
- •Определение электрической цепи
- •Математическая модель электрической цепи
- •Математические модели двуполюсных элементов цепи во временной области.
- •П I(t) ассивные элементы цепи:
- •Реальный конденсатор
- •Преобразование источника тока в эдс и обратно.
- •Топологические матрицы и матричные уравнения электрических цепей Граф электрической цепи и его основные подграфы.
- •Топологические матрицы
- •Контурная матрица
- •Закон Ома в матричном виде
- •Обобщенная ветвь электрической цепи (Закон Ома для обобщенной ветви)
- •Баланс мощностей
- •Узловое уравнение цепи. Метод узловых потенциалов.
- •Составление узловых ур-ний непосредственно по схеме.
- •Анализ эл. Цепей в частотной области. Синосоидальные источники. Установившиеся режимы.
- •Метод комплексных амплитуд.
- •Переход из временной области на комплексную и обратно.
- •Преобразование электрического сигнала во временной и частотной областях.
- •Расчет цепей с несинусоидальными периодическими источниками
- •Модели двухполюсных элементов в частотной области
- •Законы Кирхгофа в комплексной форме.
- •Комплексно-символьный метод расчета электрических цепей синусоидального тока и напряжения
- •Комплексное сопротивление и проводимость
- •Основные теоремы и принципы расчета цепей синусоидального тока и напряжения.
- •Мощность цепи синусоидального тока и напряжения.
- •Баланс мощности в цепи синусоидального тока и напряжения.
- •Ч етырёхполюсные элементы их матрицы и уравнения.
- •Определение коэффициентов четырехполюсников.
- •Соединения четырехполюсников.
- •1) Последовательное
- •2) Параллельное
- •3) Каскадное
- •Эквивалентная схема многополюсных электрических источников.
- •I. Управляемые источники.
- •Индуктивно связаные ветви
- •Схемы замещения индуктивно сведённых ветвей в z параметрах с управляемыми источниками.
- •Транзистор. Биполярный n-p-n транзистор в минимальном режиме.
- •Физическая модель транзистора или модель Эберса-Мосла.
- •Модель транзистора с управляемыми источниками в н параметрах.
- •Добротность r-l-c контура
- •Предаточная функция последовательной r-l-c цепи
- •Коммутация
- •Идеальный ключ (_/ _)
- •Законы комутации.
- •Модели источников и единичная функции.
- •Классический метод рассчета переходных процессов.
- •Разряд конденсатора.
- •Воздействие прямоугольного импульса.
- •Переходные процессы в r-l цепи.
- •Порядок расчёта разветвлённой цепи 1-ого порядка.
- •Переходные процессы в последовательной r-l-c цепи.
- •Апериодический заряд конденсатора – когда корни действительные и разные.
- •Апериодический, критический заряд конденсатора.
- •Составление и решение уравнений состояния.
- •Правила определения н1 и н2:
- •Уравнения состояния. Определение начальных условий.
- •Решение уравнений состояния для случая постоянных источников эдс и тока.
- •Переходные процессы (динамические режимы) в цепях синусоидального тока и напряжения.
- •Экзаменационная программа по курсу “Электротехника и Электроника”.
Добротность r-l-c контура
0*L)/r
=
=
=Q-добротность
1/(0*C*r)
=
=
=Q
Q=(0*L)/r=1/(0*C*r)
zвх(j)=r+j(L-1/(C))=r+j0L(/0-0/)=r*[1+j*(0*L)*v/r]=r[1+jQv]
Предаточная функция последовательной r-l-c цепи
а) Каноническая форма записи предаточной ф-ции схемы 2-го порядка
H(p)=(b2*p2+b1*p+b0)/(p2+(0/Q)*p+0) p=j
1) H(j)= вых/ вх=( *r)/( *zвх(j))
H
(p)=r/zвх(p)=r/(r+pL+1/(p*C))=rpc/(p2*L*C+prc+1)=
=(rp/L)/(p2+(r/L)*p+1/(LC))=(p0/Q)/(p2+(0/Q)*p+0)
zL=jL=pL
zC=1/(jC)=1/(pC)
r/l=0r/(0L)=0/q
H(j)=(j*(0/q))/((20-2)+j0/Q)
|H(j)|=H()=(0/Q)/ φ()=π/2-arctg((*0)/(Q*(0-2)))
АЧХ
ФЧХ
Это ППФ
d=2-1- полоса пропускания
Q=0/d - чем уже d,тем выше Q
=
=
2
)H(p)=
вых/
вх=
*zc/
*zвх=(1/(p*c))/(r2+pL+1/(pc))=1/(p2Lc+pcr+1)=(1/(Lc))/(p2+p*r/L+1/(Lc))=0/(p2+0*p/Q+0)
АЧХ
|H(j)|=20/((20-2)+(0/Q)j)
ФЧХ
φ ()=0-arctg(0/(Q*(20-2)))
max=0
1/(2*Q2)<1 --> Q>
3)H(p)= вых/ вх=( *zL)/( *zвх)=(Lp)/(r+pL+1/(pc))= p2*Lc/(p2Lc+prc+1)=p2/(p2+p0/Q+0)
|
H(j)|=H()=-2/
H(j)=-2/((0-2)+(0/Q)*jw)
φ (w)= π -arctg(0/(Q*(0-2)))
max=0/
4
)
Полосно заграждающий фильтр 2-1
– полоса загрождения
НЧ
H(p)=H0*0/(p2+0*p/Q+0)
ВЧ
H(p)=H0*p2/(p2+0*p/Q+0)
ПП
H(p)=Hmax*p/(p2+0*p/Q+0)
ПЗ
H(p)=H0*(p2+1)/ (p2+0*p/Q+0)
Коммутация
Определение. Коммутация (изменение параметров) может быть в результате подключения или отключения источников или в результате подключения и отключения элементов цепи.
Идеальный ключ (_/ _)
Rкз=0 Rр=0
Время за которое ключ включается (t комутации)
t=_0=0_ - t непосредственно перед комутацией
t=+0=+0 - t непосредственно после комутации
tк=t
0+-t0
V1(t)
R L C Y1(t)
U
итд
V1(t)
V2(t) Y2(t) V(t) = V2(t)
. X1(t), … ,Xn(t) . .
. X(t) . Vn(t)
Vn(t) Yn(t)
V(t) – матрица-столбец внешних переменных (независимые источники Y и U).
Y(t) - матрица столбец искомых выходных переменных .
Y1(t) X1(t)
Y(t)= Y2(t) X(t)= X2(t)
. .
Yn(t) Xn(t)
X(t) – матрица внутренних переменных (переменные состояния).
Замечание: в качестве переменных состовляющих рассматриваются токи в L элементах и U на C элементах, т.к. эти элементы полностью определяют электронное состояние цепи в любой момент t.
WМ=L*(iL)2/2 WЭ =C*(Uc)2/2
Для анализа цепи рассматриваются компонентные и топологические уравнения.
Компонентные уравнения Топологические
Ur(t)=ri(t) I A*i(t)=0
UL(t)=L*(diL/dt) II B*i(t)=0
iC(t)=C*(dUC/dt)
Эти уравнения справедливы для всех ком. t.
Для произвольной линейной цепи в результате преобразования уравнений Киргофа и компонентных уравнений можно получить систему n диф. уравнений 1-ого порядка.
Эти n уравнения составленные для переменных состояния (X(t)) называются матричными уравнениями состояния.
dX(t)/dt=X’(t)=A1*X(t)+B1*V(t)
Y(t)=A2*X(t)+B2*V(t)
A1=[n x n] A2=[m x n] B1=[n x n] B2=[n x m]
Преобразуем эту систему уравнений в дифферанциальные уравнения n-ого порядка.
an*(dnx/dtn) + an-1*(dn-1x/dtn-1)+…+a1*(dx/dt) + a0*x=0
для нахождения общего решения однородного уравнения составим характеристическое уравнение. dx/dt & (&-это лямбда)
an*&n + an-1*&n-1+…+a1*& + a0=0 Получилось n корней.
XOO= E(k=1-n)AK*e&k*t E(k=1-n) - означает сумма по k от 1 до n, &k-&k