- •Основные допущения и гипотезы сопротивления материалов
- •Расчетная схема. Классификация расчетных схем по геометрическому признаку
- •Внешние силы. Силы массовые и поверхностные. Сосредоточенные силы
- •Принципы сопротивления материалов: неизменяемости начальных размеров, независимости действия сил, Сен-Венана.
- •Механические характеристики материалов
- •Определение предела текучести и предела прочности
- •Особенности испытания при сжатии
- •Влияние повторных нагружений, температуры и скорости нагружения на механические характеристики материалов
- •Экспериментальное определение модуля упругости и коэффициента Пуассона
- •Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжения и деформации Напряжение.
- •Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
- •Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
- •Закон Гука при растяжении и сжатии
- •Определение перемещений при растяжении (сжатии)
- •Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
- •Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
- •Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Расчет статически неопределимых систем, работающих на растяжение и сжатие за пределами упругости
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Угловое перемещение при кручении и условие жёсткости при кручении (определение касательных напряжений при кручении)
- •Расчет полых валов
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Моменты сопротивления плоских сечений (прямоугольное, круглое, составные сечения)
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •Статически неопределимые задачи кручения
- •Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и моменты инерции и их свойства.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Изгиб. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Дифференциальные зависимости при изгибе
- •Напряжения при чистом изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе. Рациональные типы сечений при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
- •Косой изгиб
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси
- •Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров
- •Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении и сжатии
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Теорема Кастилиано
- •Метод Мора. Интеграл Мора
- •Вычисление интеграла Мора по методу Верещагина
- •Кинематический анализ плоских стержневых систем. Статически неопределимые рамы и балки
- •Метод сил. Уравнения метода сил.
- •Использование симметрии и косой симметрии при расчете рам и балок
- •Правило:
- •Расчет статически неопределимых балок
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси

41)_Б

42)
Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров

43)
Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
Работа статической силы, приложенной к упругой системе, равняется половине произведения окончательного значения силы на окончательное значение перемещения.
Пусть
- сила, изменяющаяся на сегменте
а
- перемещение,
изменяющееся в пределах
.
Система линейно упруга и сила связана
с перемещением законом Гука
,
где
- перемещение, вызванное силой
Тогда

Э
та
теорема, носящая имя Клапейрона, имеет
простую геометрическую интерпретацию.
Легко понять, что
множитель у работы, равный
появляется по той причине, что сила не
постоянна, а меняется по линейному
закону.
44)_А
Потенциальная энергия деформации при растяжении и сжатии

46)
Потенциальная энергия деформации при изгибе


47)
Теорема о взаимности работ и перемещений
Работа первой силы на перемещении ее точки приложения, вызванном второй силой равняется работе второй силы на перемещении ее точки приложения, вызванном первой силой.
Будем считать, что система консервативна и работа в ней не зависит от промежуточных состояний, а зависит лишь от начального и конечного состояния системы.
(Линейно-упругие системы всегда консервативны, если загружены консервативными силами, т.е. силами, имеющими потенциал).
В
качестве модели системы выберем
консольную балку. Перемещения будем
обозначать
-
перемещение по направлению силы
,
вызванное силой
.
Нагрузим систему
вначале силой
,
а затем приложим силу
.
Работа сил, приложенных к системе
запишется:
![]()
(Почему два первых
члена имеют множитель
,
а последний нет?)
Затем первой
приложим силу
а второй -
.
![]()
Т.к. система
консервативна, а также потому, что
начальные и конечные состояния в обоих
случаях совпадают, то работы необходимо
равны, откуда следует
![]()
Если положить
,
то получим частный случай теоремы Бетти
– теорему о взаимности перемещений.
Перемещения,
вызванные единичными силами, мы будем
обозначать
(смысл индексов прежний). Тогда
![]()
48)
Теорема Кастилиано
Выражение (3)
показывает, что потенциальная энергия
деформации является однородной
квадратичной функцией
и
,
а те в свою очередь линейно зависят от
сил, действующих на систему
таким образом
является квадратичной функцией сил.
![]()
Теорема. Частная производная от потенциальной энергии по силе равняется перемещению точки приложения этой силы по направлению последней.
Доказательство:
Пусть
- потенциальная энергия, соответствующая
силам системы
Рассмотрим два случая.
1) Вначале приложены
все силы
а затем одна из них получает малое
приращение
тогда полная потенциальная энергия
равна:
![]()
2) Вначале приложена
сила
а затем прикладываются силы
В этом случае потенциальная энергия
равна:
![]()
Т.к. начальное и
конечное состояние в обоих случаях
одинаково, а система консервативна, то
потенциальные энергии надо приравнять
![]()
Отбрасывая малые
второго порядка, получаем
![]()
49)
