2. Скорости точек в рабочем положении.

Длины отрезков плана скоростей, мм	Pa	Pb	Pc	cb	ba
	70	92	94	48	47
Скорости точек, м/с	VA	VB	VC	VCB	VBA
	0,7	0,92	0,94	0,48	0,47

Для крайнего положения.

Скорость точки А :

Из полюса Р откладываем отрезок РА в масштабе изображающий вектор скорости точки А.

Скорость точки В:

Через конец вектора скорости точки А проводим линию действия вектора скорости V_BА. Из полюса проводим линию действия вектора скорости V_BO1. Точка пересечения этих линий дают нам вектор скорости точки В. Измерив его длину и умножив на масштаб получим скорость точки В:

м/с.

Так как механизм находится в крайнем положении, то скорость точки С: м/с.

Измерив длину вектора ba, и умножив его на масштаб получаем скорость звена ВА:

м/с.

Угловые скорости:

; ; ; .

3. Скорости точек в крайнем положении.

Длины отрезков плана скоростей, мм	Pa	Pb	ba
	70	178	155
Скорости точек, м/с	VA	VB	VBA
	0,7	1,78	1,55

План ускорений.

Планы ускорений также строим для 2-х положений механизма (для крайнего и для рабочего) в масштабе (для крайнего положения) и (для рабочего положения).

Для рабочего положения.

Ускорение точки А: ,

, потому что

Из полюса  откладываем отрезок изображающий вектор ускорения точки А в масштабе

Ускорение точки В складывается из нормального и тангенциального:

,

,

Согласно векторным уравнениям откладываем и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки В.

м/с².

Ускорение точки С определяем аналогично ускорения точки В:

м/с².

Точка пересечения вектора тангенциального ускорения и линии движения ползуна дает нам вектор ускорения точки С:

м/с².

Измерив длины векторов тангециальных ускорений и умножив их на масштаб получаем:

м/с²;

м/с²;

м/с².

Угловые ускорения звеньев.

с^-2; с^-2; с^-2.

4. Ускорения точек в рабочем положении.

Длины отрезков плана ускорений, мм	aA	aB	ac	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	55	138	8,6	105,8	45,4	24	54,8	9,6	115,6
Ускорения точек, м/с2	aA	aB	aC	anBO1	aBO1	anBA	aBA	anСВ	aСВ
	5,5	13,8	0,86	10,58	4,54	2,4	5,48	0,96	11,56

Для крайнего положения.

Ускорение точки А: ,

, потому что

Из полюса  откладываем отрезок изображающий вектор ускорения точки А в масштабе

Ускорение точки В складывается из нормального и тангенциального:

,

,

Согласно векторным уравнениям откладываем векторы и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки В:

м/с².

Ускорение точки С определяем аналогично ускорения точки В:

м/с² т.к.  ₄=0.

Точка пересечения вектора тангенциального ускорения и линии движения ползуна дает нам вектор ускорения точки С, умножая на масштаб получаем ускорение точки С:

м/с².

В нашем случае вектор ускорения точки С (a_c) совпадает с вектором нормального ускорениия аⁿ_ВО1, а вектор тангенциального ускорения a^_СВ совпадает с вектором тангенциального ускорения звена ВО₁ a^_BO1.

Измерив длины векторов тангециальных ускорений и умножив их на масштаб получаем:

м/с²;

м/с²;

м/с².

Угловые ускорения звеньев.

с^-2; с^-2, с^-2.