- •Динамика точки. Основные понятия и определения.
- •Законы динамики
- •Дифференциальные уравнения движения точки
- •Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки. (Первая и вторая задачи динамики)
- •Теория колебаний Классификация сил в тории колебаний. Свободные, затухающие и вынужденные колебания.
- •Вынужденные колебания.
- •Тогда, учитывая обозначение, приведем уравнение движения к виду
- •Таким образом, искомое частное решение будет
- •Меры Механического движения Кинетическая энергия
- •Количество движения
- •Момент количества движения (кинетический момент)точки и системы Главный момент количеств движения системы.
- •Кинетическая энергия тела при различных видах его движения
- •Выражение кол-ва движения системы через ее массу и скорость центра масс
- •Кинетический момент вращающегося тела относительно оси вращения
- •Меры действия сил Элементарная работа
- •Работа силы на конечном перемещении
- •Теорема о работе равнодействующей
- •Вычисление работы в некоторых частных случаях: работа постоянной силы на прямолинейном перемещении, работа сил тяжести
- •Работа силы, приложено к вращающемуся телу
- •Работа силы трения при качении без скольжения
- •Работа внутренних сил
- •Мощность силы
- •Элементарный и полный импульс силы
- •Общие теоремы динамики Теорема об изменении кинетической энергии, теорема мощностей
- •Мощность.
- •Теорема об изменении кол-ва движения Теорема об изменении количества движения точки
- •Количество движения системы.
- •Беря от обеих частей производную по времени, получим
- •Теорема об изменении количества движения.
- •Законы сохранения кол-ва движения
- •Теорема об изменении кинетического момента системы Главный момент количеств движения системы.
- •Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов).
- •Законы сохранения – следствия
- •Принцип д’Аламбера Принцип Даламбера для матер точки и механич системы
- •Главный вектор и главный момент сил инерции
Работа внутренних сил
Работа равнодействующей силы равна алгебраической сумме работ составляющих сил на том же перемещении: А=А1+А2+….+Аn
Мощность силы
Мощностью называется величина, определяющая работу, совершаемую силой в единицу времени. Если работа совершается равномерно, то мощность
,
где t - время, в течение которого произведена работа A. В общем случае
.
Следовательно, мощность равна произведению касательной составляющей силы на скорость движения.
Единицей измерения мощности в системе СИ является ватт (1 вт=1 дж/сек). В технике за единицу мощности часто принимается 1 лошадиная сила, равная 75 кГм/сек или 736 вт.
Работу,
произведенную машиной, можно измерять
произведением ее мощности на время
работы. Отсюда возникла употребительная
в технике единица измерения работы
киловатт-час (1 квт-ч = 3,6
дж
367100 кГм).
Из
равенства
видно,
что у двигателя, имеющего данную
мощность W, сила
тяги
будет
тем больше, чем меньше скорость
движения V.Поэтому,
например, на подъеме или на плохом
участке дороги у автомобиля включают
низшие передачи, позволяющие при
полной мощности двигаться с меньшей
скоростью и развивать большую силу
тяги.
Элементарный и полный импульс силы
Для
характеристики действия, оказываемого
на тело силой за некоторый промежуток
времени, вводится понятие об импульсе
силы. Введем сначала понятие об
элементарном импульсе, т. е. об импульсе
за бесконечно малый промежуток
времени dt.
Элементарным импульсом силы называйся
векторная величина
,
равная произведению вектора силы
на
элементарный промежуток времени
.
Направлен элементарный импульс по линии действия силы.
Импульс
любой
силы
за
конечный промежуток времени t1 вычисляется
как интегральная сумма соответствующих
элементарных импульсов:
.
Следовательно, импульс
силы за любой промежуток времени,
равен
определенному интегралу от элементарного
импульса, взятому в пределах от 0 до
.
В
частном случае, если сила
и
по модулю, и по направлению постоянна
(
=const),
будем иметь
. Причем,
в этом случае и модуль
. В
общем случае модуль импульса может
быть вычислен через его проекции.
