1.3 Контрольні питання

1. Що називається гідравлічним об’ємним двигуном?

2. Що називається гідроциліндром?

3. Де застосовуються гідроциліндри?

4. Основні параметри поршневого гідроциліндра.

5. Як визначається теоретичне зусилля, яке розвиває гідроциліндр з одностороннім штоком?

6. Як визначається теоретичне зусилля, яке розвиває гідроциліндр з двохстороннім штоком?

7. Як визначається дійсне зусилля, яке розвиває гідроциліндр з одностороннім штоком?

8. Як визначається дійсне зусилля, яке розвиває гідроциліндр з двохстороннім штоком?

9. Чому дійсне зусилля, яке розвиває гідроциліндр, менше за теоретичне?

10. Як враховуються механічні втрати в гідроциліндрі?

11. Що називається механічним к.к.д. гідроциліндра?

12. Як визначається механічний к.к.д. гідроциліндра?

13. Як визначається теоретична швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в поршневу порожнину?

14. Як визначається теоретична швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в штокову порожнину?

15. Як визначається дійсна швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в поршневу порожнину, якщо відомий об’ємний к.к.д.?

16. Як визначається дійсна швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в поршневу порожнину, якщо відомі відносні об’ємні втрати?

17. Як визначається дійсна швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в штокову порожнину, якщо відомий об’ємний к.к.д.?

18. Як визначається дійсна швидкість штоку гідроциліндра з одностороннім штоком при подачі рідини в штокову порожнину, якщо відомі відносні об’ємні втрати?

19. Чому дійсна швидкість штоку гідроциліндра відрізняється від теоретичної?

20. Як враховуються об’ємні втрати?

21. Що називається об’ємним к.к.д. гідроциліндра?

22. Як визначається об’ємний к.к.д. гідроциліндра?

23. Що називається відносними об’ємними втратами?

24. Як визначаються відносні об’ємні втрати?

25. Чому гідроциліндр з одностороннім штоком має несиметричні характеристики?

26. Який гідроциліндр має симетричні характеристики і чому?

2 Розрахунок характеристик поворотних двигунів і гідромоторів

Мета заняття – навчитись проводити елементарні розрахунки при визначенні характеристик моментних та рейково-поршневих гідроциліндрів і гідромоторів.

2.1 Загальні відомості про поворотні двигуни

Поворотним двигуном називається гідравлічний об’ємний двигун, в якому вихідна ланка обертається на обмежений кут.

Поворотні двигуни застосовуються в механізмах, де необхідно забезпечити обмежений поворотний рух.

2.1.1 Моментні гідроциліндри

О сновними параметрами моментного гідроциліндра (рис. 2.1) є діаметр камери d_к, діаметр вала d_в, ширина b та кількість пластин z.

Теоретичний крутний момент M_т визначається за формулою

,

(2.1)

де z – кількість пластин; d_к – діаметр камери; d_в – діаметр вала; b – ширина пластини (дорівнює ширині камери); p₁, p₂ – тиск в робочих камерах.

Дійсний крутний момент M_д буде меншим від теоретичного за рахунок втрат механічної енергії, які зумовлюють зменшення крутного моменту на величину ΔM_м, визначається за формулою

.

(2.2)

де – механічний ККД моментного гідроциліндра

Теоретична частота обертання валу n_т моментного гідроциліндра визначається за формулою

,

(2.3)

де Q_д – витрати рідини в напірній порожнині двигуна.

Дійсна частота обертання валу n_д завжди буде менша за теоретичну за рахунок непродуктивних об’ємних витрат рідини ΣΔQ_об через ущільнення.

Непродуктивні об’ємні витрати рідини в моментних гідроциліндрах, як і в гідроциліндрах зворотно-поступальної дії, враховуються об’ємним ККД η_д.о та відносними об’ємними втратами ε_д.о.

Дійсна частота обертання валу моментного гідроциліндра визначається за формулою

(2.4)

з урахуванням об’ємного ККД гідроциліндра, або

(2.5)

з урахуванням відносних об’ємних втрат.