- •Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Общее, частное и особое решения.
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •Возвращаясь к старой переменной, получим общее решение уравнения (12) в области : где - любое число.
- •Линейные уравнения первого порядка
- •Метод вариации произвольной постоянной (метод Лагранжа).
- •Метод и.Бернулли.
- •Дифференциальные уравнения высших порядков
- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •Учитывая, что ,
- •Искомое частное решение имеет вид
- •Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Метод вариации произвольной постоянной (метод Лагранжа).
1)
Рассмотрим вначале однородное уравнение
(15)
Легко видеть, что уравнение (15) является уравнением с разделяющимися переменными. Поэтому
И
нтегрируя,
получим
где
- произвольная положительная постоянная.
Значит,
, где C
>0
или C<0.
Утерянное при разделении переменных решение y=0 получается отсюда при C=0.
2)
Перейдем теперь к решению неоднородного
уравнения
.
По методу Лагранжа будем искать его решение в том же виде, что и решение однородного уравнения, заменяя в нем произвольную
постоянную
некоторой, пока неизвестной, непрерывно
дифференцируемой на
функцией
,
т.е.
(16)
где
функцию
нужно выбрать так, чтобы эта функция
была решением уравнения (14) (варьируя
произвольную постоянную).
Метод и.Бернулли.
1) В согласии с этим методом будем искать решение уравнения (14)
в виде
произведения двух непрерывно
дифференцируемых на промежутке
функций
и
,
одна из которых может быть выбрана по
нашему желанию, а другая определяется
с помощью самого уравнения:
(17)
Подставив
(17) в (14), получим (опуская аргумент
или
2)
Выберем функцию
так, чтобы коэффициент при
(т.е. выражение, стоящее в круглых скобках)
равнялся нулю
Данное уравнение сходно с уравнением (15) и его общее решение имеет вид
В
частности, при
3) Подставим найденную функцию u(x) в уравнение (18)
и
получим уравнение для определения
функции
Тогда
Поэтому
,
где
- произвольная постоянная.
4)
Наконец, подставим значения
и
в (17).
Пример
.
Решить уравнение
(19)
для
двумя методами: Лагранжа и Бернулли.
1.
В согласии с методом
Лагранжа
рассмотрим сначала однородное уравнение
Разделяем
переменные:
Выполняя
интегрирование, получим общее решение
уравнения (19)
(20)
где
- произвольная постоянная.
По
методу Лагранжа будем искать решение
неоднородного уравнения (19) в виде (20),
но вместо произвольной постоянной
возьмем некоторую непрерывно
дифференцируемую функцию
:
(21)
Подставим
(21) в уравнение (19):
,
откуда
следует
,
тогда
где
- произвольная постоянная. Подставив
это выражение в (21), получим общее решение
уравнения (19) на плоскости
в виде
2.
Следуя методу
И.Бернулли,
будем искать решение уравнения
(19)
в виде
(22)
где
и
- непрерывно дифференцируемые функции.
Подставив (22) в (19), получим
Или
(23)
Выберем
функцию
так, чтобы коэффициент при
равнялся тождественно нулю, т.е.
Найдем общее решение этого уравнения:
где
- произвольная постоянная. Положив
,
найдем частное решение
(24)
Подставим
его в уравнение (23):
,
откуда
(25)
где
- произвольная постоянная. Подставляя
(24) и (25) в (22), получим то же самое решение,
что и по методу Лагранжа:
