- •1 Вопрос - Системы статически определимые и неопределимые.
- •3 Неизвестных, 2 уравнения
- •2 Вопрос – импульс. Закон сохранения импульса
- •Элементарный и полный импульс силы.
- •1 Вопрос -Напряжения при растяжении (сжатии)
- •5.3. Основные типы задач при расчете на прочность
- •2 Вопрос - Ускорение Кореолиса.
- •1 Вопрос – диаграмма растяжения
- •2 Вопрос - Вращательное движение твердого тела. Закон движения.
- •4 Билет
- •1 Вопрос-Сила упругости. Закон Гука
- •2 Вопрос - Сложное движение точки. Абсолютное , относительное и переносное движения.
- •Билет 5
- •1 Вопрос - Система сходящихся сил. Условие равновесия.
- •2 Вопрос - Первая или прямая задача динамики
- •6 Билет
- •1 Вопрос- Оценка прочности
- •2 Вопрос - Правила сложения ускорений в сложном движении.
- •7 Билет
- •1 Вопрос – Напряжения при чистом сдвиге,изгибе и кручении стержня.
- •2 Вопрос - Поступательное движение.
- •1 Вопрос- Аксиомы статики
- •2 Вопрос-кинетическая энергия
- •9 Билет
- •1 Вопрос- Условия равновесия плоской системы сил.
- •2 Вопрос- Аксиомы классической механики
- •Геометрия масс
- •2 Вопрос - Правила сложения скоростей в сложном движении.
- •Кинетическая энергия
- •13 Билет
- •1 Вопрос – момент силы.Представление момента как вектора Момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно оси
- •14 Билет
- •1 Вопрос – геометрическое условие равновесия пространственной системы сил
- •Закон сохранения механической энергии
- •Формулировка закона сохранения механической энергии.
- •15 Билет
- •1 Вопрос – Сила. Координатный способ задания сил.
- •2 Вопрос -Теорема об изменении момента количества движения.
- •Теорема об изменении момента количеств движения.
- •Закон сохранения теоремы.
- •Применение теоремы.
- •Момент количеств движения тела в поступательном движении и тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •1 Вопрос – аналитические условия Равновесия тела под действием пространственной системы сил
- •2 Вопрос- momeнt количества движения
- •17 Билет
- •1 Вопрос-Равновесие тела под действием плоской системы сил
- •Об ударе.Рассматриваются следующие вопросы:
- •1 Вопрос-внутренние усилия,деформации и их связь
- •2 Вопрос-плоскопараллельное движение
- •19 Билет
- •1 Вопрос – Правила сложения моментов. Главный момент системы.
- •2 Вопрос - Скорость и ускорение при координатном способе задания закона движения.
- •20 Билет
- •1 Вопрос-Основные механические характеристики материалов
- •2 Вопрос - Вращательное движение твердого тела. Закон движения.
- •21 Билет
- •1 Вопрос- правила сложения сил.Равнодействующая системы сходящихся сил Система сил
- •2 Вопрос - Способы задания закона движения.
- •1 Вопрос – Связи и их реакции. Типы связей.
- •2 Вопрос- Вторая или обратная задача динамики:
- •1 Вопрос- Пара сил. Момент пары.
- •Свойства пар
- •Сложение пар
- •1 Вопрос - Сила. Классификация сил
- •Трение Трение скольжения
- •Законы Кулона
- •Угол трения. Условия равновесия.
- •Трение качения
- •1 Вопрос
Билет 1
1 Вопрос - Системы статически определимые и неопределимые.
Если количество неизвестных реакций не превышает числа уравнений равновесия, то такая система называется “Статически определимой”.
Если же количество неизвестных больше, такая система называется “Статически неопределимой”.
3 Неизвестных, 2 уравнения
Эта задача 1 раз статически неопределима
2 Вопрос – импульс. Закон сохранения импульса
Количеством движения материальной точки называется вектор, равный произведению массы точки на ее скорость .
Количество движения точки в физике часто называют импульсом материальной точки.
Проекции количества движения точки на прямоугольные декартовы оси координат равны:
, ,
Единицей измерения количества движения в СИ является –
Элементарный и полный импульс силы.
Действие силы на материальную точку в течении времени можно охарактеризовать элементарным импульсом силы .
Полный импульс силы за время , или импульс силы , определяется по формуле . (Полный интеграл за время от элементарного импульса).
В частном случае, если сила постоянна и по величине , и по направлению ( ), .
Проекции импульса силы на прямоугольные декартовы оси координат равны:
Единицей измерения импульса в СИ является –
|
|
Закон сохранения импульса. До взаимодействия
|
|
После взаимодействия
|
|
|
|
Согласно 3 з-ну Ньютона: , следовательно:
|
|
Геометрическая (векторная) сумма импульсов взаимодействующих тел, составляющих замкнутую систему, остается неизменной. |
|
Геометрическая (векторная) сумма импульсов взаимодействующих тел, составляющих замкнутую систему, остается неизменной.
Примеры применения закона сохранения импульса:
1. Любые столкновения тел (биллиардных шаров, автомобилей, элементарных частиц и т.д.);
2. Движение воздушного шарика при выходе из него воздуха;
3. Разрывы тел, выстрелы и т.д.
Билет 2
1 Вопрос -Напряжения при растяжении (сжатии)
Растяжение или сжатие стержня вызывается силами, действующими вдоль его оси (рис.5.1,а). При этом в поперечных сечениях из шести внутренних силовых факторов возникает только один — продольная (осевая) сила N, эпюра которой приведена на рис.5.1,б. Осевая сила в сечении является равнодействующей нормальных напряжений, возникающих в каждой из точек сечения. Отсутствие поперечных сил дает основание предположить, что касательные напряжения в каждой точке поперечного сечения равны нулю.
а |
|
б |
|
в |
|
Рис.5.1. Продольная сила в сечении и ее эпюра
Выведем формулу для определения нормальных напряжений. Рассечем стержень произвольным поперечным сечением n — n (рис.5.1,в). Статическая сторона задачи выражается уже известным соотношением
(5.5)
Из (5.5) нельзя определить величину , так как закон распределения напряжений в точках поперечного сечения не известен.
Рассмотрим геометрическую сторону задачи. При наблюдении деформации растяжения стержня, на поверхности которого нанесены линии, перпендикулярные к оси бруса (рис.5.1,а), можно отметить, что эти линии, смещаясь параллельно самим себе, остаются прямыми и перпендикулярными к оси бруса. Предполагая, что указанная картина перемещения сечений имеет место и внутри стержня, приходим к гипотезе плоских сечений: поперечные сечения стержня, плоские до деформации, остаются плоскими и после нее, перемещаясь поступательно вдоль оси стержня.
Разобьем стержень на продольные (параллельные оси стержня) элементы бесконечно малых поперечных сечений и будем в дальнейшем называть ихволокнами. На основании гипотезы плоских сечений следует заключить, что все волокна удлиняются на одну и ту же величину и их относительные удлинения одинаковы:
(5.6)
Это аналитическое выражение геометрической стороны задачи.
Физическая сторона рассматриваемой задачи заключается в установлении зависимости деформаций от напряжений. При упругих деформациях эта зависимость подчиняется закону Гука:
(5.7)
где Е — модуль упругости первого рода.
Учитывая постоянство модуля упругости Е для однородного изотропного материала, а также (5.6) и (5.7), находим, что
(5.8)
Подставляя выражение (5.8) в (5.5), получаем
(5.9)
откуда
(5.10)
Знак напряжения зависит от знака продольной силы в рассматриваемом сечении. В случае сжатия напряжения считают отрицательными. Формула (5.10) справедлива лишь для сечений, достаточно удаленных от мест приложения сосредоточенных нагрузок.
Определяя напряжения при растяжении, сжатии и других видах деформаций, широко пользуются положением, носящим название принципа Сен-Венана:если тело нагружается статически эквивалентными системами сил, т. е. такими, у которых главный вектор и главный момент одинаковы, и при этом размеры области приложения нагрузок невелики по сравнению с размерами тела, то в сечениях, достаточно удаленных от мест приложения сил, напряжения мало зависят от способа нагружения.
Общего теоретического доказательства принцип Сен-Венана не имеет, но его справедливость подтверждается многочисленными теоретическими и экспериментальными исследованиями.
Поясним этот принцип на следующем примере. Один и тот же стержень, закрепленный верхним концом, нагружается на свободном конце статически эквивалентными нагрузками, равнодействующие которых выражаются величиной вектора F. Нагрузки приложены различными способами: а) в виде сосредоточенной осевой силы; б) в виде двух сил; в) в виде распределенной нагрузки. Исследования показывают, что во всех случаях в поперечном сечении, удаленном на расстояние, превышающее в 1,5-2 раза его поперечные размеры, напряжения практически одинаковы. В сечениях же, расположенных близко от места приложения сил, величина напряжений и характер их распределений различны.
Перейдем к определению деформаций стержня. Из выражения (5.9) можно найти относительное удлинение
(5.11)
В пределах призматического участка стержня длиной , выполненного из однородного материала (Е = const), в сечениях которого действуют одинаковые продольные силы N, удлинение каждой единицы длины одинаково и, следовательно, абсолютное удлинение
(5.12)
Формула (5.12) выражает закон Гука для абсолютных удлинений.
Произведение EА в знаменателе (5.12) называется жесткостью при растяжении-сжатии и имеет размерность силы. Величину называютжесткостью стержня.
Если на рассматриваемом участке продольная сила и поперечное сечение переменны (рис.5.2,а,б,в), то для элемента бесконечно малой длины (рис.5.2,г) ихна основании формулы (5.12) можно записать так:
|
|||||||||
|
|
а |
|
б |
|
в |
|
г |
|
Рис.5.2. Переменная по длине продольная сила
Полное удлинение участка длиной получим, суммируя удлинения всех бесконечно малых участков:
(5.13)
Заметим, что перемещение некоторого сечения относительно другого равно продольной деформации участка стержня, заключенного между рассматриваемыми сечениями.
Растяжение и сжатие сопровождаются изменением перечных размеров стержня. При растяжении они уменьшаются, а при сжатии — увеличиваются.
По аналогии с продольной деформацией разность соответствующих поперечных размеров после деформации и до нее назовем абсолютной поперечной деформацией.
При растяжении поперечные деформации отрицательны, при сжатии — положительны.
Разделив абсолютную поперечную деформацию на соответствующий первоначальный размер, получим относительную поперечную деформацию. Относительная поперечная деформация для изотропных материалов по всем поперечным направлениям одинакова.
Между поперечной и продольной относительными деформациями при простом растяжении и сжатии в пределах применимости закона Гука существует постоянное отношение. Абсолютная величина этого отношения носит название коэффициента Пуассона:
(5.14)
Коэффициент Пуассона — безразмерная величина. Учитывая, что продольная и поперечная деформации всегда имеют противоположные знаки, получаем
, (5.15)
или, согласно (5.7),
(5.16)
При сжатии напряжение в (5.16) следует подставлять со знаком минус.
Коэффициент Пуассона наряду с модулем упругости характеризует упругие свойства материала. Для всех изотропных материалов значения коэффициента Пуассона лежат в пределах . В частности, для пробки близок к нулю, для каучука — 0,5, для стали — 0,3.