Электротехника / Лекции / Все лекции
.pdf
IIа Iв
–1) скоростная характеристика
U E Ia R
U CE nФ Ia R0 Rр |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
R0 |
Rр |
|
||
n |
|
|
|
|
|
Ia |
- Скоростная характеристика |
|
|
|
|
|
|||||
|
CEФ |
|
CEФ |
|
||||
n0 |
|
U |
|
|
– частота вращения якоря при идеальном ХХ |
|||
CEФ |
||||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
n n0 |
|
R0 |
Rр |
|
|
Ia |
- Скоростная характеристика |
||
|
|
CEФ |
|
|
ВЫВОД: при росте тока якоря частота вращения якоря изменяется незначительно.
Подобные скоростные характеристики принято называть жесткими.
– 2) характеристика электромагнитного момента
M CM IaФ
полагаем Ф const (пренебрегая реакцией якоря).
ВЫВОД: характеристика электромагнитного момента двигателя параллельного возбуждения является линейной
зависимостью исходящей из начала координат
Механическая характеристика
Ток якоря
Ia CMФ
M
После подстановки значения тока якоря в выражение скоростной характеристики получаем
|
|
|
|
|||
|
U |
R0 R р |
-Механическая характеристика ДПТ |
|||
|
|
|
|
|
||
n CE Ф |
CE CМ Ф 2 М |
|||||
с параллельным возбуждением |
||||||
Механические характеристики ДПТ с параллельным
возбуждением
n
Двигательный режим
n0 |
Rр=0 (естеств. хар-ка) |
|
|
Rр1 |
Rр2 Rр1 |
|
Rр2 (искусств. хар-ки)
Генераторный
режим |
М |
|
0Режим
электромагнитного
тормоза
ВЫВОД
1)Все механические хар-ки являются прямыми линиями, они пересекаются в точке n0 – частоте вращения идеального ХХ.
2)При естественной хар-ке с увеличением нагрузки частота вращения двигателя изменяется незначительно, такая хар-ка называется жесткой.
3.Двигатель постоянного тока
споследовательным возбуждением
Схема включения
+ |
- |
Р
ОВ
I
E |
IВ |
|
|
Iа |
RР |
|
I Iа Iв
Ф f Ia
Если
Ia 0,8 0,9 Iaн
то магнитную цепь машины постоянного тока можно считать ненасыщенной и принять, что магнитный поток в машине прямопрорционален току якоря
|
|
Ф α Ia |
- |
где =Const |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
U |
|
|
R0 |
Rр Rпв |
|
||
|
|
|
|
|
Ia |
- скоростная характеристика двигателя |
||
|
|
|
|
|
||||
|
CEФ |
|
CEФ |
|
|
|||
Ф α Ia
n |
U |
|
R0 |
Rр Rпв |
|
λ U |
1 |
λ R |
|
|
I |
a |
|
||||
|
|
|
||||||
|
CE αIa |
|
|
CE αIa |
1 |
Ia |
1 Σ |
|
|
|
|
|
|
|
ВЫВОД:
скоростная характеристика двигателя последовательного возбуждения имеет вид обратно пропорциональной зависимости, т.е. гиперболы.
M n
M
n
0 |
Ia |