Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет

Кафедра транспортно-технологических машин

Теория механизмов и машин Методические указания

к выполнению курсового проекта

«Кинематическое и динамическое исследование машины

с кривошипно-ползунным механизмом»

Санкт-Петербург

2009г.

УДК 531.8

Теория механизмов и машин: Методические указания к вы-

полнению курсового проекта «Кинематическое и динамическое

исследование машины с кривошипно-ползунным механизмом».

Для студентов механических специальностей Автомобильно-до-

рожного института.

СПб ГАСУ;

Составитель В.В.Тихомиров

СПб, 2009, с.

Приведены указания и даны пояснения для выполнения

работ по кинематическому и динамическому исследованию

машины с жесткими звеньями. Табл. Ил.

3

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ............................................................................... 4

1. Кинематическое исследование кривошипно-ползунного

механизма .............................................................................. 6

2. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса ...... 8

3. Выравнивание угловой скорости вала машины и рас-

чет маховика ......................................................................... 11

4. Литература ..............................................................................

4

ВВЕДЕНИЕ

Целью методических указаний является оказание помощи студентам при курсовом проектировании по теории механизмов и машин.

Выполнение курсового проекта позволит закрепить знания соответст-

вующих разделов курса ТММ. Предполагается, что эти разделы изучены

студентами по лекционным записям, а также по учебной литературе.

Задание на проектирование выдается преподавателем, как правило, в

виде листа с набором вариантов, где номер варианта может соответствовать номеру в списке группы студентов.

После выполнения курсовой проект должен быть защищен. Если сроки выполнения отдельных работ приходятся на разные учебные семестры, то защита их производится отдельно. На защите студенту может быть задано несколько вопросов из соответствующей части теоретического курса или предложено разъяснить либо дополнить любое графическое построение по усмотрению преподавателя.

При работе над проектом студент должен выполнить определенный объем расчетных и графических работ. Все расчеты к соответствующей части проекта оформляются в пояснительной записке. В ней должны быть приведены все используемые формулы, примеры расчетов с указанием раз-мерностей всех величин. В случае многократного повторения однотипных расчетов результаты вычислений должны быть сведены в таблицы.

При выполнении расчетных работ рекомендуется использовать микро-калькулятор, позволяющий вычислять прямые и обратные тригонометри-ческие функции. Вычисление размеров векторов или отрезков, откладывае-

мых на поле чертежа, следует вести с точностью не более 0,1 мм, поскольку использование чертежной линейки с миллиметровыми делениями делает более точные расчеты бессмысленными.

Пояснительная записка пишется от руки на белой нелинованой бумаге

формата А4. Каждый лист ее заполняется лишь с одной стороны с обяза-

тельным оставлением слева чистого поля шириной 25 мм для подшивки.

Листы должны быть пронумерованы и сброшюрованы.

Записка должна начинаться с титульного листа (образец дан в конце пособия). Первый лист должен содержать название и эскиз машины, а также

исходные данные задания с условными обозначениями всех величин.

Графические построения должны быть выполнены карандашом на чер-

5

тежной бумаге формата А1 с соблюдением требований ЕСКД. Графики и построения выполняются в масштабе. Масштабные коэффициенты и их размерности должны быть приведены на поле чертежа. Вспомогательные графические построения выполняются тонкими линиями и с поля чертежа не стираются.

Размерности величин, используемых в курсовом проекте, должны быть выбраны в соответствии с международной системой единиц СИ.

Общий объем проекта - до 10 листов пояснительной записки и 2-2,5 листа чертежей формата А1.

Сроки выполнения этапов проекта для студентов очного обучения устанавливаются преподавателем и обычно составляют:

1 этап - кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма с вычислением всех параметров движения и вычерчиванием графиков в пояснительной записке - первый месяц семестра;

2 этап - уравновешивание сил инерции и расчет противовеса с графи-

ческими построениями на чертежах и расчетами в записке - второй месяц

семестра;

3 этап - выравнивание угловой скорости вала машины и расчет махови-

ка с графическими построениями на чертежах и расчетами в записке - тре-

тий месяц семестра.

Каждый этап проверяется преподавателем отдельно и его принятие заверяется подписью на записке или чертеже.

В качестве вариантов для проектирования могут быть предложены либо

исполнительные машины:

- насос простого действия;

- насос двойного действия;

- компрессор простого действия;

- компрессор двойного действия;

либо двигатели:

- двухтактный дизель;

- четырехтактный дизель.

Для примера в пособии будут рассмотрены насос двойного действия и

двухтактный дизель.

6