
Рассчёт маневренных качеств судна Расчет инерционных характеристик судна
Из всех возможных движений судна по инерции за основание принято считать: разгон судна, свободное торможение (выбег) и активное торможение. Характеристиками этих маневров судна являются время и путь выполнения маневра.
-
Определение характеристик разгона
Время и путь разгона определяются по выражениям [1]:
, (1)
где
– паспортная скорость судна, м/с;
и
–
корректирующие множители,
Е – модуль инерционности.
Корректирующие множители определяются по выражениям [1]:
Для судов с открытыми винтами:
, (2)
Для судов с комплексами винт-насадка:
(3)
Для всех толкаемых составов:
(4)
В выражениях (1, 2, 3, 4):
– относительная
осадка судна, определяемая по выражению:
,
где Т – осадка судна, м;
Н – глубина судового хода, м.
Модуль инерционности определяется по выражению:
(5)
где D – весовое водоизмещение судна, н (кг);
g – ускорение свободного падения тела, м/с2;
– приведённое
сопротивление судна
,
определяемое через полное по выражению:
(6)
Сопротивление R определяется методами, излагаемыми в дисциплине «Теория и устройство судна».
В том случае, если рассчитать полное сопротивление не представляется возможным, можно для приближённых расчётов воспользоваться так называемым безразмерным модулем инерционности:
(7)
где L – расчётная (теоретическая) длина судна, м.
Безразмерный модуль инерционности для всех одиночных судов
находится
в пределах
,
а для толкаемых судов в пределах
. Для
расчёта принимаем i=8; L = 92(м) – расчётная
длина судна:
E = 8 · 92 = 736 (м)
Для судов с комплексами винт-насадка:
(3)
где tH – относительная осадка судна, т. е. отношение осадки судна (Т) к глубине судового хода (Н).
at 0.0 = 1,13 – 0,47 · (0,0)2 = 1.13;
at 0.2 = 1,13 – 0,47 · (0,2)2 = 1,11;
at 0.4 = 1,13 – 0,47 · (0,4)2 = 1,05;
at 0.6 = 1,13 – 0,47 · (0,6)2 = 0.96;
at 0.8 = 1,13 – 0,47 · (0,8)2 = 0,83;
as 0.0 = 0,64 – 0,47 · (0,0)² = 0,64;
as 0.2 = 0,64 – 0,47 · (0,2)² = 0,62;
as 0.4 = 0,64 – 0,47 · (0,4)² = 0,56;
as 0.6 = 0,64 – 0,47 · (0,6)² = 0,47;
as 0.8 = 0,64 – 0,47 · (0,8)² = 0,34.
Tраз 0.0 = 1,13 · 736 / 18.7 = 44.47(с)
Tраз 0.2 = 1,11 · 736 / 18.7 = 43.69 (с)
Tраз 0.4 = 1,05 · 736 / 18.7 = 41.32 (с)
Tраз 0.6 = 0.96 · 736 / 18.7 = 37.78 (с)
Tраз 0.8 = 0,83 · 736 / 18.7 = 32.67 (с)
Sраз 0.0 = 0,64 · 736 = 471.04 (м)
Sраз 0.2 = 0,62 · 736 = 456.32 (м)
Sраз 0.4 = 0,56 · 736 = 412.16 (м)
Sраз 0.6 = 0,47 · 736 = 345.92 (м)
Sраз 0.8 = 0,34 · 736 = 250.24 (м)
Результаты расчета сводятся в таблицу 2.1.
Таблица 2.1 – Расчет характеристик разгона судна
tH |
- |
0.0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
Н |
м |
∞ |
16,5 |
8,25 |
5,5 |
4,125 |
at |
- |
1,13 |
1,11 |
1,05 |
0,96 |
0,83 |
аs |
- |
0,64 |
0,62 |
0,56 |
0,47 |
0,34 |
Траз |
с |
44,47 |
43,69 |
41,32 |
37,78 |
32,67 |
Sраз |
м |
471,04 |
456,32 |
412,16 |
345,92 |
250,24 |
По данным таблицы строятся графики зависимостей Траз = f (H);
Sраз = f(H). Рисунок 1.