- •Основы динамики поступательного движения
- •1.2.1. Инерциальные системы отсчета. Масса и импульс тела. Сила
- •1.18 Первый закон Ньютона________________________________________________________________
- •Неинерциальная система отсчета_________
- •1.19 Масса и импульс тела. Сила_______________________________________________
- •1.2.2. Второй и третий законы ньютона
- •1.20 Основной закон динамики________________________________________________________
- •1.21 1.21 Принцип независимости действия сил______________________________________
- •1.22 Третий закон Ньютона_______
- •1.2.3. Принцип относительности галилея
- •1.23 Преобразования координат Галилея______________
- •1.24 Принцип относительности Галилея _________________________________________
- •1.2.4. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •1.26 Силы инерции
- •1.28 Силы инерции, действующие на тело,
- •1.29 Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета _________________
- •1.2.5. Силы трения
- •1.30 Виды трения___________________________________________________________________
- •1.2.6. Законы сохранения импульса и движения центра масс
- •1.32 Основные понятия_____________________________________________________________
- •1.33 Закон сохранения импульса_______________________________________________
- •1.34Закон движения центра масс_________________________________________________
- •1.3. Работа и энергия
- •1.3.1. Энергия, работа, мощность
- •1.35 Энергия. Работа силы______________________________________________________________
- •1.36 Мощность___________________________________________________________________________
- •1.3.2. Кинетическая и потенциальная энергия
- •1.37 Кинетическая энергия________________________________________________________
- •1.38 Консервативная и диссипативная силы_____________________________________
- •1.39 3 Потенциальная энергия и консервативные силы_____________________________
- •1.40 Примеры вычислений потенциальной энергии. Полная энергия________________
- •1.3.3. Закон сохранения энергии
- •1.41 Закон сохранения механической энергии_
- •Закон сохранения механической энергии
- •1.42 Консервативные системы и закон сохранения энергии_ Консервативные системы
- •1.43 Закон сохранения и превращения энергии_____________________________________
- •1.3.4. Графическое представление энергии
- •1.44 Потенциальные кривые и их анализ на некоторых примерах____________________
- •Анализ потенциальной кривой для упругодеформированного тела
- •1.45 Анализ потенциальной кривой (общий случай)
- •1.3.5. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •1.46 Общие понятия_______________
- •1.47 Центральный абсолютно упругий удар____________________________
- •1.48 Центральный абсолютно неупругий удар______________________________________
Анализ потенциальной кривой для упругодеформированного тела
З ависимость потенциальной энергии упругой деформации от деформации х — потенциальная кривая — имеет вид параболы. График заданной полной энергии тела Е — прямая ЕЕ, параллельная оси х.
Потенциальная энергия П при деформации х определяется отрезком вертикали, заключенным между точкой х на оси абсцисс и потенциальной кривой.
Кинетическая энергия Т при деформации х задается ординатой между потенциальной кривой и горизонтальной прямой ЕЕ.
С возрастанием деформации х потенциальная энергия тела возрастает, а кинетическая — уменьшается.
31
♦ Абсцисса хтях определяет максимально возможную деформацию растяжения тела, а xmax — максимально возможную деформацию сжатия тела.
♦ Если х = ±хшах, то T = 0 и т. е. потенциальная энергия становится
максимальной и равной полной энергии.
♦ При полной энергии тела, равной Е, тело не может сместиться правее xmax и левее - хтax, так как кинетическая энергия не может быть отрицательной и, следовательно, потенциальная энергия не может быть больше полной энергии. В таком случае говорят, что тело находится в потенциальной яме с координатами –x max х x max.
1.45 Анализ потенциальной кривой (общий случай)
Исходные данные
Рассматривается одномерное движение тела (потенциальная энергия — функция лишь одной переменной (например, координаты х)).
Рассматриваются только консервативные системы (в них механическая энергия превращается только в механическую).
Анализ потенциальной кривой произвольной формы___________________________
В общем случае потенциальная кривая может иметь достаточно сложный вид, например с несколькими чередующимися максимумами и минимумами (см. рисунок).
График заданной полной энергии частицы — прямая ЕЕ, параллельная оси х.
Частица может находиться только там, где П(х) Е, т. е. в областях I и III.
Переходить из области I в III и обратно частица не может, так как ей препятствует потенциальный барьер CDG, ширина которого равна интервалу значений х, при которых Е < П, а его высота определяется разностью П max - Е. Для того чтобы частица смогла преодолеть потенциальный барьер, ей необходимо сообщить дополнительную энергию, равную высоте барьера или превышающую ее.
В области I частица с полной энергией Е оказывается «запертой» в потенциальной яме ABC и совершает колебания между точками с координатами хА и хс.
При смещении частицы из положения x0 (и влево, и вправо) она испытывает действие возвращающей силы, поэтому положение х0 является положением устойчивого равновесия. Указанные условия выполняются и для точки х'0 (для Пmах). Однако эта точка соответствует положению неустойчивого равновесия, так как при смещении частицы из положения х'0 появляется сила, стремящаяся удалить ее от этого положения.
1.3.5. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
1.46 Общие понятия_______________
Удар (соударение)_________________________________
Столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время.
Примеры: столкновение бильярдных шаров, удар человека о землю при прыжке с поезда и т. д.Система тел в процессе соударения — замкнутая система_____________________________________________
Силы взаимодействия между сталкивающимися телами (ударные или мгновенные силы) столь велики, что внешними силами, действующими на них, можно пренебречь. Это позволяет систему тел в процессе их соударения приближенно рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения.
Сущность удара_____________________________________
Кинетическая энергия относительного движения соударяющихся тел на короткое время преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место перераспределение энергии между соударяющимися телами. Наблюдения показывают, что относительная скорость тел после удара не достигает своего прежнего значения. Это объясняется тем, что нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей.
Коэффициент восстановления_____________
О тношение нормальных составляющих относительной скорости тел после ( ) и до (Vn) удара.
Т акие тела — абсолютно неупругие (см. также 1.3 ).
Такие тела — абсолютно упругие (см. также 1.3 ).
Примеры: для стальных шаров ε ≈ 0,56; для слоновой кости ε ≈ 0,89; для свинца ε ≈ 0.
Линия удара__________________________________________
Прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности их соприкосновения.
Центральный удар_____________________________________
Удар, при котором тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры масс.