Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

06 семестр / Книги и методические указания / Детали машин. Курсовое проектирование. Дунаев, Леликов 2004

.pdf
Источник:
Скачиваний:
9615
Добавлен:
04.03.2014
Размер:
8.59 Mб
Скачать

При выполнении расчетов передач редукторов с одновременным выбором электродвигателя вычисления проводят при различных частотах вращения валов электродвигателей одной и той же мощности. Масса т^ двигателя при этом тем меньше, чем выше частота вращения вала. Но необходимость реализации большего передаточного числа г/р^д приводит к увеличению массы т^^^

редуктора. Поэтому оптимальным является вариант с минимальной суммарной массой привода т^^^ =т^-\- Wp^^ . Поиск варианта с

наименьшей суммарной массой привода должен предусматривать выполнение перечисленных выше конструктивных ограничений для двухступенчатого редуктора.

При нескольких влияющих параметрах целесообразно проводить поиск оптимальных решений на ЭВМ с выдачей результатов в графическом виде на экране или на бумаге с помощью графопостроителя.

Рассмотрим программу оптимизации двухступенчатого редуктора, выполненного по развернутой схеме. В качестве варьируемого параметра рассматриваем распределение передаточных чисел между быстроходной и^ и тихоходной Uj ступенями при заданном общем передаточном числе г/р^д = и^щ редуктора. Изменение в распределении передаточных чисел между ступенями характеризуется отношением u^/uj .

В качестве критериев оптимальности примем:

L,MM

AjMM vy

-то

 

 

0,010

 

-5т

 

-шю

длину L и площадь А основания ре-

дуктора (исходя из рационального использования площади цеха);

объем V редуктора (что соответствует его массе);

массу Мк зубчатых колес.

Как показывает анализ, каждый из критериев имеет минимум.

426

который достигается при вполне определенном распределении передаточных чисел между ступенями. На рис. 17.2 приведены зависимости критериев L, А, V, Л/к от отношения u^/uj , полученные по результатам расчета двухступенчатого цилиндрического редуктора на сопротивление контактной усталости при следующих ис-

ходных

данных: вращающий момент

на выходном валу

Tj = 420

Н • м, общее передаточное число

редуктора г/р^д = 20,

допускаемые контактные напряжения при расчете быстроходной и тихоходной ступеней [а]^^ = [а]^^ = 600 Н/мм^ Из анализа рис. 17.2 следует, что могут быть получены минимальные значе-

ния

критериев:

площади

основания

(^min) при

u^/uj

=

1 (^Б = Wt- = 4,47);

массы колес

)

при

и^/и^ =

= l,75(i^B ==5,91; Uj =3,38); длины редуктора

при

и^/и^ =

= 2,2(wg = 6,64; w-r =3,02);

объема редуктора (К^ш)

при

u^/uj =

 

С увеличением общего передаточного числа Ыред минималь-

ным значениям критериев А, М^, L, F соответствуют большие зна-

чения отношения

u^/ii-Y , т.е. большие передаточные числа быст-

роходной

ступени

 

WB И соответственно

меньшие

значения щ

(рис. 17.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Более

 

нагруженные

 

 

 

 

зубчатые

 

колеса

тихоход-

 

 

 

ТИП(

ной

ступени

могут

иметь

 

 

 

J

 

 

 

другую

термообработку

и

 

 

тип

большие допускаемые нап-

2

 

 

 

ряжения

НБ С

ростом

 

 

'ктп

 

 

 

напряжений

[aj^y

отноше-

1

 

 

 

ния u^/uj , соответствую-

 

 

 

 

 

 

 

щие

минимальным

значе-

t r

 

 

V

ниям критериев А, Л/к, L, К,

 

 

 

 

смещаются

в область мень-

 

Рис. 17.3

 

 

ших значений (рис. 17.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

427

h

 

 

Таким

образом,

опти-

 

 

 

мальное распределение пере-

 

 

 

даточных чисел между сту-

 

 

 

пенями двухступенчатого ре-

 

 

 

дуктора зависит как от об-

 

 

 

щего

передаточного

числа

 

 

 

г/ред,

так

и от соотношения

1,0 a

// f,l

imnr

допускаемых

контактных

напряжении

т

быстро-

 

 

 

 

Рис. 17.4

 

ходной

и а HI тихоходной

 

 

ступеней.

 

 

 

 

 

 

 

От передаточных чисел ступеней, в свою очередь, зависят размеры зубчатых колес, диаметр промежуточного вала, определяемый из расчета по передаваемому вращающему моменту. Поэтому следующей важной задачей является проверка возможности реализации варианта, выбранного по минимальному значению ка- кого-либо критерия, путем сопоставления получаемых расчетом результатов с принятыми конструктивными ограничениями.

В качестве конструктивных ограничений рассматриваются (рис. 17.5):

^пт

а

^if

1 ш.

Рис. 17.5

условие размещения подшипников валов быстроходной ступени (при необходимости с учетом расположения между ними болта соединения крышки и корпуса редуктора) - параметр АПБ;

условие размещения колеса быстроходной ступени - па-

раметр

428

условие размещения подшипников валов тихоходной ступени - параметр Ащ;

условие изготовления неврезной шестерни быстроходной ступени.

Последнее из перечисленных ограничений не является жестким. При исполнении программы пользователь информируется о получаемых размерах d\ и ^вь где dx - диаметр делительной окружности шестерни быстроходной ступени, d^i - диаметр входного (быстроходного) вала в месте расположения шестерни. При его согласии может быть принято конструктивное исполнение с врезной шестерней.

Допустимые значения параметров устанавливает пользователь, например: АПБ 15 мм; А^ = 10 мм; Ащ = 15 мм [Ап =

На рис. 17.6 показан характер изменения числовых представлений конструктивных ограничений в зависимости от распределения передаточных чисел (отношения w^/^T )• Из рис. 17.6 следует, что с уменьшением отношения и^/и^ (с уменьшением передаточного числа быстроходной ступени) проще удовлетворить конструктивные ограничения, связанные с размещением колеса быстроходной ступени (А^), а также подшипников валов тихоходной ступени (Апт), проще получить неврезное исполнение быстроходной шестерни {dx), но труднее выполнить условие размещения подшипников валов быстроходной ступени (АПБ), так как с уменьшением и^/и^ величина АПБ уменьшается.

На параметры АПБ? ДПТ, А^, d\

 

значительное влияние оказывает ве-

 

личина допускаемых контактных на-

 

пряжений. Значения этих параметров

 

уменьшаются с увеличением

контакт-

60

ных напряжений

[а]н -

при

высоких

 

значениях [а]н труднее

удовлетворить

 

конструктивным

ограничениям.

Об-

20

щее передаточное число г/ред сильно

влияет на размер быстроходной шес-

^ Ч

терни {d\ при г/ред = 31,5 в 1,6

раза

меньше, чем при

г/ред = 12,5), слабо

Рис. 17.6

влияет на условие размещения

под-

 

шипников и не оказывает влияния на условие размещения колеса быстроходной ступени.

429

ы

Схема 1

Схема 2

о

Рис. .

Схема 3

Слеш Ч

Ф22

Ф1д

аа т

'з и м а

я :

Л

К

т

ш

Рис. 17.7 (продолжение)

Работа по программе предусматривает поиск отношения u^/uj , соответствующего минимальному значению каждого из

четырех выделенных критериев (v^m.n, Мстт, ^тш, Утт), с последующей проверкой удовлетворения конструктивных ограничений.

Если для рассматриваемого критерия не обнаружено противоречия ни одному из ограничений, то конструктивная схема с минимальным значением критерия вычерчивается на графопостроителе, а на печать выводятся дополнительные сведения {и^, ,

размеры и масса колес и др.).

Если же не удовлетворяется любое из наложенных ограничений, то в этом случае выбирается конструктивная схема не с минимальным значением критерия, а с наименьшим возможным по условию удовлетворения лимитирующего (одного или нескольких) ограничения.

Масштаб изображения компоновочной схемы на графопостроителе задает пользователь. На рис. 17.7 приведены в качестве примера компоновочные схемы для следующих исходных данных:

вращающий момент на выходном валу

Ti = 420 Н • м, [а]//5 =

= 600 Н/мм\ [а]н7 = 600 Н/мм\ Мред = 20,

-

= 0,315 . Номе-

ра схем на рис. 17.7 соответствуют: 1 -

1п1,п(^б - 6,2; и^ - 3,2); 2 -

Awn (wb = 4,2; Uj = 4,7);

3 -

(^б = 7,3; Uj = 2,7);

4

Mm.n(wB =5,4; Uj =3,7).

 

 

 

17.3.Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес

Для автоматизированного проектирования в среде AutoCAD цилиндрических зубчатых колес внешнего зацепления разработана система ПДМ-АСАО*, которая работает на ПЭВМ или на графстанциях типа IBM PC/AT.

Система автоматизированного проектирования зубчатых колес обеспечивает в интерактивном (диалоговом) режиме:

формирование геометрического образа колеса (конструирование);

выполнение эскизного или рабочего чертежа; сохранение результатов проектирования (создание банка

проектов).

• Система разработана совместно с В Г Хрящевым

432

Рис. 17.9

 

На всех этапах проектирова-

 

Зубчатый

ния широко используются накоп-

 

венец

ленный практикой опыт выполне-

i

^Диск

ния

конструкторских

работ. Все

Jmynuua

нормативные

материалы

строго

соответствуют

действующим

Отверстие

стандартам.

 

 

 

 

/в ступице

 

В соответствии с решаемыми

 

 

при

проектировании

вопросами

 

 

можно представить

геометриче-

 

 

ский образ зубчатого колеса в виде

Рис. 17.8

 

совокупности

отдельных

элемен-

 

 

 

тов с возможностью их раздельного проектирования, с необходимой типизацией и унификацией проектных решений. Основными элементами зубчатого колеса являются: зубчатый венец, диск, ступица, отверстие в ступице (рис. 17.8).

Процесс конструирования делится на этапы. Этап заканчивается созданием описаний, относящихся к одному элементу зубчатого колеса. Автоматизированной системой решаются задачи синтеза и анализа описаний.

При решении задач синтеза определяется состав каждого элемента и способ связи между отдельными элементами при выполнении тех или иных условий. При решении задач анализа оцениваются результаты конструирования (например, допустимость конструктивного исполнения, получаемого в соответствии с конкретными исходными данными).

Для удобства работы с системой проектирования в экранном меню содержится строка HELP вызова краткой справки о последовательности проектирования и назначении функций пользовательского меню.

Исходные данные могут быть введены в диалоге или переданы из расчетного пакета прикладных программ через файл данных. Участие пользователя проявляется в оценке результатов, выборе продолжений и корректировке хода проектирования.

433

ШШШЕИИ

i

S:

Рис. 17.10

434

А (2:1]

1. 280..,ШНВ

Модуль

т

3

Число эдбьеб

Z

Ь5

Угол наклона зудьев

Р

12" 30'

Направление линии зуба

правое

 

-

 

Нормальный исходный котурГОСТ 13755-61

 

 

-

 

Отень ттост.ГОСТ

X

'ОЛ

1М'61

 

 

-

СП СП %08

Дта общей нормали

W

^^^^^ '0.16

Допуск на

 

Гг

0,05

За оборот

 

шебание

зубчатогоП

0,065

измерительногоколеса

 

 

межосебого

На одном

ОМ

рассянтния

зубе

fi

Суммарное

По бысоте%

не менее 50

пятно контактаПо длине% не менее 70

Делительный диаметрd

199,735

 

 

-

ДМ20-т. 10, 12

отдерстий ; ^^^об -t^, ос/пальшх Щ /2

M t e

N докимПодпись.iSSL

Колесо

Ултм ШмЩуЩ ЩЩЩ

1

5,2

/:7

 

Смеяаютм.

зубчатое

 

бшобдЛ

Ли(?п

1 Ли(;т1

 

ФиншобВХ

Сталь ШМ

 

 

 

КаффгРК-З

Шб. \

I

 

 

 

 

435