Кинематическое исследование
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА
На втором листе пояснительной записки следует вычертить кинемати-
ческую схему заданного кривошипно-ползунного
механизма (рис. 1) с соблюдением масштабного
коэффициента -
где в числителе стоит истинный размер
звена механизма, а в знаменателе - его
размер на чертеже. В задании дан ход
ползуна S в метрах и
отношение длины r = ОА
кривошипа к длине
шатуна
Например.
Задано S = 0,2 м,
,
откуда
,
.
Назначаем размер ОА на чертеже . ОА = 20-40 мм,
Например:
Вычерчиваем 8 основных и 2 дополнительных
положения кривошипа и определяем
положение точки В ползуна (рис. 1). Нумеруем
положения точки А, начиная от
против часовой стрелки через
-
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 = 0, т.е.
и
т.д.
В курсе лекций доказано, что экстремальное значение скорости точки
В (Vв) достигается
на углах
,
определяемых из условия
(1.1)
В этих дополнительных положениях
ускорение
WВ
7
Далее вычисляем значения SВ , VВ и WВ во всех 10 положениях меха-низма, для чего нужно заготовить таблицу.
Таблица 1
Положения механизма |
|||||||||||
|
0 |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
SВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В курсе лекций выведены формулы для вычисления приближенных значе-
ний перемещения SВ, скорости VВ и ускорения WВ точки В ползуна
(1.2)
(1.3)
(1.4)
Здесь
- средняя угловая скорость кривошипа.
Значения, вычисленные по формулам (1.1) - (1.4) заносятся в таблицу 1.
На отдельном листе пояснительной записки по значениям величин из
таблицы 1 строятся один над другим
синфазные графики
(рис.2).
Масштабные коэффициенты КS, КV, КW определяются по максималь-ным значениям параметров.
Например:
.
8
Расчеты и вычерченные графики в пояснительной записке предъявля-
ются преподавателю для проверки. Принятие первого этапа проекта заве-
реятся подписью преподавателя с проставлением числа сдачи.