
- •1. Матрицы и действия над ними.
- •2. 1 2 3 И n порядок
- •3. Свойства определителей.
- •4. Разложение определителя по строке или столбцу.
- •5. Определитель произведения матриц.
- •6. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений.
- •7. Обратная матрица и ее вычисление.
- •Свойства обратной матрицы
- •8. Свойства обратной матрицы и новый вывод формул Крамера.
- •9. Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10. Линейная зависимость и независимость векторов.
- •11. Максимальная линейно независимая подсистема векторов. Линейная зависимость векторов
- •Свойства систем векторов
- •12. Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13. Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14. Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров. Метод окаймляющих миноров
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •II. Метод элементарных преобразований
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства ее решений.
- •18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решений в ее составе.
- •19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
- •20. Метод Гаусса решения линейных уравнений.
- •§ 3. Декартова система координат в пространстве
- •§ 1. Декартова система координат на плоскости
- •22. Полярные координаты на плоскости и их связь с декартовыми прямоугольными координатами.
- •§ 2. Полярная система координат на плоскости
- •23. Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •Свободный вектор
- •24. Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25. Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •26. Линейные операции над векторами. Линейные операции над векторами
- •27. Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28. Разложение векторов на компоненты.
- •29. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •Геометрический смысл скалярного произведения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Геометрические свойства скалярного произведения
- •30. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты векторов
- •31. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •1.16. Смешанное произведение векторов и его свойства
- •Геометрические свойства смешанного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного произведения
- •32. Общее уравнение прямой на плоскости.
- •33. Уравнение прямой в отрезках.
- •34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
- •35. Общее уравнение плоскости.
- •36. Уравнение плоскости в отрезках.
- •37. Нормальное уравнение плоскости, Расстояние от точки до плоскости.
- •38. Канонические уравнения прямой.
- •39. Эллипс: уравнение, общий вид и свойства кривой.
17. Однородная система линейных уравнений. Свойства ее решений.
Однородные системы линейных уравнений
Однородная система линейных уравнений AX = 0 всегда совместна. Она имеет нетривиальные (ненулевые) решения, если r = rankA < n.
Для однородных систем базисные переменные (коэффициенты при которых образуют базисный минор) выражаются через свободные переменные соотношениями вида:
Тогда n - r линейно независимыми вектор-решениями будут:
а любое другое решение
является их линейной комбинацией.
Вектор-решения
образуют
нормированную фундаментальную систему.
В линейном
пространстве
множество
решений однородной системы линейных
уравнений образует подпространство
размерности n -
r;
-
базис этого подпространства.
14.5.4. Свойства решений
линейного однородного дифференциального
уравнения (25).
14.5.4.1.
Теорема о линейности пространства
частных решений линейного однородного
дифференциального уравнения. Множество
частных решений линейного однородного
дифференциального уравнения образует
линейное пространство.
Док-во.
Требуется доказать, что множество
частных решений линейного однородного
дифференциального уравнения (25) (или,
что тоже самое, (21)), т.е. не менее n раз
дифференцируемых функций y(x) для
которых Ln(y)
= 0, является линейным пространством.
Для этого достаточно доказать, что если
функции y, y1(x), y2(x)
- частные решения (25), то функции Cy, y1(x)
+ y2(x) -
тоже частные решения (25). Действительно,
пользуясь свойствами пункта 14.5.2.
Линейный дифференциальный оператор и
его свойства,
получим
если Ln(y)
= 0, то Ln(Cy)
= CLn(y)
= 0;
если Ln(y1)
= 0 и Ln(y2)
= 0, то Ln(y1 + y2)
= Ln(y1)
+ Ln(y2)
= 0.
Следствие.
Если y1(x), y2(x),
…, yn(x)
- частные решения уравнения (25), то их
линейная комбинация C1 y1(x)
+ C2 y2(x)
+ …+ Cn yn(x) -
тоже частное решение этого уравнения.
Теперь
мы займемся определением размерности
этого пространства и нахождением его
базиса. Предварительно сформулируем и
докажем несколько свойств определителя
Вронского системы решений уравнения
(25).
Теорема
14.5.4.2. Пусть y1(x), y2(x),
…, yn(x) -
частные решения линейного однородного
дифференциального уравнения. Если
определитель Вронского этой системы
функций равен нулю в некоторой точке
,
то система функций y1(x), y2(x),
…, yn(x) линейно
зависима, и её определитель Вронского
тождественно равен нулю на (a, b).
Док-во.
Пусть
.
Тогда однородная система линейных
алгебраических уравнений, для
которой W(x0) является
определителем,
имеет
нетривиальное решение относительно C1, C2,
…, Cn.
Рассмотрим линейную комбинацию
функций y1(x), y2(x),
…, yn(x) с
этими коэффициентами C1, C2,
…, Cn: y(x)
= C1 y1(x)
+ C2 y2(x)
+ …+ Cn yn(x).
Эта функция удовлетворяет уравнению
(25) и, как следует из приведённой выше
системы, имеет нулевые начальные условия
в точке x0,
т.е. является решением задачи
Коши
,
Этой
же задаче Коши удовлетворяет и функция y(x)
= 0, тождественно равная нулю на
интервале (a, b).
Вследствие единственности решения
задачи Коши y(x)
= C1 y1(x)
+ C2y2(x)
+ …+ Cn yn(x)
= 0 для
.
Таким образом, система функций y1(x), y2(x),
…, yn(x) линейно
зависима на (a, b),
и по Теореме 14.5.4 о
вронскиане линейно зависимой системы её
определитель Вронского тождественно
равен нулю на (a, b).
Теорема 14.5.4.3. Если
определитель Вронского W(x) системы y1(x), y2(x),
…, yn(x) частных
решений линейного однородного
дифференциального уравнения отличен
от нуля в некоторой точке
,
то W(x) отличен
от нуля в любой точке этого
интервала.
Док-во легко
проводится от противного. Если
предположить, что в некоторой
точке
определитель
Вронского равен нулю, то по предыдущей
теореме он тождественно равен нулю
на (a, b),
что противоречит условию
.
Содержание
двух предыдущих теорем можно изложить
так:
Теорема 14.5.4.4. Если W(x) -
определитель Вронского системы y1(x), y2(x),
…, yn(x) частных
решений линейного однородного
дифференциального уравнения, то либо
на
интервале (a, b) (что
означает линейную зависимость этих
решений на (a, b)),
либо
в
любой точке этого интервала (что означает
линейную независимость этих решений
на (a, b)).