Электротехника / Лекции / Все лекции
.pdf
3)Повторно-кратковременный режим работы ЭД
Вэтом режиме двигатели работают с длительной циклической нагрузкой.
Характер циклической нагрузки поясняет рисунок График нагрузки при повторно-кратковременном режиме работы ЭД может иметь вид.
М
t
0 tр tо 
tц
4) Перемежающийся режим работы ЭД
Особенностью данного режима работы ЭД является отсутствие в рабочем цикле интервалов времени с полностью отключенной нагрузкой.
М
t
0 tр tхх 
tц 
Время цикла работы состоит
tц t р tхх
tХХ – время работы в режиме холостого хода.
Основной характеристикой работы ЭД с перемежающимся
режимом нагрузки является относительная продолжительность нагрузки.
ПН % |
t p |
100% |
t p tхх |
Установлены следующие стандартные значения
ПН: (15, 25, 40, 60, 80, 100)%.
3. Расчет мощности ЭД в системе ЭП
При продолжительном режиме работы ЭД М=const
Расчетная мощность ЭД вычисляется по формуле
M n
Pр 9550 , кВт
Для расчета мощности ЭД , работающих в других режимах при изменяющейся нагрузке используют
Метод эквивалентных величин
Сущность метода заключается в том, что реальный ЭД заменяют расчетным эквивалентным соответствующим средним потерям,
которые определяют нагрев ЭД
Методика построения нагрузочных диаграмм
Для более полного представления о нагрузке создаваемой исполнительным механизмом на валу ЭД прибегают к построению нагрузочных диаграмм, под которыми понимают зависимости тока мощности или момента ЭД от времени в течение рабочего цикла
I f t |
|
|
P f t |
M f t |
Наиболее часто строят зависимости момента на валу ЭД от времени
M f t
Момент на валу ЭД состоит из двух составляющих:
динамического момента и статического момента сопротивления
M Mд Mс
M д |
1 |
J Σ |
dn |
- динамический момент |
|
9,55 |
dt |
||||
|
|
|
Величина среднеквадратичного момента определяется выражением
|
|
M 2 t M 2 |
t |
2 |
... M 2 t |
n |
||
|
M ср.кв. |
c1 1 |
c2 |
|
cn |
|||
|
t1 |
t2 |
... tn |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
M ci |
– момент сопротивления, действующий на вал ЭД в интервале |
|||||||
|
времени ti, |
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1,2,3...n |
|
|
|
|
|
|
|
nср – средняя частота вращения рабочего органа исполнительного механизма.
ПРИМЕР
Пусть при повторно-кратковременном режиме работы двигателя НД имеет вид
М М1 |
М1 |
М2 |
М2 |
t
t1 |
t2 |
tо |
