Pakhomov_A_N__Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod_uchebnoe_posobie
.pdf291
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…...…………………………………………………………….……. |
3 |
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ……………………………... |
4 |
1.1. Основные понятия и определения………………………………………….. |
4 |
1.2. Назначение и функции электропривода……………………………………. |
5 |
1.3. Краткая история развития электропривода………………………………… |
7 |
1.4. Место электропривода в современной технологии и энергетике……….. |
10 |
1.5. Общие требования к электроприводу……………………………………... |
11 |
1.6. Современное состояние автоматизированного электропривода. |
|
Тенденции развития электрического привода………………………………… |
13 |
1.7. Функциональная схема и основные элементы электропривода……….. |
14 |
1.8. Классификация электроприводов………………………………………… |
16 |
1.9. Контрольные вопросы…………………………………………………….. |
17 |
2. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА……………………………………….. |
18 |
2.1. Функциональные схема и элементы механической части |
|
электропривода…………………………………………………………………. |
18 |
2.2. Характеристики типовых упругих элементов…………………………… |
20 |
2.3. Диссипативные силы и их влияние в электромеханических системах... |
21 |
2.4. Силы и моменты, действующие в системе электропривода…………… |
22 |
2.5. Приведение моментов и сил сопротивления…………………………….. |
23 |
2.6. Приведение инерционных масс…………………………………………... |
24 |
2.7. Приведение упругих моментов и моментов диссипативных сил………. |
25 |
2.8. Уравнение движения электропривода…………………………………… |
28 |
2.9. Статическая устойчивость электропривода……………………………... |
31 |
2.10. Режимы работы электропривода………………………………………... |
32 |
2.11. Учет потерь в элементах электропривода……………………………… |
34 |
2.12. Переходные процессы при линейных характеристиках |
|
двигателя и механизма………………………………………………………… |
38 |
2.13. Время разгона и торможения электропривода…………………………. |
40 |
2.14. Графо-аналитический метод расчета |
|
механических переходных процессов в электроприводе……………………. |
42 |
2.15. Контрольные вопросы…………………………………………………… |
44 |
3. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА……... |
44 |
3.1. Общие сведения о двигателях постоянного тока……………………….. |
44 |
3.2. Естественные характеристики ДПТ……………………………………… |
49 |
3.3. Влияние параметров на характеристики ДПТ…………………………... |
54 |
3.4. Пуск двигателя постоянного тока………………………………………... |
57 |
3.5. Тормозные режимы работы двигателей постоянного тока……………... |
65 |
3.6. Потенциометрические схемы включения двигателей………………….. |
75 |
3.7. Контрольные вопросы…………………………………………………….. |
83 |
4. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА…… |
84 |
292 |
|
4.1. Общие сведения о двигателях переменного тока……………………….. |
84 |
4.2. Математическая модель асинхронного двигателя………………………. |
84 |
4.3. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя………. |
87 |
4.4. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя…... |
92 |
4.5. Пуск асинхронных двигателей…………………………………………... |
101 |
4.6. Тормозные режимы асинхронных двигателей………………………….. |
112 |
4.7. Механические характеристики АД при несимметричных режимах…... |
124 |
4.8. Механическая и угловая характеристики синхронных двигателей…… |
130 |
4.9. Электропривод с шаговым двигателем………………………………….. |
136 |
4.10. Принцип действия и характеристики вентильных двигателей………. |
140 |
4.11. Контрольные вопросы…………………………………………………... |
142 |
5. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ СИЛОВОГО КАНАЛА |
|
ЭЛЕКТРОПРИВОДА…………………………………………………………. |
143 |
5.1. Устройства коммутации и защиты………………………………………. |
144 |
5.2. Электромашинные преобразователи электрической энергии…………. |
148 |
5.3. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии……….. |
151 |
5.4. Контрольные вопросы……………………………………………………. |
163 |
6. ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА ИНФОРМАЦИОННОГО |
|
И УПРАВЛЯЮЩЕГО КАНАЛОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА…………………. |
164 |
6.1. Общие вопросы преобразования информации в электроприводе…….. |
164 |
6.2. Управляющие элементы и устройства электропривода………………... |
165 |
6.3. Датчики и фильтры информационного канала электропривода………. |
175 |
6.4. Средства сопряжения цифровых и аналоговых систем………………... |
182 |
6.5. Защита, блокировка и сигнализация в электроприводах………………. |
186 |
6.6. Контрольные вопросы……………………………………………………. |
191 |
7. ЭЛЕМЕНТЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА……………... |
191 |
7.1. Общие вопросы проектирования электроприводов……………………. |
191 |
7.2. Нагревание и охлаждение электродвигателя…………………………… |
196 |
7.3. Нагрузочные диаграммы и режимы работы электропривода…………. |
198 |
7.4. Расчет мощности и выбор двигателей для продолжительного |
|
режима работы………………………………………………………………… |
202 |
7.5. Расчет мощности и выбор двигателей для кратковременного |
|
режима работы………………………………………………………………… |
206 |
7.6. Расчет мощности и выбор двигателей для |
|
повторно-кратковременного режима работы………………………………... |
208 |
7.7. Выбор силовых преобразователей, аппаратов управления, |
|
коммутации и защит…………………………………………………………... |
213 |
7.8. Проверка выбранных устройств электропривода на нагрев |
|
и перегрузку……………………………………………………………………. |
217 |
7.9. Контрольные вопросы…………………………………………………... 221 |
|
8. ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ………………….. |
222 |
8.1. Принципы построения и классификация систем управления…………. |
222 |
8.2. Понятие о координатах электропривода и их регулировании…………. |
226 |
293 |
|
8.3. Разомкнутые системы управления автоматизированными |
|
электроприводами……………………………………………………………... |
230 |
8.4. Замкнутые системы электропривода……………………………………. |
238 |
8.5. Станции управления и комплектные электроприводы………………… |
247 |
8.6. Контрольные вопросы……………………………………………………. |
250 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………... |
251 |
Приложение 1………………………………………………………………….. |
252 |
Приложение 2………………………………………………………………….. |
258 |
Приложение 3………………………………………………………………….. |
284 |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК……………………………………….. |
290 |