- •Тема 2 . «основные виды топлив применяемых в рдтт».
- •Основные закономерности горения баллиститных топлив.
- •Влияние давления на скорость горения.
- •Влияние внешней температуры на скорость горения твердого топлива.
- •Эрозионное горение твердого топлива.
- •Определение скорости горения.
- •Особенности горения смесевых и металлизированных топлив рдтт.
- •Тема 4. Основные уравнения внутренней баллистики рдтт. (44)
- •Тема 5 Основные типы зарядов рдтт и методы расчета выгорания зарядов (2ч).
- •Тема 6 : газодинамический расчет внутри камерных процессах в рдтт.
- •Лекция 9
- •Тема 7. Течение продуктов сгорания в соплах рдтт.
- •Двухфазные эффекты
- •Лекция 10 Профилирование сопел рдтт.
- •Расчет потерь тяги и удельного импульса в соплах рдтт.
- •Потери из-за скоростного и температурного отставания.
- •Потери из-за осаждения
- •Потери из-за двухслойности.
- •Лекция №11
- •Активное регулирование тяги.
- •Пассивное (программное) регулирование тяги рдтт.
- •Рдтт многократного включения
- •Управление вектором тяги
- •Активное и пассивное включение рдтт
- •Лекция 12
- •Тема 9 : Нестационарные режимы работы рдтт
- •Особенности запуска рдтт
- •Выбор воспламенителя и метод расчёта его массы
- •Приближенный расчёт запуска рдтт
- •Расчёт переходных процессов в рдтт
Расчёт переходных процессов в рдтт
При работе многорежимных двигателей вид кривой давления сильно отличается от настоящего. Переход с одного режима на другой сопровождается аналогичными кривыми выхода-спада , что и при реализации в предыдущих случаях.
1.При многорежимном двигателе реализуются многочисленные переходы с одного уровня давления на другой.
2.Подъёмы давления можно рассчитать по формуле , полученной ранее.
P2= P1* ψ(τ)
3.Спады давления в соответствии с формулой для экспоненциального спада с учётом начального и конечного давлений. Конечное давление приравнивается к заданному и рассчитывается как опорожнение до этого давления.
4.Регулирование давления и тяги можно проводить непрерывно, например, с помощью центрального тела. При этом уровни фиксированных давлений могут не устанавливаться. Кривая изменения давления данного многорежимного двигателя может быть расписана только с учётом знания циклограммы движения центрального тела по тем же закономерностям.
Лекция 13
Динамические свойства и виброакустические нагрузки маршевых РДТТ, связанные акустической неустойчивостью рабочего процесса.
Акустическая неустойчивость рабочих процессов в крупногабаритных маршевых РДТТ в основном реализуется в виде 1-ой продольной моды колебаний в первой половине времени работы и сопровождается вибронагрузками, действующими в направлении продольной оси двигателя.
При анализе возможности возникновения акустической неустойчивости обычно рассматриваются такие виды потерь акустической энергии, которые, в основном, определяют демпфирующие свойства двигателя. Это – конвективные потери, излучением через дозвуковую часть сопла и потери на ? частицах.
Учитывая особенности конструкции современных РДТТ (легкий неметаллический корпус, раскрепленные днища, ? материал заряда, следует также оценивать демпфирующие свойства самой конструкции, то есть рассеяние за счет передачи энергии колебаний через раскрепленные днища на цилиндрическую часть корпуса и поглощение ее в материале заряда)
Учитывая большие диаметры камеры двигателей и развитую цилиндрическую поверхность корпуса, прочно скрепленную с зарядом, точная «?» акустической энергии из полости камеры сгорания может оказывать демпфирующее воздействие сравнимое с воздействием других основных видов потерь.
Двигатель необходимо представить в виде динамической модели, учитывающей диссипативные свойства заряда.
В практике РДТТ используется способ представления жесткостных свойств двигателя в продольном направлении через параметр, зависящий от частоты колебаний.
Коэффициенты рассеяния колебательной энергии определяются экспериментально на образцах из натурных топлив.
Учитывая большое количество конструктивных параметров, влияющих на уровень потерь колебательной энергии в материале заряда выбираются для расчетов как более значимые.
Оценка уровня потерь акустической энергии в камерах сгорания маршевых РДТТ за счет рассеяния колебательной энергии в заряде твердого топлива.
Баланс акустической энергии в камере сгорания определяется на основе расчета поля акустических колебаний.
Суммарная акустическая энергия в РДТТ определяется как:
,
где
-средняя
акустическая энергия для определенного
источника и стока,
-амплитуда
колебаний давления,
-объем
газовой полости двигателя,
,
-плотность
и скорость звука ? газа.
Работа РДТТ устойчива при условии неравенства критерия
<0,
где
-суммарная
скорость изменения с течением времени
акустической энергии в камере,
-изменение
плотности акустической энергии во
времени,
-скорость
изменения акустической энергии
отдельного источника и стока.Оценку уровня потерь из-за рассеяния на заряде продемонстрируем на корпусе типа «?».
Акустические колебания, возникшие в камере сгорания, образует сдвиговые волны, которые затухают из-за диссипативных свойств топлива.
Вводится параметр относительной жесткости материала:
,
где
-круговая
частота,
-плотность
заряда,
-скорость
распределения сдвиговых волн,
-площадь
боковой поверхности цилиндрической
оболочки.Динамическая модель сводится к простейшей колебательной системе с жесткостью
,
описывается дифференциальным уравнениям
второго порядка
,
где
,
,
-перемещение
и производные во время,
-сопротивление,
-коэффициент
потерь в материале заряда,
-масса
цилиндрической части корпуса.
Если рассматривать стационарный колебательный процесс с частотой , то есть с временной функцией
сводится
к алгебраическому:
,где
и
-комплексные
величины.
Учитывая, что
,
решением будет:
,
где
,
,
-
механический импеданс
-модуль
механического импеданса
-резонансная
круговая частота в продольном направлении
Если сделать преобразования, то :
,
где
,
-толщина
цилиндрической оболочки.
-амплитудное
значение виброперемещения, тогда
действительное решение будет записано
в виде:
,
где
,
,
.
Значение коэффициента рассеяния колебательной энергии
получим
делением потери энергии за период на
энергию упругих колебаний системы
.Относительная скорость диссипации колебательной энергии получится в виде:
Таким
образом, относительная скорость
диссипации колебательной энергии
является произведение круговой частоты
на коэффициент потерь в материале заряда
.
Установим связь этих потерь с другими видами: конвективным, излучением и из-за частиц ? фазы . вычислим их по времени (без выводов)
-пульсация
давления в объеме
.
,где
-площадь
двигателя.Подставляя параметры, получим:
Последняя формула позволяет проводить сравнения с другими видами акустических потерь энергии в РДТТ. Формула и все выкладки заимствованы у А.А. Быстрова, корый долгое время занимался и ныне занимается процессами , связанными с акустическими колебаниями в РДТТ. Он первый обратил внимание на демпфирующую составляющую как основной вид при исследовании неустойчивости в РДТТ.
