-
Сопротивление передвижению кранов.
При передвижении тележки или крана по рельсам двигатель механизма передвижения преодолевает следующие сопротивления:
- от сил трения в ходовой части;
- от сил инерции;
- от уклона пути;
- от ветровых нагрузок.
Схема к расчету сил трения в ходовой части представлена на рисунок 8.
Рисунок 8. Схема для определения момента сопротивления передвижению колеса
Момент сопротивления движению складывается из сопротивления в опорах колес (цапфы) и сопротивления от качения колеса по рельсу вследствие упругости материала колеса и рельса:
(5)
где fЦ - приведенный к цапфе коэффициент трения в подшипниках опор;
d - диаметр цапфы;
m - коэффициент трения качения колеса по рельсу (плечо реактивной силы) m = (0.006,...,0.1), см;
КР - общий коэффициент трения реборд.
Тогда сила сопротивления передвижению за счет трения в ходовой части, приведенная к окружности качения будет иметь вид:
(6)
или
(6*)
где
- обобщенный коэффициент сопротивления
передвижению (коэффициент тяги).
Сопротивление от сил инерции возникает при разгоне и торможении крана; учитывается при расчете всех механизмов передвижения с механическим приводом.
(7)
Сопротивление от уклона пути
где a
- угол наклона рельсовых путей. (Для
малых углов a
a = 0.001-0.003 рад.
Сопротивление от ветровой нагрузки учитывается при работе крана на открытом воздухе (см. ГОСТ 1451-77).
Тогда полное
сопротивление передвижению крана
(тележки) будет равно ( без
-
при установившемся движении):
(8)
Зная W, можно
определить необходимую мощность
двигателя при установившемся режиме
передвижения (
)
и подобрать двигатель, который надо
проверить на
и нагрев и пробуксовку:
,
кВт.