- •Оглавление
- •Исходные данные
- •Обоснование структуры гидропривода и схемы гидропередачи
- •Выбор и поверка гидродвигателя по паспортным данным
- •Определение необходимой подачи и давления насоса
- •Обоснование и выбор основного насоса
- •Расчет основных эксплуатационных параметров и выбор устройств управления
- •Выбор дополнительный и вспомогательных устройств
- •Описание принципа действия гидропривода в ручном режиме управления при переменной нагрузке на выходном звене
- •Список литературы
Определение необходимой подачи и давления насоса
Необходимый максимальный расход жидкости мотором (подача насоса) определяется по формуле
л/с.
Для определения давления на выходе насоса необходимо учесть потери в нагнетательной части основной гидролинии по формуле
,
МПа
где
- потери давления в гидролинии;
=
950 кг/м3- плотность рабочей жидкости;
-
коэффициент гидравлического сопротивления
линейных участков трубопровода
(коэффициент Дарси);
м
– длинна линейного участка нагнетательной
линии, принимаем
;
-
внутренний диаметр стандартного
трубопровода, м;
=
2,58 – сумма коэффициентов местных
сопротивлений;
-
число местных сопротивлений;
-
средняя скорость движения жидкости в
линии, м/с;
-
потеря давления в распределителе при
замкнутой схеме.
Расчетное значение внутреннего диаметра трубы определяется по формуле
,
м
где
м/с
– рекомендуемое значение скорости,
принимаем
м/с;
м.
Необходимая, по условию прочности, толщина стенки определяется по формуле
,
м
где
=
410 МПа – предел прочности материала
труб.
м.
Расчетный наружный диаметр трубы определяется как
м.
По ГОСТ 8734-75 принимаем
мм
и
мм.
Тогда стандартный внутренний диаметр
определяется как
м.
Уточненное значение скорости движения жидкости определится
м/с.
Для определения коэффициента Дарси
необходимо найти значение числа
Рейнольдса по формуле
,
где
=
45∙10-6 м2/с – коэффициент
кинематической вязкости рабочей
жидкости.
.
При 316 < Re < 3000 коэффициент
находится как
.
Таким образом, потеря давления в гидролинии
МПа.
МПа.
Обоснование и выбор основного насоса
По значениям максимальной требуемой
подачи
и
расчетного давления
окончательно принимаем основной насос.
При этом должны выполнятся следующие
условия:
и
,
Таким образом, выбираем роторный аксиально-поршневой насос МНА-100/20 с техническими характеристиками, представленными в таблице 3.
Таблица 3. Технические характеристики насоса МНА-100/20.
Рабочий объем qн, см3/об |
100 |
Частота вращения nн, об/мин |
1500 |
Подача Qн, л/с |
2.375 |
Давление, МПа |
20 |
КПД, ηон |
0,95 |
КПД, ηн |
0,9 |
Масса, кг |
93 |
Площадь поверхности, м2 |
0,44 |
Расчет основных эксплуатационных параметров и выбор устройств управления
Для защиты гидропривода от перегрузок, путем ограничения величины давления, в соответствии со схемой следует обосновать и выбрать предохранительные клапаны. При этом должны соблюдаться следующие условия:
,
,
,
где
- наибольший и наименьший расходы через
клапаны по их паспортным данным, л/мин;
-наибольшее
рабочее давления клапанов, МПа;
-
наибольшее и наименьшее давления из
номинальных насоса и гидромотора, МПа.
Таким образом, выбираем предохранительный клапан БГ52-25 с техническими характеристиками, представленными в таблице 4.
Таблица 4. Технические характеристики предохранительного клапана БГ52-25.
Наибольший расход, л/мин |
160 |
Наименьший расход, л/мин |
5 |
Наибольшее рабочее давление, МПа |
20 |
Наименьшее рабочее давление, МПа |
2 |
Перепад давления
|
0,3 |
Масса, кг |
8.6 |
Давление срабатывания предохранительного клапана определяется по формуле
МПа.
Максимальное давление в гидролинии находится как
МПа.
Требуемая подача вспомогательного (подпиточного) насоса, с учетом внешних утечек и расхода в линии управления, может быть определена по формуле
,
где
-
объемный КПД гидропривода;
-
коэффициент, определяющий долю внешних
утечек рабочей жидкости, принимаем
.
л/с.
Выбранный насос должен отвечать следующим условиям:
,
.
Таким образом, выбираем вспомогательный шестеренный насос НШ-32К с техническими характеристиками, представленными в таблице 5.
Таблица 5. Технические характеристики шестеренного насоса НШ-32К.
Рабочий объем qн, см3/об |
32 |
Частота вращения nн, об/мин |
1920 |
Подача Qн, л/с |
0,963 |
Давление, МПа |
12,5 |
КПД, ηон |
0,94 |
КПД, ηн |
0,87 |
Масса, кг |
6,6 |
Так как вспомогательный насос установлен на одном валу с основным насосом, необходимо определить фактическую подачу вспомогательного насоса
л/с.=45л/мин
Окончательно принимаем насос НШ-32К, так
как
.
Для поддержания постоянного давления на выходе вспомогательного насоса и сброса избытка жидкости в бак следует выбрать переливной клапан в соответствии с условиями:
,
,
где
-
наибольший и наименьший расходы клапана
по паспорту;
- наибольшее и наименьшее рабочие
давления клапана по паспорту.
Таким образом, выбираем переливной клапан БГ52-24 с техническими характеристиками, представленными в таблице 6.
Таблица 6. Технические характеристики переливного клапана БГ52-24.
Наибольший расход, л/мин |
63 |
Наименьший расход, л/мин |
3 |
Наибольшее рабочее давление, МПа |
20 |
Наименьшее рабочее давление, МПа |
2 |
Перепад давления , МПа |
0,3 |
Масса, кг |
4.8 |
Подпиточные (обратные) клапаны пропускают жидкость в одном направлении и выбираются согласно условиям
,
Таким образом, выбираем обратный клапан Г51-21 с техническими характеристиками, представленными в таблице 7.
Таблица 7. Технические характеристики обратного клапана Г51-22.
Номинальный расход, л/мин |
18 |
Номинальное давление, МПа |
20 |
Потеря давления, МПа |
0,2 |
Масса, кг |
1,5 |
