Питомий опір пересуванню
Дорожні умови |
Гусеничний хід (БГН) |
Хід на пневматичних колесах (БКН) |
Свіжо насипаний ґрунт (пісок) Твердий ґрунт (глина, суглинок) Льодова дорога Сніжна дорога Щебеневе покриття
|
0,3
0,2 0,15 0,04 0,02 |
0,15
0,12 0,14 0,05 0,05 |
Умова руху бульдозера: W ≤ Pо.с.к. ≤ Pо.с.к.гр.
де: Ро.с.к - окружна сила приводних коліс або гусениць, Н; Р о.с.к.гр. - окружна сила коліс (гусениць) за умовою зчеплення з ґрунтом, Н:
Pо.с.к = NДВ. / (V1,2 ∙ η) , Н,
де: Nдв. - потужність двигуна, Вт (табл. 1);
V1, 2 - швидкість при різанні й переміщенні ґрунта, м/с (табл. 1);
η - к. к. д. (для механічного руху 0,65).
Pо.с.к.гр. = Gб ∙ φ, H,
де: φ - коефіцієнт зчеплення коліс (гусениць) с ґрунтом:
4...7 при гусеничному й 1...4 при пневматичному колісному ході для піску; 7 ...10 при гусеничному ходу і 5...7 при пневматичному колісному ході для суглинку й глини.
Перевірка умови руху:
при Pо.с.к.гр. < Pо.с.к. > W - буксування (пробуксовка);
при Pо.с.к.гр. > Pо.с.к. < W - недостатнє тягове зусилля привода;
при W ≤ Pо.с.к. ≤ Pо.с.к.гр. – відсутня пробуксовка, достатнє тягове зусилля привода.
3. Технічна продуктивність бульдозера
Технічна продуктивність бульдозера - найбільший об'єм ґрунту, який машина може виробити й перемістити за 1 годину роботи при найбільш сприятливих умовах:
Пт = 36ОО ∙ V ∙ kз ∙ kу / tц, м /ч,
де: Vпр - об'єм призми волочіння, м³:
Vпр = B∙H²∕(2kp ∙ tgφ0),
kp - коефіцієнт розпушення ґрунта (відношення об’єму розпушеного ґрунта до об'єму в ущільненому тілі): 1,12- для піщаних ґрунтів; 1,22 - суглинистих; 1,3 - глинястих;
kз - коефіцієнт збереження ґрунта при транспортуванні:
kз = 1 - 0,005 ∙L,
L - відстань переміщення ґрунта (№ варіанта завдання + 30м), м;
kу - коефіцієнт уклону місцевості (див. табл. 3);
tц - час робочого циклу, с:
tц = t1 + t2 + t3 + t4,
t1- час різання ґрунта, с:
t1 = 3,6 ∙ lр/ v1,
v1 - швидкість бульдозера при різанні (мінімальна при найбільшому тяговому зусиллі трактора), м/с (табл. 1);
lр - шлях різання, м (6... 10м);
t2 - час переміщення ґрунта (на другій або третій передачі), с:
t2 = 3.6 L/v2;
v2 - швидкість при переміщенні, м/с (табл. 1);
t3 - час зворотного ходу на третій або четвертій (при твердому ґрунті) передачі, с:
t3=3,6 ∙ lр +L / vх,
vх - швидкість при зворотному русі заднім ходом, м/с, (табл. 1);
t4 – додатковий час, с:
t4 = 2tп + tо,
tп – час переключення передач й розгону (2…5с);
tо – час опускання відвала (1…2с).
Таблиця 3.