
- •Гл. 1. Алгебра матриц
- •Матрицы. Терминология
- •1.2 Принцип равенства
- •1.3 Транспонированная матрица
- •1.4 Сложение матриц
- •1.5 Умножение матрицы на число
- •1.6 Скалярное умножение арифметических векторов
- •1.7 Умножение матриц
- •1.8 Теория делимости квадратных матриц
- •1.9. Основные типы алгебраических структур.
- •1.10 Элементарные преобразования над матрицами и элементарные
- •1.11 Эквивалентные матрицы
- •1.12 Отношение эквивалентности .
- •1.13 Разложение матрицы в произведение простейших
- •1.14 Матричные уравнения
- •Упражнения
- •Историческая справка
- •Литература Основная литература.
- •Задачники и дополнительные методические материалы.
1.8 Теория делимости квадратных матриц
Выше мы убедились, что арифметические операции над матрицами, прежде всего в части умножения, отличаются по своим свойствам от аналогичных операций над числами. Однако наиболее существенные отличия связаны с операцией деления.
Любое отличное от
0 действительное число
имеет обратное число
,
т.е.
, (1.11)
и поэтому любое действительное число можно разделить на любое ненулевое число ,
Теорию делимости для матриц будем строить, исходя из соотношений (1.11).
Матрица называется обратимой, если существует такая матрица , что
. (1.12)
Если матрица
обратима матрица
называется её обратной
матрицей и обозначается
.
Из равенства (1.12) следует, что все входящие
в них матрицы квадратные и имеют
одинаковый порядок
.
В связи с этим будем считать, что все
матрицы, рассматриваемые в данном
пункте, принадлежат множеству
,
а единичную матрицу
будем обозначать для простоты
.
Множество всех квадратных обратимых
действительных матриц порядка
в дальнейшем будем обозначать через
.
Свойства обратимых матриц.
1) Если
,
её обратная
матрица
единственна.
◄ Действительно, допустим, что наряду с равенствами (1.12) выполняются равенства
. (1.13)
где
.
Умножая обе части равенства
на матрицу
слева, по свойству ассоциативности
умножения матриц получаем, что
.
С другой стороны,
,
т.е.
.
►
2)
Если
,
тогда
,
и
.
◄ Справедливость этого свойства вытекает из равенств (1.12). ►
3) Если
,
тогда
,
и
.
(1.14)
◄ Действительно,
применяя операцию транспонирования к
равенствам (1.12) и учитывая при этом, что
,
получаем, что
или
.
Последнее равенство
означает, что матрица
обратима,
и её обратная матрица имеет вид
,
т.е. выполнено равенство (1.14). ►
4) Если
и
,
тогда матрица
обратима и
. (1.15)
◄ Действительно, используя свойство 5) умножения матриц, получаем, что
,
.
Откуда следует обратимость матрицы и равенство (1.15). ►
5) Если
,
тогда
и
(1.16)
◄ Докажем, например, обратимость матрицы ,
Откуда следует обратимость матрицы и первое равенство (1.16). Обратимость матрицы и второе равенство (1.16) доказывается аналогично. ►
6) Если
,
то во множестве
всегда существует необратимые матрицы.
◄ Примером такой матрицы является матрица
.
Действительно, равенство не может выполняться ни для какой матрицы из , так как в произведении последняя строка всегда нулевая и поэтому
.►
Следующее утверждение по существу описывает все необратимые матрицы в .
Предложение 1.1. Если матрица является истинным делителем нуля, тогда она необратима.
◄ Пусть матрица
и существует такая матрица
,
,
что
или
.
Тогда матрица
не может быть обратимой. Действительно,
если предположить существование такой
матрицы
,
что
,
тогда умножая обе
части равенства
на матрицу
справа (или обе части равенства
на матрицу
слева), получаем, что
и аналогично в
случае
.
►
Справедливо и обратное утверждение.
Предложение 1.2. Если матрица отлична от нуль-матрицы и не является истинным делителем нуля, тогда она обратима.
Доказательство этого утверждения будет приведено позже в «Лекции V».