- •1.Задания и проблемы автоматизации производственных процессов
- •2.Основные понятия и определения автоматизации производственных процессов. Объекты автоматизации производства
- •3.Этапы и особенности развития авп в зависимости от типа производства
- •4.Основные проблемы и задачи автоматизации тп производства ад. Объекты автоматизации авиадвигателе строения
- •5.Объекты автоматизации. Комплексная и частичная автоматизация. Стадии автоматизации
- •6.Этапы проектирования автоматов и линий. Классификация автоматических систем
- •7.Класификация систем автоматического управления по функциональным назначением
- •9. Статические и динамические характеристики звеньев
- •10. Классификация систем автоматического управления по характеру начальной информации , наличии обратной связи и усилительных звеньев в системе
- •11.Устойчивость систем автоматического управления. Алгебраический и частотный метод определения передаточных функций
- •12.Алгебраичные критерии устойчивости систем автоматического управления
- •13.Виды автоматических линий согласно применению оборудования
- •14.Класификация автоматических линий
- •15.Линии с жесткой связью
- •16.Роторные автоматические линии
- •2 Модуль
- •1.Автоматические не поточные линии ( с гибкой связью). Основные целевые механизмы и их классификация
- •2.Автоматические не поточные линии .Виды транспортирования деталей к рабочей зоне станка
- •3. Подъёмные приспособления и транспортёры распределители : виды, назначение принцип действия. Транспортёры-лифты.
14.Класификация автоматических линий
Линии делятся: автоматические синхронные ( с жесткой связью); несинхронные ( станки с гибкой связью)
По подачи заготовки в автоматическую линию могут быть сквозные и не сквозные. Ветвящиеся и не ветвящиеся по количеству отверстий.
По назначению автоматических линий механообрабатывающие, механосборочные, сборочные , заготовительные, термические.
Контрольно-измерительные автоматические линии : электроэрозионные , упаковочные, консервационные.
15.Линии с жесткой связью
Отличительным признаком линии с жесткой связью является то, что объект производства непосредственно перемешается от одной позиции к другой. Жесткая связь между позициями обусловливает согласованность по времени (синхронность) работы машин. Либо все заготовки одновременно обрабатываются, либо одновременно все транспортируются. Поэтому эти линии часто называют синхронными линиями. Линии с жесткой связью компактны, просты в управлении, имеют низкую стоимость. Однако они эффективны, только если Станко ёмкость позиций примерно одинакова и число позиций небольшое 8-12
Основным недостатком линий с жесткой связью является их низкая надежность, так как при отказе одной позиции простаивает вся линия. Это снижает ее производительность
16.Роторные автоматические линии
Автоматические линии обычно компонуются из отдельных автоматизированных технологических агрегатов, связь между которыми может быть жесткой, гибкой и смешанной.
Автоматические линии с жесткой связью различают, исходя из наличия или отсутствия совмещения во времени операций транспортировки и технологической обработки. Автоматические линии с совмещением во времени указанных операций строят на базе роторных машин и иначе называют роторными линиями. Для их создания нужно специализированное оборудование. Роторные линии – это автоматы двустороннего действия, т к на всех элементах данной линии одинаковая производительность в независимости от продолжительности работы. Применяются как в массовом так и мелкосерийном производствах .
17. Автоматической линией (АЛ) называется система станков, технологических агрегатов и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих определенную последовательность ряда технологических операций без участия операторов. В линиях с жесткой связью отсутствуют межоперационные заделы заготовок, при выходе из строя одного станка останавливается вся АЛ.
По расположению и виду транспорта различают автоматические линии:
а) со сквозным транспортированием заготовки между станками (применяется при обработке корпусных заготовок);
б) с боковым транспортированием (применяется при обработке коленчатых валов, гильз и т. д.);
в) с верхним транспортированием (применяется при обработке валов, зубчатых колес, фланцев и т. д.);
г) с комбинированным транспортированием;
д) с роторным транспортированием, используемым в роторных АЛ, в которых все технологические операции выполняются при непрерывном транспортировании заготовок и инструмента.
По расположению оборудования различают замкнутые и незамкнутые автоматические линии. В замкнутых АЛ загрузка заготовок и съем деталей производится в одном месте. Это удобно, но доступ к агрегатам такой линии затруднен, поэтому в основном распространены незамкнутые АЛ: прямолинейные, П-образные, Г-образные и т. д.
Шаговый транспортер предназначен для непрерывного перемещения деталей с одной позиции на другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу H транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. Шаговые транспортеры встречаются следующих типов: с собачками, с флажками, грейферные, рейнерные, толкающие и цепные . Наибольшее распространение получили шаговые штанговые транспортеры с собачками . При работе они совершают простейшее перемещение – периодическое возвратно-поступательное.
19. Автоматической линией (АЛ) называется система станков, технологических агрегатов и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих определенную последовательность ряда технологических операций без участия операторов. В линиях с жесткой связью отсутствуют межоперационные заделы заготовок, при выходе из строя одного станка останавливается вся АЛ.
В качестве зажимных механизмов автоматизированных приспособлений используют рычажные , клиновые, клин-плунжерные, рычажно-шарнирные, реечные, винтовые и другие механизмы. Приводы механизмов зажима должны обеспечить возможность регулировки силы зажима в определённых пределах. Этому требованию удовлетворяют гидроприводы, пневмогидроприводы и пневмоприводные. Также используют магнитные, электромагнитные , вакуумные, электромеханические приводы.
Если конструкция изделия не позволяет установить и закрепить его в стационарном приспособлении, то такое изделие устанавливают в приспособлениях-спутниках, которые можно разделить на две группы: спутники на которых изделие только базируеться, а закрепление спутника с изделием производиться в стандартном станочном приспособлении; спутники на которых изделие и базируется и закрепляется. В приспособлениях станков крепятся только спутники.