Автоматизований електропривод токарного верстата
Спроектувати
автоматизований електропривод шпинделя
токарного верстата, прийнявши за
розрахунковий режим обробку деталі,
яка наведена на рис.4,а з такими даними:
сила різання
,
швидкість різання
,
діаметр заготовки
,
довжини ділянок різання
,
,
товщина стружки
,
швидкість подачі
,
обробка на ділянці
,
в два проходи, ККД, при максимальній
потужності різання
,коефіцієнти передачі ланок
;
і
,
де
- номінальна кутова швидкість двигуна,
моменти інерції шківа і відповідних
валів
,
і
.
Паузи між операціями
,
тривалість паузи на зміну заготовки
.
Діапазон регулювання
,
точність регулювання
.
Додаткові дані для проектування наведені
в методичних вказівках.
Вихідні дані для проектування наведені в табл.1.
Таблиця 1
Варіант |
Fz, н |
Vz, м/c |
d2, м |
l, м |
Д |
|
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
Ш1 |
500 |
1,0 |
0,1 |
0,3 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Ш2 |
1900 |
2,0 |
0,09 |
0,25 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
Ш3 |
1800 |
1,5 |
0,08 |
0,3 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Ш4 |
3600 |
2,0 |
0,11 |
0,25 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За ЕРС двигуна |
Ш5 |
2750 |
2,2 |
0,10 |
0,2 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Ш6 |
4000 |
1,0 |
0,085 |
0,25 |
|
|
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
Ш7 |
4000 |
1,5 |
0,07 |
0,18 |
|
|
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Ш8 |
1200 |
0,6 |
0,09 |
0,24 |
|
|
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
Ш9 |
2400 |
1,2 |
0,1 |
0,3 |
|
|
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. |
За швидкістю двигуна |
Ш10 |
4300 |
0,9 |
0,09 |
0,25 |
|
|
З сумуючим підсил. і задав. інтенсивнос. |
За ЕРС двигуна |
Ш11 |
3200 |
0,8 |
0,12 |
0,22 |
|
|
З широтно-імпульс-ним перетворювачем |
За ЕРС двигуна |
Попередньо
потужність двигуна визначити за формулою
,
де
- потужність на і-тій ділянці навантажувальної
діаграми,
.