- •Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
- •1.1 Объект, система и элементы
- •1.2 Состояния и события
- •Постепенные – это отказы, которые наступают в результате длительного, постепенного изменения одного или нескольких параметров объекта.
- •1.3 Наработка и ресурс
- •1.4 Надежность
- •Раздел 2 Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1 Функции распределения и надёжности наработки до отказа
- •2.2 Плотность распределения наработки до отказа
- •2.3 Вероятности отказа и безотказной работы
- •2.4 Интенсивность отказов
- •2.5 Средняя наработка до отказа
- •Раздел 3 Законы распределения наработки до отказа
- •3.1 Экспоненциальное распределение
- •3.2 Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •3.3 Усечённое нормальное распределение
- •3.4 Логарифмически нормальное (логнормальное) распределение
- •3.5 Распределение Рэлея
- •3.6 Распределение Вейбулла
- •3.7 Гамма-распределение
- •3.8 Смесь распределений
- •Раздел 4 Потоки отказов и показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •4.1 Понятие потока отказов. Простейший (пуассоновский) поток
- •4.2 Показатели безотказности
- •4.3 Показатели ремонтопригодности
- •4.4 Показатели долговечности
- •4.5 Комплексные показатели надежности
- •Раздел 5 Расчёт надёжности систем без учёта восстановления Расчёт надёжности системы – это определение её показателей надёжности по известным показателям надёжности элементов.
- •5.1 Основные этапы расчёта надежности
- •5.2 Способы соединения элементов и составление структурной схемы системы
- •5.3 Методы расчета надёжности невосстанавливаемых систем
- •5.3.1 Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов
- •5.3.2 Расчёт надёжности систем со сложной структурой
- •6.4 Резервирование систем
- •Раздел 6 Расчёт надёжности систем с учётом восстановления
- •6.1 Граф состояний системы
- •6.2 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью уравнений типа массового обслуживания
- •6.3 Матрица состояний
- •6.3 Расчет надежности восстанавливаемой системы с помощью интегральных уравнений
- •Раздел 7 Оценка надёжности объектов по результатам испытаний
- •7.1 Виды испытаний на надежность
- •7.2 Определительные испытания
- •8.3 Контрольные испытания
- •Раздел 9 Обеспечение надёжности систем при эксплуатации
- •9.1 Организация эксплуатации
- •9.2 Классификация запасных частей
- •9.3 Организация пополнения запаса
- •9.4 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •9.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •9.6 Техническое обслуживание
- •Раздел 10 Диагностика автоматизированных систем
- •10.1 Классификация видов диагностирования
- •10.2 Классификация методов диагностирования
- •10.3 Показатели диагностирования
- •10.4 Математические модели объектов диагностирования
- •10.5 Системы технического диагностирования
- •10.6 Таблица функций неисправностей (тфн)
- •10.7 Алгоритмы диагностирования
- •Раздел 11 Анализ надежности программного обеспечения
- •11.1 Основные понятия надежности программного обеспечения
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
по дисциплине
«Диагностика и надежность автоматизированных систем»
для студентов обучающихся по специальностям
220301.65 – Автоматизация технологических
процессов и производств (лесной комплекс)
Раздел 1 Основные термины и определения теории надёжности
1.1 Объект, система и элементы
Объект (технический) – это предмет определенного целевого назначения, рассматриваемый на этапах проектирования, производства и эксплуатации.
Объектами могут быть различные системы и их элементы.
Система – это совокупность элементов, взаимодействующих между собой в процессе выполнения заданных функций.
Элемент системы – это составная часть системы, которая рассматривается без дальнейшего разделения как единое целое. Внутренняя структура элемента в данном случае не является предметом исследования.
Понятия «система» и «элементы» условны: то, что является системой для одних задач, для других принимается элементом в зависимости от целей изучения, требуемой точности, уровня знаний о надежности и т. д.
Пример. Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП) может рассматриваться как элемент более сложной системы – автоматизированного технологического комплекса, включающего, помимо АСУТП, технологический объект управления.
1.2 Состояния и события
Работоспособное состояние – это состояние объекта, при котором значения параметров, характеризующих способность объекта выполнять заданные функции, находятся в пределах, установленных нормативно-технической и/или конструкторской (проектной) документацией.
Неработоспособное состояние – это состояние объекта, при котором значение хотя бы одного параметра, характеризующего способность выполнять заданные функции, не находится в пределах, установленных нормативно-технической и/или конструкторской (проектной) документацией.
Пример. Система измерения температуры является неработоспособной, если основной параметр, характеризующий качество ее функционирования – погрешность измерения, превышает заданную величину.
Исправное состояние – это состояние, при котором объект соответствует всем требованиям нормативно-технической и/или конструкторской (проектной) документации.
Неисправное состояние – это состояние, при котором объект имеет хотя бы одно несоответствие требованиям нормативно-технической или конструкторской (проектной) документации.
Работоспособный объект удовлетворяет только тем требованиям, которые существенны для функционирования, и может не удовлетворять прочим требованиям (например, по сохранности внешнего вида объекта). Исправный объект должен удовлетворять всем требованиям нормативно-технической и конструкторской (проектной) документации. Объект, находящийся в исправном состоянии, всегда работоспособен, но работоспособный объект не всегда исправен.
Предельное состояние – это состояние объекта, при котором его применение по назначению или восстановление невозможно или нецелесообразно.
Применение (использование) объекта по назначению прекращается в следующих случаях:
при неустранимом отклонении величин заданных параметров;
при неустранимом нарушении безопасности;
при недопустимом увеличении эксплуатационных расходов.
Отказ – это событие, которое заключается в нарушении работоспособности объекта, т. е. в переходе его из работоспособного в неработоспособное состояние.
Критерии отказа – это отличительный признак или совокупность признаков, по которым устанавливается факт возникновения отказа.
По типу отказы разделяются на
функциональные;
параметрические.
Функциональные – это отказы, при которых прекращается выполнение объектом одной или нескольких основных функций.
Параметрические – это отказы, при которых один или несколько параметров объекта изменяются в недопустимых пределах.
По характеру возникновения отказы разделяют на
внезапные;
постепенные.
Внезапные – это отказы, которые наступают в результате резкого, скачкообразного изменения одного или нескольких параметров объекта.