
- •1. Матрицы и действия над ними.
- •2. 1 2 3 И n порядок
- •3. Свойства определителей.
- •4. Разложение определителя по строке или столбцу.
- •5. Определитель произведения матриц.
- •6. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений.
- •7. Обратная матрица и ее вычисление.
- •Свойства обратной матрицы
- •8. Свойства обратной матрицы и новый вывод формул Крамера.
- •9. Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10. Линейная зависимость и независимость векторов.
- •11. Максимальная линейно независимая подсистема векторов. Линейная зависимость векторов
- •Свойства систем векторов
- •12. Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13. Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14. Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров. Метод окаймляющих миноров
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •II. Метод элементарных преобразований
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства ее решений.
- •18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решений в ее составе.
- •19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
- •20. Метод Гаусса решения линейных уравнений.
- •§ 3. Декартова система координат в пространстве
- •§ 1. Декартова система координат на плоскости
- •22. Полярные координаты на плоскости и их связь с декартовыми прямоугольными координатами.
- •§ 2. Полярная система координат на плоскости
- •23. Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •Свободный вектор
- •24. Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25. Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •26. Линейные операции над векторами. Линейные операции над векторами
- •27. Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28. Разложение векторов на компоненты.
- •29. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •Геометрический смысл скалярного произведения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Геометрические свойства скалярного произведения
- •30. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты векторов
- •31. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •1.16. Смешанное произведение векторов и его свойства
- •Геометрические свойства смешанного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного произведения
- •32. Общее уравнение прямой на плоскости.
- •33. Уравнение прямой в отрезках.
- •34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
- •35. Общее уравнение плоскости.
- •36. Уравнение плоскости в отрезках.
- •37. Нормальное уравнение плоскости, Расстояние от точки до плоскости.
- •38. Канонические уравнения прямой.
- •39. Эллипс: уравнение, общий вид и свойства кривой.
33. Уравнение прямой в отрезках.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть
на координатных осях заданы точки
и
,
причем
(рис.3.19).
Требуется составить уравнение прямой,
проходящей через эти точки.
Подставляя
в уравнение (3.16)
,
получаем:
Меняя
левую и правую части равенства, получаем
уравнение
которое
называется уравнением
прямой "в отрезках".
Говорят, что прямая, проходящая через
точки
и
,
отсекает на координатных осях
"отрезки":
на
оси абсцисс и
на
оси ординат. Разумеется, длины
отрезков
и
равны
и
соответственно.
34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
Ненулевой вектор , перпендикулярный заданной прямой, называется нормальным вектором (или, короче, нормалью) для этой прямой.
Пусть
на координатной плоскости
(в
прямоугольной системе координат) заданы:
а)
точка
;
б)
ненулевой вектор
(рис.3.5,а).
Требуется составить уравнение прямой, проходящей через точку перпендикулярно вектору .
Выберем
на плоскости произвольную точку
.
Обозначим
и
—
радиус-векторы точек
и
.
Точка
принадлежит
заданной прямой тогда и только тогда,
когда векторы
и
перпендикулярны
(рис.3.5,б). Условие ортогональности
запишем при помощи скалярного произведения
(см. разд. 1.6.2):
Учитывая,
что
,
получаем векторное
уравнение прямой:
Это
уравнение можно записать в другой форме.
Преобразуем левую часть ,
используя свойства скалярного произведения
(см. ). Обозначая
,
получаем уравнение
или
выражающее
постоянство проекций на
нормаль
радиус-векторов
точек, принадлежащих прямой.
Получим
координатную форму записи векторного
уравнения прямой (3.5). Так как
и
,
по формуле (1.9) находим
или
Полученное
соотношение (3.7) позволяет по координатам
точки
и
координатам
нормали
записать
уравнение прямой без промежуточных
вычислений.
Обозначив
,
получим уравнение
которое
называется общим
уравнением прямой на плоскости.
Поскольку коэффициенты
и
не
равны нулю одновременно (это координаты
ненулевого вектора
),
уравнение (3.8) является алгебраическим
уравнением первой степени, т.е. линейным
уравнением с двумя неизвестными.
Следовательно, прямая является
алгебраической линией первого порядка.
Проводя рассуждения в обратном порядке, делаем вывод о том, что линейное уравнение (3.8) задает на координатной плоскости прямую. Полученные выводы сделаны для прямоугольной системы координат, но, учитывая теорему 3.1 (см. ), они переносятся (без изменений) и на любую аффинную систему координат.
35. Общее уравнение плоскости.
Рассмотрим
произвольную точку
в
пространстве и некоторый вектор
Очевидно,
что геометрическим местом точек
таких,
что вектор
перпендикулярен
вектору
будет
плоскость, проходящая через точку M
перпендикулярно прямой, для которой
вектор
является
направляющим. Нашей задачей будет
установить уравнение плоскости, то есть
найти соотношение, которому удовлетворяют
координаты точки A.
Запишем условие перпендикулярности векторов с использованием скалярного произведения:
|
Запишем последнее равенство в координатах:
|
Поскольку все наши выкладки были равносильными, то это и есть уравнение плоскости, проходящей через заданную точку. Преобразуем его к виду
|
Обозначая
получим
|
Это и есть так называемое общее уравнение плоскости.
Определение 9.19.
Вектор
называется
нормальным
вектором
(или просто нормалью)
для плоскости, заданной общим уравнением
(1).
Нормальный вектор к плоскости перпендикулярен ей, что следует из самого вывода уравнения плоскости.
Рассмотрим
плоскость 3x
+ 2y
+ z
– 6 = 0. Пусть A
– точка пересечения этой плоскости с
осью Ox,
то есть A(2;
0; 0). Точка B(0;
3; 0) – это точка пересечения данной
плоскости с осью Oy,
точка C(0;
0; 6) – с осью Oz
(чертеж 9.7.1). Уравнение
называется
уравнением
плоскости в отрезках на осях.
Эта плоскость пересекает оси Ox, Oy, Oz соответственно в точках A(a; 0; 0), B(0; b; 0), C(0; 0; c).
Плоскость,
изображенная на чертеже 9.7.1, имеет такое
уравнение в отрезках на осях:
Общее уравнение плоскости
,
где вектор
нормали к плоскости -
.