
- •1.Жидкость и ее основные физические свойства
- •2. Силы, действующие в жидкости. Давление в жидкости.
- •5.Расход жидкости, средняя скорость.
- •6. Ускорение жидкой частицы
- •7. Уравнение неразрывности.
- •8. Уравнение постоянства расхода.
- •9.Уравнения движения жидкости
- •10.Интеграл Бернулли
- •11.Дифференциальное уравнение равновесия жидкости
- •12. Основное уравнение гидростатики
- •13.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Гидравлические потери.
- •14.Режимы движения жидкости.
- •16.Ламинарное установившееся течение жидкости в круглом трубопроводе.
- •18.Турбулентный режим движения жидкости. Структура турбулентного потока. Гидравлические потери при турбулентном режиме движения жидкости.
- •19.Местные потери.
- •20.Дроссельные расходомеры. Правила 27-54.
- •21.Трубопроводы. Простой и сложные трубопроводы. Уравнение потребного напора.
- •22.Гидравлический расчет трубопроводов.
- •23.Гидравлические машины. Насосы и гидродвигетели. Основные параметры гидравлических машин.
- •24.Схема и принцип действия центробежного насоса. Основное уравнение центробежного насоса.
- •26.Гидравлический расчет трубопровода с насосной подачей.
- •27.Объемные насосы, их классификация. Основные параметры и характеристики объемных насосов.
- •28.Объемные гидромашины. Поршневой насос.
- •Принцип работы
- •Борьба с пульсацией
- •29.Объемные гидромашины. Шестеренный насос.
- •Виды конструкций
- •Принцип действия
- •Рабочий объём
- •Запертые объёмы
- •Преимущества
- •Недостатки
- •Аксиальный насос, насос аксиально поршневой, аксиально поршневые гидронасосы, регулируемый аксиально поршневой насос
- •31.Объемная гидравлическая машина
- •Функции гидропривода
- •Структура гидропривода
- •Количество степеней свободы гидросистем
- •Преимущества
- •Недостатки
- •Гидропривод вращательного движения
- •]Конструкция и принцип работы
- •[Править]Область применения
- •[Править]Преимущества
- •Гидропривод поступательного движения
- •Виды гидроцилиндров Гидроцилиндры одностороннего действия
- •Гидроцилиндры двустороннего действия
- •Телескопические гидроцилиндры
- •Область применения
2. Силы, действующие в жидкости. Давление в жидкости.
В гидравлике рассматривается два типа сил, действующих в жидкости: массовые и поверхностные.
Массовые силы обусловлены действующим на жидкость силовым полем, они приложены к каждой частице жидкости и пропорциональны их массе, примером таких сил являются силы тяжести, силы инерции переносного движения.
. Силы массовые. По-другому эти силы называют силами, распределенными по массе: на каждую частицу с массой ΔM= ρW действует сила ΔF, в зависимости от ее массы.
Пусть объем ΔW содержит в себе точку А. Тогда в точке А:
где FА – плотность силы в элементарном объеме.
Плотность массовой силы – векторная величина, отнесена к единичному объему ΔW; ее можно проецировать по осям координат и получить: Fx, Fy, Fz. То есть плотность массовой силы ведет себя, как массовая сила.
Примерами этих сил можно назвать силы тяжести, инерции (кориолисова и переносная силы инерции), электромагнитные силы.
Однако в гидравлике, кроме особых случаев, электромагнитные силы не рассматривают.
Поверхностные силы обусловлены взаимодействием рассматриваемого объема с окружающими его телами; силы реакции стенок сосуда; если рассматривается объем, мысленно выделенный из общей массы жидкости – это силы, действующие на него со стороны «отброшенной» жидкости, распределенные по поверхности объема и пропорциональны площади поверхности, на которую они действуют
Поверхностные силы. Таковыми называют силы, которые действуют на элементарную поверхность Δw, которая может находиться как на поверхности, так и внутри жидкости; на поверхности, произвольно проведенной внутри жидкости.
Таковыми считают силы: силы давления которые составляют нормаль к поверхности; силы трения которые являются касательными к поверхности.
Если по аналогии (1) определить плотность этих сил, то:
нормальное напряжение в точке А:
касательное напряжение в точке А:
И массовые, и поверхностные силы могут быть внешними, которые действуют извне и приложены к какой-то частице или каждому элементу жидкости; внутренними, которые являются парными и их сумма равна нулю.
Давление в Жидкости. Закон Паскаля
В жидкостях частицы подвижны, поэтому они не имеют собственной формы, но обладают собственным объемом, сопротивляются сжатию и растяжению; не сопротивляются деформации сдвига (свойство текучести).
В покоящейся жидкости существует два вида статического давления: гидростатическое и внешнее. Вследствие притяжения к Земле жидкость оказывает давление на дно и стенки сосуда, а также на тела, находящиеся внутри нее. Давление, обусловленное весом столба жидкости, называется гидростатическим. Давление жидкости на разных высотах различно и не зависит от ориентации площадки, на которую оно производится.
Пусть жидкость находится в цилиндрическом сосуде с площадью сечения S; высота столба жидкости h. Тогда
Гидростатическое давление жидкости зависит от плотности р жидкости, от ускорения g свободного падения и от глубины h, на которой находится рассматриваемая точка. Оно не зависит от формы столба жидкости.
Глубина h отсчитывается по вертикали от рассматриваемой точки до уровня свободной поверхности жидкости.
В условиях невесомости гидростатическое давление в жидкости отсутствует, так как в этих условиях жидкость становится невесомой. Внешнее давление характеризует сжатие жидкости под действием внешней силы. Оно равно:
Пример внешнего давления: атмосферное давление и давление, создаваемое в гидравлических системах. Французский ученый Блез Паскаль (1623-1662) установил:жидкости и газы передают производимое на них давление одинаково по всем направлениям (закон Паскаля).
3.Методы изучения движения жидкости. Метод Лагранжа и метод Эйлера.
В гидромеханике существуют два метода изучения движения жидкости: метод Лагранжа и метод Эйлера.
1.
Метод Лагранжа заключается в изучении
движения каждой отдельной частицы
жидкости. В этом случае движение
определяется положением частицы жидкости
в функции от времени t. Движение частицы
будет определено, если точно определить
координаты x, y, и z в заданный момент
времени t, что дает возможность построить
траекторию движения частицы жидкости.
Величины x, y, и z являются переменными
Лагранжа, а их изменения за время dt
позволяет получить значение dx, dy и dz, а
затем путь
Проекции
скорости на координатные оси определяются
зависимостями
,
,
,
а местная скорость
Метод Лагранжа сводится к определению семейства траекторий движения частиц движущейся жидкости.
Учитывая,
что для установления движения линии
тока совпадают с траекторией движущихся
частиц, можно записать
=
Это выражение называется уравнением линии тока. Метод Лагранжа в гидравлике не нашел
Широкого применения ввиду его относительной сложности.
2. Метод Эйлера основан на изучении поля скоростей, под которым понимается значение величины и скоростей во всех точках пространства, занятого движущейся жидкостью.
Переменными
Эйлера являются значения скоростей
,
которые определяются в зависимости от
координат точек пространства и времени,
т. е.
Метод Эйлера нашел широкое применение в гидравлике. Он позволяет определить скорость в любой момент времени, но в то же время не позволяет изучить движение отдельной частицы жидкости.