- •Тема 1. Определители, матрицы, системы
- •П равила вычисления определителей второго и третьего порядка:
- •Свойства определителей:
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Теорема Лапласа
- •Вычисление определителей высших порядков, правило треугольника.
- •Виды матриц:
- •Основные операции с матрицами и их свойства
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Теорема о существовании и единственности обратной матрицы
- •Системы линейных алгебраических уравнений (основные понятия)
- •Методы решения
- •Условия применяемости методов
- •Теорема Кронекера-Капелли
- •Однородные системы
- •Фундаментальная система решений
- •Связь между однородной и неоднородной системами решений
- •Тема 2. Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
- •Векторная алгебра (основные понятия)
- •Действия над векторами
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Теоремы о единственности разложения любого вектора пространства (r2, r3)
- •Координаты, проекция вектора на ось
- •Декартова система координат
- •Скалярное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Векторное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Смешанное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Соответствие между геометрическими образами и уравнениями.
- •Плоскость в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Прямая на плоскости и в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Окружность, эллипс, гипербола, парабола (вывод канонического уравнения, исследование кривой)
- •Преобразование системы координат на плоскости (параллельный перенос, поворот)
- •6 Основных типов поверхностей второго порядка
- •С истемы координат
- •Тема 3. Элементы линейной алгебры.
- •Линейное пространство (определение, примеры)
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Базис. Координаты.
- •Изменение координат при замене базиса (матрица перехода)
- •Определение скалярного произведения в линейном пространстве
- •Евклидово пространство (определение, примеры)
- •Неравенство Коши-Буняковского
- •Ортонормированный базис и его построение. Процесс ортогонализации.
- •Линейный оператор и его матрица
- •Зависимость матрицы от базиса
- •Собственные значения и вектора линейного оператора, их зависимость
- •Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов
- •Условия существования базиса из собственных векторов
- •Примеры операторов
- •Квадратичные формы
- •Упрощение общего уравнения линий и поверхностей второго порядка. Приведение их к каноническому виду
- •Тема 4. Введение в анализ
- •Комплексные числа (формы записи, основные операции)
- •Переменные и постоянные величины, множества (основные понятия)
- •Функция (определение, способы задания, свойства)
- •Предел числовой последовательности
- •Предел функции, геометрическая интерпретация
- •У равнения касательной и нормали
- •Гиперболические функции
- •Понятие дифференцируемой функции
- •Формула тейлора
- •Наибольшее и наименьшее значение функции
Условия применяемости методов
Метод Крамера и матричный – только для квадратной невырожденной матрицы
Метод Гаусса – с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы
Теорема Кронекера-Капелли
Составляется для линейной алгебраической системы расширенной матрицы. Система имеет решение тогда и только тогда, когда ранг исходной матрицы совпадает с рангом расширенной матрицы.
Ранг (A|B) = ранг А (имеет решение – совместная система)
При этом:
Ранг (A|B) = ранг А= n – единственное решение, n – число неизвестных
Ранг (A|B) = ранг А < n – бесконечно много решений
Ранг (A|B) ≠ ранг А – нет решений
Однородные системы
Однородные системы всегда имеют нулевое (тривиальное) решение, т.к. Ранг (A|B) = ранг А, следовательно система всегда совместна.
Свойства:
AX=0
X – решение системы, то αX – тоже решение
AX=0, αAX=0
AαX=α(AX)=0
X, Y –решение, то X+Y – решение
AX=0, AY=0
A(X+Y)=AX+AY=0
Вывод – если однородная система имеет какое-то решение, то любая их линейная комбинация также будет решением.
Если система помимо тривиального имеет еще какое-то решение, то она имеет бесконечно много решений.
По методу Крамера:
deti=0
xi=0/det, det=0 – бесконечно много решений, det≠0 – единственное нулевое решение
Фундаментальная система решений
AX=0, det≠0
В этом случае структуру записи ответа можно представить определенным образом, где c1, c2 – любые константы.
Запись ответа однородной системы в виде линейной комбинации векторов, связанной со свободными переменными, называют фундаментальной системой решений.
Простое решение – двухмерное (совпадает с количеством свободных решений)
Связь между однородной и неоднородной системами решений
Неоднородной системе AX=B (решение неоднородной системы) всегда можно в соответствие поставить соответствующую ей однородную систему AX=0 (решение через фундаментальную систему решений однородной системы).
X (общее решение неоднородной) = X (общее решение однородной) + X (частное решение неоднородной)
Тема 2. Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
Векторная алгебра (основные понятия)
Скалярные величины характеризуются одним параметром (площадь, объем, давление)
Векторные – двумя – величина и направление (скорость, сила)
Геометрическим вектором a=AB называется множество всех направленных отрезков, имеющих одинаковую длину и направление. В векторной алгебре рассматривается пространство так называемых свободных векторов.
Длиной вектора a=AB называется длина отрезка AB. |a|=|AB|
Два вектора называются равными, если они лежат на одной или параллельных прямых и имею одну длину.
Два вектора называются коллинеарными, если на параллельных (одной) прямых.
Три вектора называются компланарными, если она параллельны одной плоскости.
Действия над векторами
Умножение на коэффициент
αa=b
α>0 a↑↑b, α<0 a↑↓b
|b|=|αa|
Свойства:
α(βa)=(αβ)a
(α+β)=αa+βa
Сложение векторов
a +b=c
П равило параллелограмма
Правило треугольника.
a-b=с a+ (-b)=с
Свойства:
a+b=b+a
(a+b)+c=a+(b+c)
α(a+b)=αa+αb