- •Основные допущения и гипотезы сопротивления материалов
- •Расчетная схема. Классификация расчетных схем по геометрическому признаку
- •Внешние силы. Силы массовые и поверхностные. Сосредоточенные силы
- •Принципы сопротивления материалов: неизменяемости начальных размеров, независимости действия сил, Сен-Венана.
- •Механические характеристики материалов
- •Определение предела текучести и предела прочности
- •Особенности испытания при сжатии
- •Влияние повторных нагружений, температуры и скорости нагружения на механические характеристики материалов
- •Экспериментальное определение модуля упругости и коэффициента Пуассона
- •Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжения и деформации Напряжение.
- •Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
- •Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
- •Закон Гука при растяжении и сжатии
- •Определение перемещений при растяжении (сжатии)
- •Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
- •Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
- •Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Расчет статически неопределимых систем, работающих на растяжение и сжатие за пределами упругости
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Угловое перемещение при кручении и условие жёсткости при кручении (определение касательных напряжений при кручении)
- •Расчет полых валов
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Моменты сопротивления плоских сечений (прямоугольное, круглое, составные сечения)
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •Статически неопределимые задачи кручения
- •Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и моменты инерции и их свойства.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Изгиб. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Дифференциальные зависимости при изгибе
- •Напряжения при чистом изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе. Рациональные типы сечений при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
- •Косой изгиб
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси
- •Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров
- •Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении и сжатии
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Теорема Кастилиано
- •Метод Мора. Интеграл Мора
- •Вычисление интеграла Мора по методу Верещагина
- •Кинематический анализ плоских стержневых систем. Статически неопределимые рамы и балки
- •Метод сил. Уравнения метода сил.
- •Использование симметрии и косой симметрии при расчете рам и балок
- •Правило:
- •Расчет статически неопределимых балок
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
Растяжением будем называть такое нагружение стержня, когда в поперечных сечениях возникает лишь один внутренний силовой фактор – нормальная сила.
Для того чтобы возникло растяжение необходимо, чтобы внешние силы, приложенные по торцам стержня, были статически эквивалентны сосредоточенной силе, приложенной по оси стержня.
Схематизируя силы, приложенные к стержню, мы используем принцип Сен-Венана, который в данном конкретном случае примет следующий вид: “Способ приложения нагрузки не сказывается в сечениях достаточно удаленных от места приложения нагрузки”.
Н
апример,
стержень одной и той же длины и сечения
загружается разным образом. В первом
случае имеется закладная головка,
которая помещена в захваты испытательной
машины, во втором случае она представляет
собой равнодействующую давления со
стороны болта или заклепки. Безусловно,
что характер распределения напряжений
в месте передачи нагрузки, совершенно
различный и весьма сложный. Однако, на
расстояниях равных примерно характерному
размеру поперечного сечения,
индивидуальности в передачи нагрузки
не сказываются, и для обоих случаев
может быть принята одна и та же расчетная
схема: Стержень загружен по торцам
сосредоточенными силами, направленными
по оси.
Параллельно с растяжением мы будем рассматривать и случай сжатия, отличая его от растяжения лишь знаком нормальной силы и напряжения. Но в данной лекции мы будем рассматривать сжатие коротких стержней, длина которых не превышает нескольких размеров поперечного сечения.
13)
Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
Состояния, при которых происходят коренные изменения механического состояния материала в точке, называется предельным.
Различают два предельных состояния:
1) Переход материала в пластическое состояние, т.е. появление значительных остаточных деформаций.
2) Разрушение. Т.е. рост трещин и распадение на части.
Соответственно сказанному, оценивая состояние конструкции, различают два коэффициента запаса:
а) Коэффициент
запаса по текучести![]()
где
- предел текучести;
- максимальное
напряжение, возникающее в конструкции.
По данному коэффициенту оцениваются конструкции, выполненные из достаточно пластичных материалов.
б) Если материал
конструкции хрупок и обладает
незначительными пластическими свойствами,
то прибегают к коэффициенту запаса по
разрушению
где
- предел прочности
или временное сопротивление.
Иногда коэффициенты запаса выступают в другом качестве: в роли нормативных заданных величин, с помощью которых определяются так называемые допускаемые напряжения:
Допускаемое напряжение;
а) для пластичных
материалов определяется
![]()
б) Для хрупких
материалов
![]()
Расчет по методу
допускаемых напряжений состоит в
обеспечении условия:
,
называется условием прочности.
14)
Закон Гука при растяжении и сжатии
Как уже упоминалось ранее, между напряжениями и деформациями существует связь, которая может быть установлена лишь экспериментальным путем.
Б
ольшинство
твердых тел, при сравнительно небольших
нагрузках, обнаруживают свойство
однозначной зависимости между напряжениями
и деформациями (или между силами и
перемещениями).
Например, если
вспомнить известные нам из курса
лабораторных работ диаграммы растяжения
и сжатия малоуглеродистой стали, то
можно заметить, что вплоть до значений
напряжения равного
-
предела пропорциональности зависимость
между напряжениями и деформациями
близка к линейной.
Подобная картина наблюдается и у других сталей, а также, может быть менее отчетливо, у других материалов. Данный экспериментальный факт позволяет принять простейший из упругих законов – закон Гука, т.е. закон линейной упругости:
Напряжения
пропорциональны деформациям
![]()
Коэффициент
пропорциональности между напряжениями
и деформациями
называется модулем упругости первого
рода (модулем Юнга). Модуль упругости
определяется опытным путем и служит
мерой жесткости материала. Геометрический
смысл
- угловой коэффициент прямолинейного
начального участка диаграммы материала.
![]()
![]()
Модуль упругости для некоторых, часто применяемых материалов, имеет приблизительно следующие значения.
Сталь:
;
Медь:
;
Дерево:
;
Каучук:
![]()
Отметим еще раз, что свойство упругости, в частности линей-
ной упругости, относительно. Уместно говорить не о упругих и неупругих материалах, а о упругом и неупругом состоянии материала.
Если в (3) выразить
по формуле (2) и учесть (1), то получим
закон Гука в форме, позволяющей находить
удлинения.
![]()
Величину
называют жесткостью при растяжении-сжатии.
Закон (4) можно сформулировать следующим
образом: удлинение стержня прямо
пропорционально нормальной силе и длине
стержня и обратно пропорционально
жесткости при растяжении-сжатии.
По формуле (4) можно определять удлинения только в том
случае, если нормальная сила и поперечное сечение постоянны по
длине стержня, т.е. если напряженное состояние однородно.
Если нормальная
сила и поперечное сечение меняются по
длине ступенчато, то стержень надо
разбить на участки, так чтобы в пределах
каждого участка
и
были постоянны, определить удлинение
каждого из участков и тогда полное
удлинение стержня будет равняться
алгебраической сумме, (знак определяется
знаком
)
удлинений участков.
Е
сли
же напряженное состояние в стержне
неоднородно, то выделив малый элемент
длиной
определим
его удлинение
,
Здесь
и
рассматривается как функции z.
Полное удлинение стержня будет равно:
![]()
15)
