Плк. Язык ркс.
Наибольшее распространение ПК получили в системах цифрового программируемого управления. Встречаются обозначения ПК(PC), ПЛК (PLC) – программно-логический контроллер.
ПК присущ следующий ряд характристик
1. Как правило ПК предназначены только для решения логических задач. У них отсутствует развитие арифметических операций умножения, сложения, деления. Имеется только счет импульсов.
2. Упрощенное программирование основано на символах и мнемокомандах
3. Большая помехозащищенность и потенциальная развязка от внешних цепей
4. Модульность конструкции: входы, выходы
5. Возможность оснащения вспомогательными устройствами. Такими как таймеры, счетчики импульсов и другое.
Проектирование схемы управления с установкой на основе жесткой логики (или линейной контакторной схемы) производится индивидуально в каждом конкретном случае.
ПК обеспечивает изменение логической программы функционирования, что равносильно разработке новой принципиальной электрической схемы с жесткими связями. При этом отпадает необходимость отключения объекта упраления для переналадки. Принцип действия ПК состоит в в последовательном опросе участка программы ограничивающийся одной выходной функцией. Получение информации о состоянии задействованного в опрашиваемом участке электрической программы. Проведение логических операций заданной программой и включает или невключаетвыходной функции в зависимости от получения результата.
Система команд ПК представляет собой набор интсрукций, обеспечивающих ввод контроль и редактирование рабочей программы. По своему назначению команды ввода инструкции можно разделить на программные, функциональные, оперативны.
Программные иструкции определяются последовательностью действий и состоят из кода операций «ЧТО» и адреса операций «С ЧЕМ».
Инструкции вводятся с помощью программной панели и деляться на шифрование и кодирование.
Шифрование инструкции вводятся с помощью одной клавиши имеющей мнеманичесоке обозначение (шифр) в соответстви с инструкцией.
Кодированные иструкции вводятся с помощью несольких клавиш образующих код инструкции.
В большинстве ПК предусматривают 3 способа задания программы:
1. В релейных символах
2. При помощи логических булевых выражений
3. На языке символического кодирования
При задании программы в релейных символах должна быть подготовлена по определенным правилам условная релейно-контакторная схема.
Например для ПК 10-24 основным правилом является то, что в каждой цепи включается катушки реле не должно быть больше 3-х контактов включенных последовательно и 5 строк контактов включенных параллельно.
