- •Тема 2 . «основные виды топлив применяемых в рдтт».
- •Основные закономерности горения баллиститных топлив.
- •Влияние давления на скорость горения.
- •Влияние внешней температуры на скорость горения твердого топлива.
- •Эрозионное горение твердого топлива.
- •Определение скорости горения.
- •Особенности горения смесевых и металлизированных топлив рдтт.
- •Тема 4. Основные уравнения внутренней баллистики рдтт. (44)
- •Тема 5 Основные типы зарядов рдтт и методы расчета выгорания зарядов (2ч).
- •Тема 6 : газодинамический расчет внутри камерных процессах в рдтт.
- •Лекция 9
- •Тема 7. Течение продуктов сгорания в соплах рдтт.
- •Двухфазные эффекты
- •Лекция 10 Профилирование сопел рдтт.
- •Расчет потерь тяги и удельного импульса в соплах рдтт.
- •Потери из-за скоростного и температурного отставания.
- •Потери из-за осаждения
- •Потери из-за двухслойности.
- •Лекция №11
- •Активное регулирование тяги.
- •Пассивное (программное) регулирование тяги рдтт.
- •Рдтт многократного включения
- •Управление вектором тяги
- •Активное и пассивное включение рдтт
- •Лекция 12
- •Тема 9 : Нестационарные режимы работы рдтт
- •Особенности запуска рдтт
- •Выбор воспламенителя и метод расчёта его массы
- •Приближенный расчёт запуска рдтт
- •Расчёт переходных процессов в рдтт
Лекция 9
Тема 7. Течение продуктов сгорания в соплах рдтт.
- Особенности течения продуктов сгорания по соплу РДТТ;
- основные уравнения, описывающие одномерное двухфазное течение продуктов сгорания;
- особенности расчета двухфазных течений в соплах РДТТ;
- профилирование сопел РДТТ;
- расчет потерь тяги и удельного импульса в соплах РДТТ.
Особенности течения продуктов сгорания по соплу РДТТ.
Газовая динамика РДТТ характеризуется разнообразием физических явлений, взаимовлиянием различных процессов.
Если рассматривать сопло в общем виде (дозвуковое, трансзвуковое и сверхзвуковое) с места перехода от цилиндрической обечайки камеры сгорания к сужающейся части, направленной в сторону критического сечения и в дальнейшем расширяющейся к срезу, то можно в этой зоне выделить существенные особенности течения:
Течение трехмерное, нестационарное, двухфазное.
Наличие утопленного сопла приводит к пересечению потоков, их слиянию и образованию разделительных линий.
Свободный объем постоянно увеличивается, что приводит к изменению граничных условий.
Частицы взаимодействуют при течении по соплу друг с другом: коагуляция и дробление.
Вблизи заряда частицы еще не сформировались и выносятся потоком в виде агломератов.
Органы управления вектором тяги делают картину течения нестационарной и трехмерной с образованием характеристик и скачков уплотнения газового потока.
В процессе работы двигателя разгораются стенки сопла как в дозвуковой, так и в сверхзвуковой части. Особенно подвержены разрушению:
- лобовая часть утопленного сопла;
- закритическая область;
- концевая часть сопла.
Летящие по инерции частицы оседают в дозвуковой области, образуя значительные скопления вблизи среза сопла, разрушая его. В первом случае в пазухах скапливается до 100 кг окислов металлов и теряется удельный импульс тяги; во - втором: степень расширения сильно увеличивается и также теряется удельный импульс тяги.
В соплах могут возникать, так называемые отрывные зоны и зоны сложных ударных волн.
Течение в соплах сопровождается физико-химическими процессами, так как углерод, основной компонент сопла, реагирует с продуктами сгорания твердого топлива.
Задача течения является сопряженной и должна решаться совместно с задачей тепломассообмена.
Течение является вязким и теплопроводным.
Геометрическая форма заряда (звезды, щели, зонтики) существенно влияет на формирование пространственных течений.
Использование двухсоставных зарядов из перспективных топлив вносит свои особенности в течение. Оно становится двухслойным, стратифицированным.
Очевидно, что решение газодинамической задачи в полной постановке сопряжено с колоссальными трудностями, которые частично преодолеваются численно с использованием сложных электронно-вычислительных методов.
В настоящее время составлены большие комплексы для решения таких задач и они, в общем, позволяют это сделать. Однако при проектировании реальных двигателей эти программы используют лишь для поверочных расчетов.
Выбор облика, назначение прототипа, определение основных размеров всегда осуществляется более простыми способами. Задача по – возможности упрощается, локализуется, а затем ее результаты уточняются.
Способы упрощения задачи:
- переход на другую размерность (осесимметричная, плоская постановка) и новым координатам (сферические, цилиндрические);
- отбрасывание нелинейных членов;
- отбрасывание неудобных членов для решения, если это позволяют оценки, показывающие их точность по отношению к другим;
- неучет вязкости, теплопроводности – переход к понятию пограничного слоя. Задача разбивается на две (у стенки и в ядре);
- замена сложных членов их аппроксимациями.
Используется метод последующего уточнения:
решается газодинамическая задача без частиц;
решается на этой базе уравнение пограничного слоя;
в полученном газовом поле решается траекторная задача движения частиц;
определяются интегральные параметры движения частиц и плотности тока;
определяется разгар сопла;
в измененном контуре опять определяется газовое поле, и процедура повторяется;
методом итераций, или пошаговым методом рассчитывается весь газодинамический процесс и на его базе – весь процесс тепломассообмена.
Основные уравнения, описывающее одномерное двухфазное течение продуктов сгорания.
Уравнения движения двухфазной среды, состоящей из газа и частиц, составляются при следующих допущениях:
Среда является двухскоростной и двухтемпературной.
Совокупность частиц является непрерывно распределенной по всему объему.
Давление создается только газом.
Массовые расходы газа и частиц постоянны.
В поперечном сечении параметры постоянны.
Частицы сферические и не взаимодействуют между собой.
Система теплоизолирована. Теплообмен осуществляется только путем конвекции.
Вязкие силы проявляются только между частицами и газом.
Объемом, занимаемыми частицами, пренебрегают.
Температура по объему частиц постоянна.
Течение стационарное.
Гравитационными и электрическими силами пренебрегают.
Уравнение движения частицы записывают в виде:
r3
π
r2
;
где
r – радиус частицы;
ρs – плотность материала частицы;
ρ – плотность газа;
w и ws - скорость газа и частицы;
CD – коэффициент сопротивления сферы.
При стоксовском режиме обтекания течение вблизи частицы практически ламинарное:
CD
=
, где Re
=
ŋ – вязкость газа.
Число МАХА:
В более сложном случае f0 (M, Re) =
,
Тогда
= fD
(M,
Re)
(w-ws)
или
Ws
= G1
(w-ws),
где G1
= fD
Конвективный теплообмен между частицами и газом описывается состоянием:
π
r3
ρs
сs
= -
4π r2
α (Ts
– T),
где
Сs - теплоемкость частицы;
T и Ts – температура газа и частицы;
α – коэффициент теплообмена;
Числа Нуссельта и Прандтля:
Nu
= ; Pr
=
; где λ
– теплопроводность газа
Аналогично получили:
Ws
= G2
(T-Ts)
, где
Y2
=
=
Или по-другому:
= - G1
d r ;
= G2
dτ
При G1, G2, W, T = const
∆
=
∆0
exp
(
)
;
∆ - это разность либо скоростей, либо температур;
τ0 – время релаксации.
Уравнения сохранения расхода имеют вид:
ρ w F = m = const ; ρs ws F = m = const
По аналогии заменяем уравнение импульсов:
ρ w d w + ρs ws dws + dp = 0
И уравнения энергий:
e
+
+ W (es
+
) +
= 0
Уравнение состояния:
P = ρ R T - только для газа
В полученной системе исключим ρ, ρs, p и dT из уравнений расхода, состояния и энергии и подставим в уравнение импульсов, получим:
=
+
{M2[(k-1)
- k]
+
В безразмерных скоростях при k =
и M2
=
:
s
dT1
+ w1dws)
-
Здесь неизвестные M, T, Ws и Ts.
Граничными условиями являются значения Ws и Ts при x = x0.
Особенности расчета двухфазных течений в соплах РДТТ.
Записанные уравнения в виде системы могут быть решены либо численно, либо с применением упрощений:
- линеаризация упрощает решение;
- упрощение в виде задания постоянного отставания;
- если известна зависимость W = …(X), то решение можно получить в виде квадратуры.
На самом деле, в потоке присутствуют полидисперсные частицы. Они имеют свою формулу распределения:
G(d)
=
,
где
– плотность распределения.
Часто пользуются средними размерами.
Если это счетная функция распределения, то
=
– среднеарифметический размер;
=
– среднеквадратичный размер;
=
– среднемассовый размер. Применяют при
расчете удельного импульса тяги.
Дисперсность частиц приводит к их коагуляции и дроблению.
Коагуляция – это укрупнение частиц при встрече снаряда и мишени. Скорости небольшие. Снаряд не может разбить мишень.
Дробление – процесс размельчения частиц в результате удара снаряда в мишень.
Для определения коэффициентов коагуляции используют эмпирические соотношения.
Двухфазным течениям свойственна сепарация.
Сепарация – это процесс отслоения траектории частиц от линии тока за счет ее инерционности.
Жгутование частиц – процесс образования высококонцентрированных двухфазных потоков в процессе массового их сближения.
