
- •Введение
- •1. Омэвм avr семейства Mega
- •1.1. Технические характеристики микроконтроллера avr aTmega8515
- •1.2 Условное графическое обозначение (уго) микроконтроллера avr aTmega8515
- •1.3. Структура микроконтроллера аTmega8515
- •1.4. Организация памяти
- •1.4.1. Карта памяти
- •1.4.2. Память программ (Flash – пзу)
- •1.4.3. Память данных
- •Регистровая память (рон и рвв)
- •Файл регистров общего назначения
- •Регистр X, регистр y и регистр z
- •Регистр статуса – sreg
- •1.4.4. Оперативная память (озу или ram)
- •Регистр управления mcu - mcu Control Register - mcucr
- •1.4.5. Энергонезависимая память данных (eeprom)
- •1.5. Режимы адресации памяти данных
- •1.7. Стек. Указатель стека - Stack Pointer - sp
- •1.8. Тактирование. Режимы пониженного энергопотребления
- •1.8.1. Тактовый генератор
- •Система реального времени (rtc)
- •1.8.2. Сброс. Источники сброса
- •Сброс по включению питания
- •Внешнее управление сбросом
- •Сброс по сторожевому таймеру
- •1.8.3. Режимы энергосбережения (Sleep Modes)
- •1.9. Прерывания (interrupts)
- •Время отклика на прерывание
- •Обработка прерываний и сброса
- •Регистр флагов прерываний – gifr (General Interrupt Flag Register)
- •Регистр управления внешними прерываниями – gicr
- •Регистр масок прерывания по таймерам/счетчикам - timsk (Timer/Counter Interrupt Mask Register)
- •Регистр флагов прерываний по таймерам/счетчикам tifr
- •1.10. Таймеры/счетчики (timer/counters)
- •1.10.1. Таймер/счетчик t/c0
- •Регистр управления т/с0 - tccr0 (The Timer/Counter0 Control Register) Регистр tccr0 предназначен для управления модулем т/c0. Формат регистра tccr0:
- •Регистр сравнения выхода т/с0
- •Режимы работы т/с0
- •Изменение состояния ос0 определяется разрядами сом01:сом00 регистра tccr0 (состояние вывода ос0 изменяется в соответствии с таблицей 11).
- •1.10.2. Таймер/счетчик 1 – t/c1
- •1.11. Сторожевой таймер (Watchdog Timer)
- •Регистр управления сторожевым таймером – wdtcr
- •1.12. Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик (usart)
- •Регистр данных usart - udr - (usart I/o Data Register)
- •Регистр ucsra
- •Регистр ucsrв
- •Регистр ucsrс
- •Формат кадра
- •Скорость обмена данными
- •Передача данных
- •Прием данных
- •1.13. Последовательный периферийный интерфейс spi
- •1.14. Аналоговый компаратор (Analog Comparator)
- •2. Система команд
- •Команды логических операций
- •Команды арифметических операций и сдвига
- •Команды операций с битами
- •Команды пересылки данных
- •Команды передачи управления
- •Теоретическая часть
- •1.1. Методические указания по выполнению лабораторной работы
- •1.1.1. Создайте новый проект.
- •1.1.2. Напишите и отладьте программу lab1
- •. Содержание отчета
- •3.2. Практическая работа №1 Изучение системы команд мк avr aTmega8515
- •2. Содержание отчета
- •3.3. Лабораторная работа №2 Изучение работы с портами ввода/вывода мк avr
- •Контрольные вопросы
- •Литература
1.7. Стек. Указатель стека - Stack Pointer - sp
Микроконтроллер AVR ATmega8515оснащен 16-разрядным указателем стека– регистром SP, размещенным в двух регистрах пространства I/O по адресам $3E ($5E) и $3D ($5D) (Таблица 1). Поскольку ATmega8515 поддерживает объем SRAM до 64 Кбайт, то используются все 16 разрядов указателя стека.
Указатель стека указывает на область в SRAM данных, в которой размещаются стеки подпрограмм и прерываний. Объем стека в SRAM данных должен задаваться программой перед каждым вызовом подпрограммы и обработкой разрешенного прерывания. Указатель стека декрементируется на единицу, при каждом занесении командой PUSH данных в стек, и на две единицы при занесении данных в стек подпрограммой CALL и прерыванием.
Указатель стека инкрементируется на единицу, при извлечении данных из стека командой POP, и на две единицы при извлечении данных из стека при возврате из подпрограммы (RET) или возврате из прерывания (IRET).
1.8. Тактирование. Режимы пониженного энергопотребления
1.8.1. Тактовый генератор
Тактовый генератор вырабатывает импульсы для синхронизации работы всех узлов микроконтроллера. Внутренний тактовый генератор AVR может запускаться от нескольких источников опорной частоты (внешний генератор, внешний кварцевый резонатор, внутренняя или внешняя RC-цепочка). Минимальная допустимая частота ничем не ограничена (вплоть до пошагового режима). Максимальная рабочая частота определяется конкретным типом микроконтроллера и указывается Atmel в его характеристиках.
Выводы XTAL1 и XTAL2 являются входом и выходом, соответственно, инвертирующего усилителя, который с использованием кварцевого кристалла или керамического резонатора работает как встроенный генератор, как показано на Рис. 15, При использовании внешнего источника тактовой частоты вывод XTAL2 должен остаться свободным, сигнал подается на вывод XTAL1, как показано на Рис. 16.
Кварцевый кристалл генератора таймера подсоединяется непосредственно к выводам OSC1 и OSC2. Внешние конденсаторы не требуются. Генератор оптимизирован под часовой кварц с частотой 32,768 КГц. Внешний тактовый сигнал, подаваемый на эти выводы, поступает на усилитель с полосой пропускания 256 КГц.
|
|
Рис. 15. Подсоединение тактового генератора |
Рис. 16. Подсоединение внешнего источника тактового сигнала |
Система реального времени (rtc)
RTC реализована во всех микроконтроллерах Megа. Таймер/счетчик RTC имеет отдельный предделитель, который может быть программным способом подключен или к источнику основной тактовой частоты, или к дополнительному асинхронному источнику опорной частоты (кварцевый резонатор или внешний синхросигнал). Для этой цели зарезервированы два вывода микросхемы. Внутренний осциллятор оптимизирован для работы с внешним "часовым" кварцевым резонатором 32,768 кГц.
AVR функционируют при напряжениях питания от 1,8 до 6,0 Вольт. Ток потребления в активном режиме зависит от величины напряжения питания и частоты, на которой работает микроконтроллер, и составляет менее 1 мА для 500 кГц,5 ... 6 мА для 5 МГц.