Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
кинем пары2.doc
Скачиваний:
12
Добавлен:
25.04.2019
Размер:
752.64 Кб
Скачать

20. Расчет подшипников скольжения.

Условие нормальной работоспособности подшипников скольжения и подпятников в условиях граничного трения:

,     (1)

,   (2)

где рс — действительное среднее давление между цапфой и вкладышем (или пятой); — окружная скорость цапфы; [рс] — допускаемое давление и [pcv] — допускаемое значение критерия.

Условный расчет для подшипников, работающих в условиях гранично­го трения, является основным, его выполняют в большинстве случаев как проверочный, а для подшипников жидкостного трения — как ориентиро­вочный.

 Среднее рабочее давление между цапфой и вкладышем определяют по формуле

, (3)

где Fr — радиальная нагрузка на подшипник; — диаметр цапфы; l — дли­на цапфы; dl — проекция опорной поверхности на диаметральную плос­кость.

Расчетная окружная скорость цапфы

     (4)

где  — угловая скорость цапфы; — ее диаметр.

Среднее рабочее давление под пятой 

      (5)

где Fa — осевая нагрузка; и d0 — диаметры пяты;

К = 0,8...0,9 — коэффициент, учитывающий уменьшение опорной по­верхности из-за наличия смазочных канавок.

Расчетная окружная скорость вала

,      (6)

где   — заданная угловая скорость вала;  - приведенный радиус; и d0 — диаметры пяты.

21. Расчет подшипников качения.

Условие для выбора подшипников качения:

,      (7)

где   — требуемая динамическая грузоподъемность, Н;   — табличное (каталожное паспортное) значение динамической грузоподъемности под­шипника выбранного типоразмера, Н.

Требуемое значение динамической грузоподъемности определяют по формулам:

,    (8)

где   — приведенная (эквивалентная) нагрузка (должна быть подставлена в тех же единицах, что и параметр Q; — требуемая долговечность вра­щающегося подшипника, млн. об., (принимается 0,5—30 000 млн. об.);   — то же, ч;   — коэффициент, зависящий от характера кривой усталости (для шариковых подшипников   = 3,0; для роликовых   = 10/3); п — частота вращения кольца, об/мин; а1 — коэффициент надежности,   (безотказ­ная работа); а23 — коэффициент качества, обычно   (шарико­вые),   (роликовые конические).

Эквивалентную динамическую нагрузку   вычисляют по формуле

  (9)

где — коэффициент радиальной нагрузки; — коэффициент осевой на­грузки; — коэффициент вращения (при вращении относительно вектора нагрузки внутреннего кольца V1, наружного кольца V1,2); FrFa— радиальная и осевая нагрузки, Н; Кб — коэффициент безопасности (для редукторов Kб= 1,3...1,5); КT — температурный коэффициент (при t до 100 °С, K= 1).

Расчет Рэ по формуле (9) для цилиндрических подшипников Fa= 0, Х= 1; для упорных подшипников Fr = 0, Y1; для шариковых радиальных, радиально-упорных и конических роликовых подшипников Х=1Y=0, если  , где е — вспомогательный коэффициент, указанный в каталоге, то расчет ведется только по радиальной нагрузке, если   — значения коэффициентов Х и Y определяются по таблице.

22. Трение высших кинематических пар.

Теорема о соотношении скоростей в высшей паре: нормаль в точке контакта профилей двух звеньев, совершающих вращательное движение, делит межосевое расстояние на отрезки, длины которых обратно пропорциональны угловым скоростям этих звеньев.

К механизмам с постоянным передаточным отношением относятся зубчатые и фрикционные передачи.

Для зубчатых механизмов это постоянство обеспечивается при выполнении основного закона зацепления (следует из теоремы о соотношении скоростей): для сохранения постоянного передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке контакта всегда проходила на линии центров через одну и ту же точку Р, называемую полюсом зацепления. К механизмам с переменным передаточным отношением относятся некруглые колеса и кулачковые механизмы. Некруглые колеса используются при небольших угловых скоростях и параллельном расположении осей, для воспроизведения нелинейных функций. Для них обязательно выполняется следующее условие: сумма двух любых сопряженных радиусвекторов должна быть равна межосевому расстоянию. Кулачковые механизмы предназначены для передачи движения от ведущего звена — кулачка — в заданное движение ведомого звена — толкателя или коромысла. Они позволяют легко воспроизвести необходимую функцию движения толкателя посредством подбора соответствующего профиля кулачка.

a=r1Ѓ}r2 ,где r1=a/ (i12Ѓ}1), r2=ai12 / (i12Ѓ}1).

23)Резьбовые соединения. Типы резьб.

М ет­рическая резьба. Основным типом крепежной резьбы в России является метрическая резь­ба с углом треугольного профиля а равным 60°. Размеры ее элементов задаются в миллиметрах.

Согласно ГОСТ 8724-81 метричес­кая резьба для диаметров от 1 до 600 мм делится на два типа: с крупным шагом (для диаметров от 1 до 68 мм) и с мелким шагом (для диаметров от 1 до 600 мм).

Резьба с крупным шагом применя­ется в соединениях, подвергающихся ударным нагрузкам. Резьба с мелким шагом — в соединениях деталей с тонкими стенками и для получения герметичного соединения. Кроме то­го, мелкая резьба широко применя­ется в регулировочных и установоч­ных винтах и гайках, так как с ее по­мощью легче осуществить точную ре­гулировку.

При проектировании новых ма­шин применяется только метричес­кая резьба.

Д юймовая резьба. Это резьба треугольного про­филя с углом при вершине 55° (а равным 55°). Номинальный диа­метр дюймовой резьбы (наружный диаметр резьбы на стержне) обозна­чается в дюймах. В России дюймо­вая резьба допускается только при изготовлении запасных частей к старому или импортному оборудованию и не применяется при проекти­ровании новых деталей.

Т рубная цилиндрическая резьба ГОСТ 6357-81, пред­ставляет собой дюймовую резьбу с мелким шагом, закругленными впадина­ми и треугольным профилем с углом 55°. Трубную цилиндрическую резьбы нарезают на трубах до 6". Трубы свыше 6" сваривают.

Трубные конические резьбы при­меняются двух типоразмеров. Труб­ная коническая резьба ГОСТ 6211-81, соответствует закругленному профи­лю трубной цилиндрической резьбы с углом 55.

Коническая дюймовая резьба ГОСТ 6111-52 имеет угол профиля 60°. Конические резьбы применяются почти исключительно в трубных соединениях для получения герметичности без специальных уп­лотняющих материалов (льняных ни­тей, пряжи с суриком и т. д.).

Конусность поверхностей, на которых изготавливается коническая резьба, обычно 1 : 16. Биссектриса угла профиля перпендикулярна оси резьбы.

Д иаметральные резьбы конических резьб устанавливаются в основной плоскости (2 — торец муфты), которая перпендикулярна к оси и отстоит от торца трубы 1 на расстоянии I, регламентированном стандартами на кони­ческие резьбы (3 — муфта; 4 — торец трубы; 5 — ось трубы).

В основной плоскости диаметры резьбы равны номинальным диаме­трам трубной цилиндрической резьбы. Это позволяет конические резьбы свинчивать с цилиндрическими, так как шаг и профили дан­ных резьб для определенных диа­метров совпадают. Коническим резьбам присущи аналогичные цилиндр. резьбам определения и понятия, такие, как наружный, средний и внутренний диаметры резьбы. Шаг резьбы Рh измеряется вдоль оси. При свинчивании трубы и муфты с номинальными размерами резьбы без приложения усилия длина свинчивания равна l.

Обозначение трубной резьбы об­ладает особенностью, которая за­ключается в том, что размер резьбы задается не по тому диаметру, на котором нарезается резьба, а по внутреннему диаметру трубы. Этот внутренний диаметр называется диаметром трубы «в свету» и опре­деляется как условный проходной размер трубы,

Т рапецеидальная резьба ГОСТ 9484-81. Профиль резьбы — равнобочная трапеция с углом а равным 30°. Трапецеидальная резьба применя­ется для передачи осевых усилий и движения в ходовых винтах. Симметричный профиль резьбы позволяет применять ее для реверсивных винтовых механизмов.

У порная резьба ГОСТ 10177-82. Профиль резьбы — неравнобочная трапеция с углом рабочей стороны 3° и нерабочей — 30°. Упорная резьба обладает высокой прочностью и высоким КПД. Она приме­няется в грузовых винтах для передачи больших усилий действующих в од­ном направлении (в мощных домкратах, прессах и т. д.).

П рямоугольная и квадратная р е з ь б ы име­ют высокий КПД и дают большой выигрыш в силе, поэтому они применя­ются для передачи осевых усилий в грузовых винтах и движения в ходовых винтах. Прямоугольные и квадратные резьбы не стандартизированы, так как имеют следующие недостатки: в соединении типа «болт — гайка» труд­но устранить осевое биение; обладают прочностью меньшей, чем трапецеи­дальная резьба, так как основание витка у трапецеидальной резьбы при одном и том же шаге шире, чем у пря­моугольной или квадратной резьб; их труднее изготовить, чем трапецеи­дальную.

В ответственных соедине­ниях эти резьбы заменены трапецеидальной.

27) Сварные соединения. Разновидности способов сварки, конструкция сварных швов.

Сварка — процесс получения неразъёмного соединения посредством установления межатомных связей между свариваемыми частями при их местном или общем нагреве, или пластическом деформировании, или совместном действии того и другого.

Виды сварных соединений

В зависимости от характера сопряжения свариваемых деталей различают следующие виды сварных соединений:

  • стыковые соединения;

  • угловые соединения;

  • тавровые соединения;

  • нахлесточные соединения;

  • торцовые соединения.

Стыковым соединением называется сварное соединение двух элементов, примыкающих друг к другу торцевыми поверхностями и размещенных на одной поверхности или в одной плоскости.

Угловым соединением называется сварное соединение двух элементов, размещенных под углом и сваренных в месте примыкания их краев.

Тавровым соединением называется такое сварное соединение, в котором торец одного элемента примыкает под углом и присоединен к боковой поверхности другого элемента.

Нахлесточным соединением называется сварное соединение параллельно размещенных и частично перекрывающихся элементов.

Торцовым соединением называется такое сварное соединение, в котором боковые поверхности элементов примыкают друг к другу.

Сварной шов – это закристаллизовавшийся металл, который в процессе сварки находился в расплавленном состоянии.

Виды сварных швов

В зависимости от формы сечения сварные швы могут быть

  • стыковыми;

  • угловыми;

  • прорезными (электрозаклепочными).

Виды сварных швов приведены на рисунке ниже.

 В зависимости от источника нагрева металла способы сварки плавлением делятся на следующие:

  • дуговая сварка (источник нагрева металла – свободно горящая между электродом и изделием электрическая дуга);

  • плазменная сварка (источник нагрева металла – сжатая электрическая дуга, через которую со сверхзвуковой скоростью продувается газ, приобретающий свойства плазмы);

  • электрошлаковая сварка (источник нагрева металла – расплавленный флюс (шлак), по которому протекает электрический ток);

  • электронно-лучевая сварка (источник нагрева металла – кинетическая энергия электронов, движущихся в вакууме под действием мощного электрического поля);

  • лазерная сварка (источник нагрева металла – луч оптического квантового генератора (лазера) в световом или инфракрасном диапазоне);

  • газовая сварка (источник нагрева металла – высокотемпературное пламя, образующееся при сгорании газа в смеси с кислородом).