
- •I. Введение
- •I. Расчет кинематической схемы привода
- •III. Расчет клиноременной передачи.
- •IV. 4.Расчет червячной передачи. Исходные данные.
- •Цель расчета:
- •.Выбор числа витков (заходов) червяка.
- •.Выбор материала червяка и червячного колеса.
- •.Расчет допускаемых напряжений изгиба и контактных напряжений.
- •V.Определение межосевого расстояния передачи.
- •V.Определение модуля зацепления.
- •VI.Вычисление геометрических и кинематических характеристик червячных передач.
- •1.Основные размеры червяка.
- •2.Основные размеры венца червячного колеса.
- •V. Расчет и конструирование валов.
- •VI. Конструирование корпуса редуктора.
- •VIII. Допуски и посадки.
- •IX. Муфты продольно-разъёмные.
- •XIV. Список литературы
.Выбор материала червяка и червячного колеса.
Материалы червяка и червячного колеса выбирают с учетом условий работы проектируемой передачи и скорости скольжения. Примем Vs=7м/с. В этом случае червячное колесо будет составным: венец (бандаж) из бронзы, колесный центр – чугун. Для венца возьмем материал БрА9ЖЗЛ-П – безоловянную бронзу. Безоловянные бронзы значительно дешевле оловянных, имеют высокие механические характеристики, но их антифрикционные свойства несколько хуже. Для безоловянных бронз допускаемая Vs до 7-8м/с при работе в паре со стальным шлифованным или полированным червяком, имеющим твердость рабочих поверхностей не ниже HRC 45(закалка обеспечивает HRC 45-50, а цементация и закалка HRC 56-62). Исходя из выше описанного: материал для червяка – среднеуглеродистая сталь – СТАЛЬ 45. Термическая или термохимическая обработка червяка до твердости выше HRC 45 и последующее шлифование или полировка позволяют повысить допускаемые напряжения для червячных пар.
.Расчет допускаемых напряжений изгиба и контактных напряжений.
[H]=[H]’KHL (4)
[OF]=[OF]’KFL (5)
[-1F]=[-1F]’KFL (6) ,где KHL, KFL– коэффициенты долговечности;
[H]’, [OF]’, [-1F] – табличные данные (табл.4.8).
При количестве циклов, большем 25 107 KHL=0,67, KFL=0,543
[OF]’=98МПа [OF]=98 0,543=53,21МПа
[-1F]’=75 МПа [-1F]=75 0,543=40,73МПа
[H]=138МПа при Vs=8м/с (табл.4.9)
V.Определение межосевого расстояния передачи.
aw=(z2/q+1) 3(170q/(z2[H]))2 T2 K (7) ,где z2– число зубьев червячного колеса; q– коэффициент диаметра червяка; K– коэффициент нагрузки для червячных передач; Н– контактное напряжение. При Т2300Нм q= 8 или 10. Примем q=8.
К=ККV (8) , где К–коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий; КV– коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении. Коэффициент К зависит от характера изменения нагрузки и от деформаций червяка. Коэффициент КV зависит от точности изготовления передач и скорости скольжения Vs.
К=1+( z2 /)3 (1-х) (9) , где –коэффициент деформации червяка; х– вспомогательный коэффициент, зависящий от характера изменения нагрузки. При незначительных колебаниях нагрузки х 0,6.
При z1=4, q=8 =70 (табл.4.6[1]) К=1+(32/98)3 (1-0,6)=1,014
При степени точности равной 7 и Vs больше 7м/с КV=1,2
К=1,014 1,2=1,217
Итак, aw=(32/8+1) 3(170 8/32 138)2 305000 1,217 =160 мм
V.Определение модуля зацепления.
m=2aw/(z2+q) (10)
m=2 163,11/(32+8)=8,16мм
По ГОСТ2144-76 (табл.4.2[1]) принимаем m=8 мм и уточняем aw:
aw=m (q+z2)/2 (11)
aw=8 (8+32)/2=160 мм
Принимаем численное значение aw=160мм
VI.Вычисление геометрических и кинематических характеристик червячных передач.
1.Основные размеры червяка.
—Делительный диаметр червяка:
d1=q m (12)
d1=8 8=64мм
Диаметр вершин витков червяка:
da1=d1+2 m (13)
da1=64+2 8=80мм
Диаметр впадин витков червяка:
df1=d1-2,4 m (14)
df1=64-2,4 8=44,8мм
—Длина нарезанной части шлифованного червяка:
z1=4 b1>(12,5+0,09z2) m (15)
b1>(12,5+0,09 32) 6,3
b1>158 мм
При m< 10мм b1 увеличивают на 25мм, значит, b1148мм.
Примем целое численное значение b1=150мм
—Делительный угол подъема витка червяка ().
tg=z1/q (16)
tg= 4/8=0,5 =2634
Примем станд=2634