигационную опасность, чтобы безопасно разойтись с ней с заданной вероятностью Р_зад.

Рассмотрим решение этой задачи (рис. 2).

Рис. 2. Расчет курса на расхождение с навигационной опасностью с заданной вероятностью.

Судну, следующему курсом КК₁, необходимо безопасно пройти навига-ционную опасность (т. А), оставив ее с левого борта на D_БЕЗ = М с Р(95%).

Для решения этой задачи необходимо:

• исходную (упреждающую) точку К, в которой предполагается изменить курс для безопасного расхождения с навигационной опасностью, соединить с навигационной опасностью (точкой А);

• снять с путевой карты расстояние от исходной точки К до навигационной опасности А (S = 18,0 мили);

• рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно, следуя заданной скоростью (V = 6,0 уз.) прошло это расстояние (S = 18,0 мили): ;

• рассчитать судовое время прихода в точку А: Т₂ = Т₁ +t₁ = 13.00 + 3.00 = 16.00;

• рассчитать время плавания по счислению, т.е. время плавания судна от последней, принятой к счислению, обсервации (точки Т₀) до точки А: t = Т₂ – Т₀ = 16.00 – 12.00 = 4 часа;

• по формуле : (8) (если t  2 ч), или по формуле : (9) (если t 2 ч) рассчитать радиальную (круговую) СКП счисления: мили;

• по формуле: (10) рассчитать радиальную (круговую) СКП счислимого места, которую будет иметь судно в точке А: мили;

• по формуле (11) : рассчитать предельную (с заданной вероятностью) радиальную погрешность счислимого места судна для точки А: ;

Таблица 1. Коэффициент по заданной вероятности

Рзад	0,30	0,50	0,60	0,63	0,70	0,80	0,90	0,95	0,96	0,98	0,99	0,993	0,997	0,999
КР2	0,6	0,83	0,96	1,0	1,1	1,27	1,53	1,73	1,8	2,0	2,15	2,23	2,41	3,0

• от навигационной опасности (точки А) провести на путевой МНК дугу окружности радиусом (для нашего примера D_без = 3,88 мили ≈ 3,9 мили;

• от исходной точки К провести касательную к окружности и снять ее направление – искомый истинный курс ИК, которым судно пройдет навигационная опасность в (3,9мили);

• рассчитать значение компасного курса: КК = ИК – К и, в момент прихода судна в исходную точку К – задать его рулевому;

• рассчитать время, когда судно может (после прохода навигационной опасности на D_без) лечь на прежний курс КК₁  в точку К^/.

3. Расчет периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания

При необходимости узнать – через какое время необходимо определять место судна в заданном районе, чтобы погрешность текущего места не превысила бы какую-то заданную (допустимую) погрешность (М_зад) с заданной вероятностью, поступают следующим образом (рис. 3):

Рис. 3. Расчет периодичности определения места

уточняют заданную предельную радиальную (круговую) погрешность места судна в данном районе с заданной вероятностью (Р_зад);

• по формуле:

, (12)

рассчитывают допустимую радиальную СКП счисления (счислимого) места судна М_СЧдоп*;

• по формуле:

, (13)

рассчитывают допустимую радиальную СКП счисления **, где М₀ – радиальная СКП последнего, принятого к счислению обсервованного места (при М_доп = 2,0 мили и М₀ = 1,0 мили  = 1,73 мили);

• по формуле:

, (14)

рассчитывают допустимое время плавания по счислению – t_доп (при = 1,7 мили и К_С = 1,0  t_доп = 2,99 часа  3 часа).

Если допустимое время плавания по счислению t_доп получается  2 часов, то расчет его следует производить по формуле:

, (15)

(при М_Сдоп = 0,7 мили и К_С = 1,0  t_доп = 1 час).

(*) – (при = 3,5 мили и Р_зад = 96% (К_Р2 = 1,8)  М_СЧдоп = 1,94  2,0 мили).

(**) – (при М_СЧдоп= 2,0 мили и М₀ = 1,0 мили  М_Сдоп = 1,7 мили).

Таким образом, формулами для расчета периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания являются:

, если t_доп  2 часа (16)

, если t_доп  2 часов (17)

где М₀ – радиальная СКП последнего, принятого с счислению, обсервованного места;

М_доп – допустимая радиальная СКП (Р = 63%) для данного района:

, (18)

где – предельная радиальная допустимая погрешность плавания в данном районе с заданной вероятностью (Р_зад,%);

К_Р2 – коэффициент по заданной вероятности (Р_зад,%) (т. 4.17. «МТ-2000»)

Рис. 4. Расчет допустимой точности плавания по фарватерам, каналам, узкостям.

При плавании по фарватерам, каналам, а также при проходе узкостей (рис. 3) допустимая точность плавания не должна превышать половины ширины фарватера, канала, узкости, измеренной между безопасными изобатами или другими препятствиями.