
- •Гл. 1. Алгебра матриц
- •Матрицы. Терминология
- •1.2 Принцип равенства
- •1.3 Транспонированная матрица
- •1.4 Сложение матриц
- •1.5 Умножение матрицы на число
- •1.6 Скалярное умножение арифметических векторов
- •1.7 Умножение матриц
- •1.8 Теория делимости квадратных матриц
- •1.9. Основные типы алгебраических структур.
- •1.10 Элементарные преобразования над матрицами и элементарные
- •1.11 Эквивалентные матрицы
- •1.12 Отношение эквивалентности .
- •1.13 Разложение матрицы в произведение простейших
- •1.14 Матричные уравнения
- •Упражнения
- •Историческая справка
- •Литература Основная литература.
- •Задачники и дополнительные методические материалы.
1.12 Отношение эквивалентности .
Пусть
– непустое множество произвольной
природы и
– его декартов квадрат. Бинарным
отношением
на множестве
называется произвольное непустое
подмножество
в
.
бинарное отношение на множестве
можно определить указанием всех пар
,
принадлежащих
,
говоря при этом, что элементы
и
из множества
находятся в
отношении
.
Поскольку это не всегда удобно (например,
если множество
бесконечно), то высказывание “
”
заменяется специальными высказываниями,
зависящими от контекста, например,
.
которые читаются соответственно как “ больше ”, “ равно ”, “ влечёт ”, “ эквивалентно ”
Бинарное отношение на множестве называется отношением эквивалентности на множестве , если оно удовлетворяет условиям:
1)
для любого
,
2) если
,
тогда
,
3) если
и
,
тогда
.
Для отношения
эквивалентности принято обозначение
.
Условия 1)‑3), называемые аксиомами
отношения эквивалентности, в этом
обозначении выглядят так:
1’)
, (рефлексивность)
2’)
, (симметричность)
3’)
и
. (транзитивность)
Введение на
множестве
какого-нибудь отношения эквивалентности
приводит к разбиению множества на классы
эквивалентности,
то есть к представлению этого множества
в виде объединения конечного или
бесконечного числа попарно непересекающихся
подмножеств эквивалентных между собой
элементов. Множество классов эквивалентности
при этом называется фактор-множеством
множества
по бинарному отношению
и обозначается
.
Построение фактор-множества множества
по какому-нибудь отношению эквивалентности
называется факторизацией
множества
.
Задача факторизации множества является
математической формализацией проблемы
классификации объектов, с которой мы
сталкиваемся не только в любой научной
области, будь то физика (элементарные
частицы), химия (таблица Менделеева),
медицина (вирусология), лингвистика
(части речи) или геология (классификация
топов пород), но и в повседневной жизни
(проблемы прописки, гражданства или
деления Думы на фракции).
В алгебре матриц
отношения “л‑эквивалентности”,
“п‑эквивалентности” и “эквивалентности”,
введенные в предыдущем пункте, являются
отношениями эквивалентности на множестве
.
Наиболее важным из них является последнее
отношение, которое приводит к построению
фактор-множества, в одном классе
эквивалентности которого содержатся
те и только те матрицы, которые строчными
и столбцовыми элементарными преобразованиями
приводятся к матрице
вида (1.21) с данным
.
Нетрудно посчитать, что различных видов
матриц
всего
.
Это отношение эквивалентности в алгебре
называется “одинаковый ранг” и подробно
будет изучено во второй части нашего
курса.
Предлагаем читателю самостоятельно рассмотреть фактор-множества по двум другим указанным выше отношениям эквивалентности при различных соотношениях между и .
Лекция V.
План
1.13 Разложение матрицы в произведение простейших
1.14 Матричные уравнения
1.13 Разложение матрицы в произведение простейших
Пусть
– некоторые матрицы. Введём следующее
обозначение, предполагая при этом, что
произведение в правой части существует,
.
Предложение 1.5. Любую ненулевую матрицу из можно представить в виде произведения
, (1.22)
где
,
– элементарные
матрицы порядка
,
– элементарные
матрицы порядка
,
и матрица
имеет вид (1.21).
◄ В силу предложения
1.4 существует конечное число строчных
и столбцовых элементарных преобразований,
приводящих матрицу
к виду
.
Так как проведение одного строчного
элементарного преобразования в матрице
равносильно умножению этой матрицы
слева на некоторую элементарную
матрицу порядка
,
а проведение в
одного столбцового элементарного
преобразования равносильно умножению
матрицы
справа на некоторую элементарную матрицу
порядка
,
получаем матричное равенство
. (1.23)
Матрицы
обратимы, а обратные им матрицы являются
элементарными матрицами того же порядка.
Поэтому, вводя обозначения
,
,
и умножая обе части
равенства (1.23) в соответствующем порядке
на матрицы
слева и на матрицы
справа, получаем
,
т.е. равенство (1.22). ►
Пример 8. разложить матрицу
в произведение простейших.
◄ Элементарными
преобразованиями приводим матрицу
к виду
,
.
Проводим эквивалентную
цепочку элементарных преобразований,
умножая матрицу
слева на элементарную матрицу порядка
2, отвечающую элементарному преобразованию
,
и умножая её справа на элементарные
матрицы порядка 3, отвечающие элементарным
преобразованиям
,
,
,
.
В результате получаем, что
.
Определяя обратные элементарные матрицы (см. свойство 4 элементарных преобразований) и умножая на них в соответствующем порядке последнее равенство, получаем, что
.
►
Следствием предложения 1.5 является критерий обратимости квадратной матрицы.
Предложение 1.6. (1-й критерий обратимости матрицы). Для того, чтобы матрица была обратимой, необходимо и достаточно, чтобы она была представима в виде произведения элементарных матриц.
◄ Достаточность. Элементарные матрицы обратимы, а произведение обратимых матриц есть матрица обратимая. Поэтому утверждение “матрица, представимая в виде произведения элементарных матриц, обратима” очевидно.
Необходимость.
Пусть матрица
обратима. Покажем, что она представима
в виде произведения элементарных матриц.
Прежде всего заметим, что в силу
предложения 1.5 справедливо равенство
(1.22), где все матрицы, входящие в это
равенство, квадратные и имеют одинаковый
порядок, например,
.
Наше утверждение будет верно, если мы
покажем, что
.
В самом деле, матрицы
обратимы как
произведение обратимых матриц. Поэтому
обратимы матрицы
и
.
Из равенства (1.22) получаем, что матрица
и является обратимой
как произведение трёх обратимых матриц.
Однако, матрица
обратима в том и только том случае, когда
.
Действительно,
и поэтому обратима. Если же
,
то матрица
не может быть обратимой, так как последняя
строка матрицы
в этом случае нулевая и поэтому последняя
строка произведения
нулевая для любой матрицы
,
т.е. равенство
не может выполняться ни для каких матриц
.
В результате получаем, что матрица
в данном случае имеет вид
.
►
Пример 9. Выяснить, является ли следующая матрица обратимой
◄ Приводим матрицу к виду ,
,
т.е. матрица обратима. Действуя дальше так же, как и в примере 6, можно представить матрицу в виде произведения элементарных матриц, а после этого найти обратную матрицу . Однако этот способ обращения матриц является слишком громоздким. Ниже в Гл.2 мы разберём более простой алгоритм отыскания обратной матрицы. ►
Вернёмся к предложению 1.2. Это предложение является следствием предложений 1.5 и 1.6. В самом деле, нам нужно показать, что любая ненулевая и необратимая матрица из , , является истинным делителем нуля.
◄ Пусть
и
.
В силу предложений 1.5 и 1.6
,
где
.
Введём матрицы
и отметим, что
.
Так как
,
то
,
.
►
В заключение этого пункта предлагаем читателю самостоятельно доказать следующее усиление предложения 1.6.
Предложение
1.7. Пусть
.
Следующие утверждения равносильны:
1) ;
2)
,
где
– элементарная
матрица порядка
;
3)
;
4)
;
5)
.