5. Ускорения точек в крайнем положении.

Длины отрезков плана ускорений, мм	aA	aB	ac	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	18,3	155,26	132	132	81,75	87	108,77	0	81,75
Ускорения точек, м/с2	aA	aB	aC	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	5,5	46,58	39,61	39,61	24,53	26,11	32,63	0	24,53

Ускорения центров масс звеньев.

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

м/с²;

Кинетостатический анализ рычажного механизма

Для кинетостатического расчета определяем все активные силы:

Силы тяжести Н.

Сила тяжести 1-го звена Н;

Сила тяжести 2-го звена Н;

Сила тяжести 3-го звена Н;

Сила тяжести 4-го звена Н;

Сила тяжести 5-го звена Н.

Силы инерции Н,

Сила инерции 1-го звена Н;

Сила инерции 2-го звена Н;

Сила инерции 3-го звена Н;

Сила инерции 4-го звена Н;

Сила инерции 5-го звена Н.

Моменты сил инерции Нм,

Момент силы инерции 2-го звена Нм;

Момент силы инерции 3-го звена Нм;

Момент силы инерции 4-го звена Нм.

Сила полезного сопротивления Р_П.с.=500 Н.

Кинетостатический расчет группы звеньев 4 – 5.

Строим группы Ассура 4 и 5 звеньев в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции.

Определяем плечи действия этих сил:

м;

м;

м;

м.

Составляем уравнения моментов всех сил относительно точки В:

;

;

Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу звеньев 4-5:

;

В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем R_3,4:

H.

Кинетостатический расчет группы звеньев 2 – 3.

Строим группы Ассура 2 и 3 звеньев в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции и реакцию опоры R_4,3. Также прикладываем реакции R_0,3 и R_1,2, которые требуется определить. Реакция R_4,3 приложена в точке В и равна по величине реакции R_3,4, но противоположна ей по направлению.

Определяем плечи действия этих сил:

м;

м;

м;

м;

Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 3 звено относительно точки В:

;

;

Н.

Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 2 звено относительно точки В:

;

;

Н.

Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на группу звеньев 2-3:

;

В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем и :

H;

H.

Исходя из суммы векторов нормальной и тангенциальной реакции опоры находим значения сил R_0,3 и R_1,2:

H;

H.

Кинетостатический расчет ведущего звена.

Строим ведущее звено в масштабе , в соответствующих точках прикладываем все активные силы: силы тяжести, силы инерции, моменты сил инерции и реакцию опоры R_2,1. Также прикладываем реакцию R_0,1, которую требуется определить. Реакция R_2,1 приложена в точке А и равна по величине реакции R_1,2, но противоположна ей по направлению. Прикладываем уравновешивающую силу перпендикулярно звену ОА в точке А.

Определяем плечи действия этих сил:

м.

Составляем уравнения моментов всех сил действующих на 3 звено относительно точки О:

;

;

Н.

Остальные силы момента относительно точки О момента не создают, т.к. действуют в той же плоскости, в которой находится само звено.

Составляем векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на ведущее звено:

;

.

В выбранном масштабе сил строим план сил, указанных в уравнении. Из плана сил определяем :

H.