4) Мобильные координатные измерительные машины типа "рука"

Мобильная координатная измерительная машина типа «рука»- предназначена для измерений линейных и угловых размеров базовых геометрических элементов, а так же для измерения поверхностей сложной формы и их взаимного расположения.

КИМ типа "рука" состоит из основания, которое может быть закреплено на любой ровной поверхности или базироваться на переносной треноге, и нескольких шарнирно-сочлененных колен. В каждом шарнире размещены датчики угловых перемещений, которые посылают в компьютер информацию о взаимном расположении колен. Программное обеспечение в режиме реального времени рассчитывает координаты измерительного щупа, которым оканчивается рука. Рабочей зоной КИМ является сфера с диаметрами от 1.2 до 3.7м (в зависимости от длины «руки»), причем щуп может легко попасть практически в любую точку внутри данной сферы.

«Рука» не имеет привода, перемещение измерительного щупа и фиксация точки измерения производятся оператором вручную. Обычно в самом начале работы с помощью программного обеспечения и самой КИМ назначается система координат путем обмера базовых элементов изделия, далее производится сам обмер. Можно производить измерения как линейных и угловых размеров базовых геометрических элементов, так и сравнение с 3D моделью, выполненной в любой CAD-системе. Отклонения фактических размеров измеряемого объекта от номинала отражаются не только в числовой форме, но и для наглядности - цветом на поверхности модели.

КИМ типа «рука» позволяет решать следующие задачи:

• Контроль формообразующих поверхностей штампов, пресс-форм, крупногабаритных изделий и оснастки;

• Измерение сложнообразованных поверхностей;

• Прототипирование;

• Обратный инжиниринг;

• Калибровка;

• Настройка и позиционирование инструмента;

• 14 Билет.

• 1.

• Виды размеров:

•  Размер — числовое значение линейной величины (диаметра, длины и т. п.) в выбранных единицах измерения.

•  Действительный размер — размер элемента, установленный измерением.

•  Предельные размеры — два предельно допустимых размера элемента, между которыми должен находиться (или которым может быть равен) действительный размер.

•  Номинальный размер — размер, относительно которого определяются отклонения.

• Предельные отклонения:

• Отклонение — алгебраическая разность между размером (действительным или предельным размером) и соответствующим номинальным размером.

• Предельное отклонение — алгебраическая разность между предельным и соответствующим номинальным размерами. Различают верхнее и нижнее предельные отклонения.

• Верхнее отклонение ES, es — алгебраическая разность между наибольшим предельным и соответствующим номинальным размерами.

• Примечание. ES — верхнее отклонение отверстия; es — верхнее отклонение вала.

• Нижнее отклонение EI, ei — алгебраическая разность между наименьшим предельным и соответствующим номинальным размерами.

• Примечание. ЕI — нижнее отклонение отверстия; ei — нижнее отклонение вала.

• 2.

• Обозначение шероховатости поверхности и видов неровностей:

• Шероховатость поверхности — совокупность неровностей поверхности с относительно малыми шагами на базовой длине. Измеряется в микрометрах.

• ГОСТ устанавливает 14 классов чистоты (шероховатости) поверхности.

• 3.

• Классификация средств измерений:

• По техническому назначению:

• универсальные

• специальные

• для контроля

• Универсальные измерительные приборы подразделяются на механические:

• Простейшие инструменты - проверочные измерительные линейки, щупы, образцы шероховатости поверхности;

• Штангенинструменты - штангенциркуль, штангенглубиномер, штан-генрейсмас, штангензубомер;

• Микрометрические инструменты - микрометр, микрометрический нутромер, микрометрический глубиномер;

• Приборы с зубчатой передачей - индикаторы часового типа; Рычажно-механические - миниметры, рычажные скобы;

• Оптические: - вертикальные и горизонтальные оптиметры, малый и большой инструментальные микроскопы, универсальный микроскоп, концевая машина, проекторы, интерференционные приборы;

• Пневматические: длинномеры (ротаметры);

• Электрические: электроконтактные измерительные головки, индуктивные приборы, профилографы, профилометры, кругломеры.

• 4.

• Контактные КИМ портального типа:

• КИМ — это средство измерения, предназначенное для проведения координатных измерений.

Портальная компоновка Она широко применяется в среднем машиностроении для контроля деталей различных типов. Характерная особенность - подвижный или неподвижный П-образный портал. Рекомендуется для особо точных измерений среднегабаритных изделий. В цеховых условиях можно использовать ручные КИМ с автоматической обработкой результатов измерения. Машины с автоматическим циклом измерения применяют как в метрологических лабораториях, так и в цеховых условиях, в том числе в гибких производственных системах. Для повышения эффективности контроля КИМ оснащают дополнительными устройствами: поворотным столом, механизмом смены паллет, поворотной измерительной головкой, магазином для смены измерительных головок, измерительных наконечников и т.д. Для повышения жесткости конструкции крупных КИМ используют компоновки с полупорталом или выносят привод перемещения портала в специальную стойку, расположенную у заднего края основания машины.