
- •Содержание
- •Введение
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Определение кинематических параметров
- •Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала зубчатой передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений , н/мм2.
- •Определение допускаемых напряжений изгиба , н/мм2.
- •Расчет зубчатых передач редукторов
- •Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Расчет открытой передачи Проектный расчет
- •Проверочный расчет
- •Нагрузки валов редуктора
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Определение пригодности подшипников
- •Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Определение пригодности подшипников
- •Разработка чертежа общего вида привода
- •Конструирование зубчатых колес
- •3. Установка колес на валах.
- •Конструирование валов
- •3. Третья ступень
- •Выбор соединений
- •Конструирование подшипниковых узлов
- •Конструирование корпуса редуктора
- •4. Детали и элементы корпуса редуктора
- •Конструирование элементов открытой передачи
- •Выбор муфт
- •Смазывание. Смазочные устройства
- •1.Смазывание зубчатых зацеплений
- •Проверочные расчеты
- •Проверочный расчет шпонок
- •Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет технического уровня редуктора
- •Определение массы редуктора
- •Определение критерия технического уровня
- •Список использованной литературы
- •Приложения
-
Конструирование подшипниковых узлов
Конструктивное оформление подшипниковых узлов (опор) редуктора зависит от типа подшипников, схемы их установки, вида зацепления редукторной пары и способа смазывания подшипников и колес (см. 10.8). Основным изделием подшипникового узла является подшипник.
1. Схемы установки
подшипников. Типы
подшипников подобраны в задаче 7 и их
пригодность для каждого вала проверена
в задаче 9. Применяемые в конструируемом
редукторе подшипники показаны на рис.
10.2. При этом вал с опорами должен
представлять статически определимую
систему в виде балки с одной
шарнирно-подвижной (плавающей)
опорой для
предотвращения защемления в подшипниках
от температурных деформаций вала и
одной шарнирно неподвижной (фиксирующей)
опорой,
препятствующей осевому смещению вала.
Плавающие
опоры допускают
осевое перемещение вала от температурных
деформаций в любом на-
а) б)
Рис. 10.2. Роликовые конические подшипники
а) подшипник 7309, б) подшипник 7211.
правлении и воспринимают только радиальные нагрузки. Фиксирующие опоры ограничивают перемещение вала в одном или обоих направлениях и воспринимают радиальную и осевую нагрузки. Таким образом, осевое фиксирование валов осуществляется различными способами установки подшипников в плавающих и фиксирующих опорах.
Применяем следующие схемы установки подшипников:
для быстроходного вала – врастяжку;
для тихоходного вала – враспор.
Осевое фиксирование вала в двух опорах— врастяжку (см. рис. 10.3).
Обе опоры конструируем одинаково, при этом каждый подшипник ограничивает осевое перемещение вала в одном направлении. Внутреннее кольцо одного подшипника (на рисунках — левого) упирают в регулировочную гайку, при этом его посадку для возможности перемещения по валу не ослабляют; внутреннее кольцо другого упирают в буртик третьей ступени или торцы других деталей, установленных на валу. Наружные кольца подшипников упирают широкими торцами в буртики отверстия корпуса или применяют подшипники с бортами на наружном кольце.
Достоинства: а) возможность регулирования опор; б) малая вероятность защемления тел качения в опорах при температурных деформациях, так
Рис. 10.3. Установка подшипников Рис. 10.4. Установка подшипников
врастяжку. враспор.
как зазоры в подшипниках будут увеличиваться. Недостатки: а) высокие требования точности к резьбе вала и гаек, и к торцам гаек; б) усложнение конструкции опор.
Осевое фиксирование вала в двух опорах— враспор (см. рис. 10.4).
Обе опоры конструируем одинаково, при этом каждый подшипник ограничивает осевое перемещение вала в одном направлении. Внутренние кольца подшипников закрепляем на валу упором в буртики 3-й или 5-й ступени вала либо в торцы других деталей, установленных на 2-й или 4-й ступени. Наружные кольца подшипников закреплены от осевого смещения упором в торцы крышек или других деталей, установленных в подшипниковом гнезде. Достоинства: а) возможность регулировки подшипников; б) простота конструкции опор (отсутствие стаканов и других дополнительных деталей).
Недостатки: а) вероятность защемления тел качения в опорах вследствие температурных деформаций; б) более жесткие допуски на осевые размеры вала и ширину корпуса.
2. Посадка подшипников. В проектируемых редукторах внутреннее кольцо подшипника вращается относительно радиальной нагрузки , подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению; наружное кольцо — неподвижно относительно радиальной нагрузки и подвергается местному нагружению.
В этом случае поле допуска вала для внутреннего кольца подшипника при циркуляционном нагружении: для роликовых — k6. Поле допуска отверстия для наружного кольца шариковых и роликовых подшипников при местном нагружении – H7.
3. Крышки подшипниковых узлов. Для герметизации подшипниковых узлов редуктора, осевой фиксации подшипников и восприятия осевых нагрузок применяют крышки. Они изготовляются, как правило, из чугуна СЧ 15 двух видов — торцовые и врезные. Те и другие выполняют в двух конструкциях — глухие и с отверстием для выходного конца вала. Размеры крышек определяют в зависимости от диаметра наружного кольца подшипника D или стакана.
а) Для подшипникового узла быстроходного вала применяем торцовую крышку с отверстием для манжетного уплотнения,
б) Для подшипниковых узлов тихоходного вала применяем врезные крышки (одну сквозную, с отверстием под манжетное уплотнение, другую глухую) с резьбой под регулировочные винты.
4. Конструирование стаканов. Применение стаканов при конструировании подшипниковых узлов обусловлено облегчением их сборки (и разборки) вне корпуса редуктора и удобством регулировки подшипников и колес. В проектируемом редукторе стакан применяем в фиксирующей опоре при установке подшипников по схеме врастяжку (быстроходный вал).
5. Уплотнительные устройства. Применяют для предотвращения вытекания смазочного материала из подшипниковых узлов, а также защиты их от попадания пыли, грязи и влаги. В зависимости от места установки в подшипниковом узле уплотнения делят на две группы: наружные — устанавливают в крышках (торцовых и врезных) и внутренние — устанавливают с внутренней стороны подшипниковых узлов.
В качестве наружных уплотнений применяем манжетные уплотнения. Их используют при смазывании подшипников как густым, так и жидким материалом при низких и средних скоростях, так как они оказывают сопротивление вращению вала. Манжета состоит (рис. 10.5, а) из корпуса 2, изготовленного из бензомаслостойкой резины, стального Г-образного каркаса 3 и браслетной пружины 1, которая стягивает уплотняющую часть манжеты и образует рабочую кромку шириной b =0,4...0,8 мм (рис. 10.5, б).
а) б)
Рис. 10.5. Резиновые армированные манжеты:
а — манжета без пыльника, б — рабочая кромка манжеты.
В качестве внутреннего уплотнения подшипника быстроходного вала применяем стальную шайбу, т.к. данный подшипниковый узел набит пластичным материалом. Такое уплотнение относится к типу контактных и весьма эффективно предохраняет подшипник от вытекания смазочного материала и попадания воды и грязи.
6. Регулировочные устройства. Подшипники качения могут быть собраны в узле с различными радиальными и осевыми зазорами. Под радиальным и осевым зазором понимают полную величину радиального или осевого перемещения в обоих направлениях одного кольца подшипника относительно другого под действием определенной силы или без нее.
В регулируемых типах подшипников (роликовые конические) необходимые осевые и радиальные зазоры (см. рис. 10.6) могут быть установлены в определенных пределах только регулировкой при монтаже комплекта подшипников в узле.
Наличие зазоров в подшипниках обеспечивает легкое вращение вала, предотвращает защемление тел качения в результате температурных деформаций.
Устранение (выборка) зазоров повышает жесткость опор, точность вращения вала, а также улучшает распределение нагрузки между телами качения, повышая несущую способность подшипника.
Рис. 10.6. Зазор в подшипнике: в коническом роликоподшипнике осевое перемещение наружного кольца в одном из направлений не ограничено.
Регулирование подшипников быстроходного вала осуществляем посредством применения шлицевой гайки с мелкой резьбой, законтренной многолапчатой шайбой.
Регулирование подшипников тихоходного вала осуществляем регулировочными винтами большого диаметра.