Подставляем численные значения и находим момент динамической нагрузки для каждого периода работы электродвигателя:

М_дин1=J =4,333* =72,8 н*м;

М_дин2=0;

М_дин3=J =-4,333* =-205 н*м.

Суммируя алгебраически Мс(t) и М_дин(t) в соответствии с выражением (1.11) определяем момент на валу электродвигателя М(t):

. (1.13)

М₁=205+72,8=277,8 н*м;

М₂=205+0=205 н*м;

М₃=205-205=0 н*м;

Диаграмму мощности Р(t) получаем путем перемножения момента двигателя М(t) на скорость двигателя Ω(t):

P=M (1.14)

P₁=277,8*153,9=42750 Вт;

P₂=205*153,9=31549,5 Вт;

Р₃=0*153,9=0.

По произведенным расчетам выполняем построение нагрузочных диаграмм:

Мс,н*м

205

t_p t₀

t_ц

, 1/с

195

t_п t_в

М_д,н*м

72,8

-205

М,н*м

277,8

205

0

P,Вт

42753,42

31549,5

Рис. 1. Нагрузочные диаграммы

3. Определение мощности, необходимой для привода механизма. Методом эквивалентных величин.

По известным из нагрузочных диаграмм переменным мощностям P(t) определяем эквивалентную мощность:

, (1.15)

где для крановых электродвигателей α=0,67

Подставляем численные значения:

Р_экв= =32971,22 Вт.

Эквивалентную мощность пересчитываем для значения ПВ:

P= Р_экв* (1.16)

Подставляем численные значения:

P=32971,22* =19506,04

3. Выбор электродвигателя по каталогу и его проверка на перегрузочную способность

Осуществляем выбор двигателя по каталогу из условия :

P_ном  Р (1.17)

Выбираем асинхронный электродвигатель серии 4а со степенью защиты ip44

Тип двигателя	Рн, кВт	При номинальной нагрузке							J, кг.м2
		nн, об/мин	н, %	cos н
Синхронная частота вращения 1500 об/мин
1) 4А180М4У3	30,0	1470	91,0	0,90	2,3	1,4	1,0	6,5	23,3 10-2
2) 4А200М4У3	37,0	1475	91,0	0,90	2,5	1,4	1,0	7,0	36,8 10-2

Выбранные двигатели проверяем по перегрузочной способности. Так как момент вращения асинхронных двигателей пропорционален квадрату напряжения, то перегрузочная способность и способность пуска под нагрузкой устанавливаем из условий:

0,8М_max ≥ М_с (1.18)

0,8 М_п > М_с. (1.19)

Производим проверку двигателей:

1. 0,8*448,26=358,6 205

0,8*272,8=218,24 205

Двигатель типа 4А180М4У3 удовлетворяет способности к пуску и перегрузочной способности.

2. Ммах=2,5*239,56=448,26 н*м;

Мп=1,4*239,56=335,4 н*м.

0,8*448,26=358,6 205;

0,8*335,4=268,32 205.

Двигатель типа 4А200М4У3 удовлетворяет способности к пуску и перегрузочной способности.

Для данного производственного механизма, имеющий циклический характер работы, выбираем двигатель типа 4А180М4У3, т.к. он имеет меньшую номинальную мощность Рном=30кВт.