- •Склад проекту
- •1. Енергокінематичний розрахунок привода [2, с.14]
- •(Ккд підшипників кочення враховані)
- •Вихідні дані до практичних занять для енергокінематичного розрахунку
- •Контрольні питання
- •2. Розрахунок швидкохідної закритої циліндричної косозубої зубчастої передачі
- •2.1. Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •Для виготовлення зубчастих коліс
- •2.3. Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •2.4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •Точності зубчастих передач
- •2.5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •Вихідні дані до практичних занять для розрахунку швидкохідної закритої циліндричної косозубої зубчастої передачі
- •3.3. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.4. Розрахунок зубців на втому при згині
- •Вихідні дані до практичних занять для розрахунку конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •Контрольні питання
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1. Вибір матеріалу
- •4.2. Вибiр допустимих напружень
- •4.2.1. Розрахунок втомних контактних напружень
- •4.2.2. Розрахунок втомних напружень при згині
- •4.2.2.Б. Для зубцiв чавунних коліс
- •4.3. Визначення основних параметрів передачі I сил, що діють у зчепленні
- •Дiаметра черв'яка q
- •4.4. Розрахунок зубців черв’ячного колеса на контактну втому
- •Навантаження
- •4.5. Розрахунок зубцiв черв’ячного колеса при згинi
- •4.6. Перевірка черв’яка на жорсткість
- •4.7. Ккд черв’ячної передачі
- •4.8. Тепловий розрахунок редуктора
- •Вихідні дані до практичних занять для розрахунку черв’ячної передачі
- •Контрольні питання
- •5. Розрахунок клинопасової передачi
- •Та частоти обертання
- •Вихідні дані до практичних занять для розрахунку клинопасової передачі
- •Контрольні питання
- •6. Розрахунок ланцюгової роликової передачi
- •6.1. Знаходимо кількість зубців z1 меншої (ведучої) зірочки
- •6.2. Визначаємо кількість зубців більшої зірочки z2
- •6.3.Визначаємо крок ланцюга
- •6.9. Силу, що діє на вали та їх опори, визначаємо за формулою:
- •6.10. Вибраний ланцюг перевіряємо за середнім тиском p (мПа), в його шарнірах, який забезпечує їхню зносостійкість:
- •6.11. Перевірка вибраного ланцюга на міцність
- •Для роликових ланцюгів
- •Вихідні дані до практичних занять для
- •Література Основна література
- •Додаткова література
- •Перелік навчальних відеофільмів з курсу „деталі машин”
4.4. Розрахунок зубців черв’ячного колеса на контактну втому
, – (H), – (мм), – (мм),
де – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалів черв'яка та черв’ячного колеса: =210 МПа для поєднання матерiалiв сталь-бронза, =215 МПа для поєднання матерiалiв сталь-чавун;
– коефіцієнт, що враховує форми спряжених поверхонь виткiв черв’яка та зубців колеса, =1,8;
– коефіцієнт сумарної довжини контактних ліній: ,
де =1,8...2,2 – торцевий коефіцієнт перекриття,
– коефіцієнт динамічного навантаження (табл. 4.9).
Таблиця 4.9 – Орієнтовні значення коефіцієнту динамічного
Навантаження
Ступінь точності |
Vs |
|||
<1,5 |
1,5...3 |
3...7,5 |
7,5...12 |
|
6 7 8 9 |
- 1 1,15 1,25 |
- 1,1 1,25 - |
1 1,1 1,4 - |
1,1 1,2 - - |
– див.п.4.3. розрахунку.
Виконання умови забезпечує стійкість активних поверхонь зубців колеса проти втомного руйнування та заїдання. У розрахунках допускається :
; .
При невиконанні цієї умови треба змінити розміри передачі.
4.5. Розрахунок зубцiв черв’ячного колеса при згинi
,
– коефіцієнт форми зубців (табл. 4.10).
Таблиця 4.10 – Значення коефіцієнту форми зубців
|
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
|
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
– еквівалентне число зубців колеса: ; ;
= 1,45;
– коефіцієнт перекриття зубцiв, у розрахунках можна брати = 0,75;
– коефіцієнт нахилу зубців:
;
KFB=KHB – коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження по ширини вінця колеса;
KFV=KHV – коефіцієнт динамічного навантаження;
– (H), – (мм), m – (мм).
Втомна міцність зубцiв при згинi забезпечується тоді, коли розрахункове напруження менше вiд допустимого:
.
4.6. Перевірка черв’яка на жорсткість
Розрахункова стріла прогину черв’яка у (мм): ,
Рівнодіюча колової та радіальної сил:
Осьовий момент інерції перерізу черв’яка:
;
Приймаємо відстань між опорами черв’яка:
; .
При модуля пружності для сталі МПа.
де F – (H), l – (мм), E – (МПа), I – (мм4).
Допустима стріла прогину ; .
Жорсткість черв’яка достатня, якщо < [ ]. Інакше підвищуємо коефіцієнт діаметра q.
,
4.7. Ккд черв’ячної передачі
,
де – зведений кут тертя (табл. 4.11)
Таблиця 4.11 – Орієнтовні значення зведеного кута тертя
Vs, м/с |
|
Vs, м/с |
|
0,1 |
4034’-5009’ |
4 |
1019’-1043’ |
1,0 |
2035’-3008’ |
7 |
1002’-1029’ |
2 |
2000’-2035’ |
10 |
0055’-1022’ |
3 |
1036’-2000’ |
15 |
0048’-1009’ |
Розрахункове значення ККД необхідно порівняти з попередньо вибраним (див. енерго-кiнематичний розрахунок): .