Выбираем асинхронный электродвигатель серии mtf с фазным ротором:

Тип двигателя	Рном, кВт	nном, об/мин	cosном	ном, %	I2, А	U2ф, В	Jp, кгм2
MTF512-6	55	960	0,79	88	105	340	1,03

Теперь по формуле (2.7) определяем статическую мощность на валу электродвигателя механизма горизонтального передвижения крана:

Р_ст= =55,84 кВт;

Рассчитываем мощность электродвигателя механизма горизонтального передвижения тележки по формуле (2.3):

Рном =42,95 кВт.

Выбираем асинхронный электродвигатель серии mtf с фазным ротором:

Тип двигателя	Рном, кВт	nном, об/мин	cosном	ном, %	I2, А	U2ф, В	Jp, кгм2
MTF512-6	55	960	0,79	88	105	340	1,03

2.2. Выбор схемы электропривода для заданного механизма.

Для механизма подъема с асинхронным фазным электродвигателем МТF 512-6 выбираем электропривод с кулачковым контроллером ККТ61 (рис.1).

На схеме рис. 1 контакты SM2, SM4, SM6 и SM8 контроллера выпол­няют реверс двигателя, контакты SM7 и SM9 — SM12 коммутируют ступени резисторов, контакты SM1, SM3 и SM5 использованы в цепях защиты. Од­новременно с двигателем включается катушка тормоза УА. В схеме с кон­троллером ККТ61 в целях уменьшения числа используемых кулачков приме­нено несимметричное включение сопротивлений.

Защита электропривода осуществляется защитной панелью, на которой находятся линейный контактор КММ, силовой рубильник QS, предохранители FU1, FU2 и блок максималь­ных реле КА. Конечная защита осу­ществляется выключателями SQ2 и SQ3. В цепь катушки контактора КММ включены контакты кнопки включения SB, аварийного выключа­теля SA и контакты блокировки люка SQ1.

Р ис. 2. Схема электропривода подъема с кулачковым контроллером ККТ61

2.3. Выбор пуско-тормозных и регулировочных резисторов

Частоту вращения магнитного поля асинхронного двигателя определяем по формуле:

(2.8)

где f – частота тока, f=50 Гц;

р – число пар полюсов, р=3.

об/мин.

Определяем номинальное скольжение ротора:

, (2.9)

.

Определяем номинальный момент электродвигателя по формуле:

(2.10)

Н^.м.

Определяем критическое скольжение по формуле:

, (2.11)

Строим механическую характеристику, n₂=f (M), по формуле Клосса:

(2.12)

Частоту вращения вала электродвигателя определяем по формуле:

(2.13)

Составляем таблицу с данными для построения зависимости n₂=f (M).

S	0	0,04	0,36	0,5	0,6	0,7	0,8	1
n	1000	960	640	500	400	300	200	0
M	0	560,4	1500	1260	1109,6	984,5	881,6	725,2

По данным таблицы строим механическую характеристику двигателя (рис.3.)

Определяем момент переключения:

(2.14)

Н^.м.

Определяем максимальный пусковой момент:

(2.15)

Н^.м.

Рассчитываем сопротивления пуско-регулировочного и тормозного реостата.

Определяем активное сопротивление фазы ротора по формуле:

(2.16)

где I₂ – сила тока ротора, I₂=15,7 А.

_с- угловая скорость вращения магнитного поля двигателя, которую определяем по формуле:

(2.17)

1/с.

Подставляем численные значения в формулу (2.16):

Ом.

Определяем пусковые добавочные сопротивления:

(2.18)

Ом.

(2.19)

Ом.

Определим сопротивление тормозного реостата:

(2.20)

Ом.

Р ис.3. Механическая характеристика двигателя.