
- •Основные допущения и гипотезы сопротивления материалов
- •Расчетная схема. Классификация расчетных схем по геометрическому признаку
- •Внешние силы. Силы массовые и поверхностные. Сосредоточенные силы
- •Принципы сопротивления материалов: неизменяемости начальных размеров, независимости действия сил, Сен-Венана.
- •Механические характеристики материалов
- •Определение предела текучести и предела прочности
- •Особенности испытания при сжатии
- •Влияние повторных нагружений, температуры и скорости нагружения на механические характеристики материалов
- •Экспериментальное определение модуля упругости и коэффициента Пуассона
- •Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжения и деформации Напряжение.
- •Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
- •Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
- •Закон Гука при растяжении и сжатии
- •Определение перемещений при растяжении (сжатии)
- •Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
- •Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
- •Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Расчет статически неопределимых систем, работающих на растяжение и сжатие за пределами упругости
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Угловое перемещение при кручении и условие жёсткости при кручении (определение касательных напряжений при кручении)
- •Расчет полых валов
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Моменты сопротивления плоских сечений (прямоугольное, круглое, составные сечения)
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •Статически неопределимые задачи кручения
- •Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и моменты инерции и их свойства.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Изгиб. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Дифференциальные зависимости при изгибе
- •Напряжения при чистом изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе. Рациональные типы сечений при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
- •Косой изгиб
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси
- •Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров
- •Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении и сжатии
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Теорема Кастилиано
- •Метод Мора. Интеграл Мора
- •Вычисление интеграла Мора по методу Верещагина
- •Кинематический анализ плоских стержневых систем. Статически неопределимые рамы и балки
- •Метод сил. Уравнения метода сил.
- •Использование симметрии и косой симметрии при расчете рам и балок
- •Правило:
- •Расчет статически неопределимых балок
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Статические моменты.
На основании теоремы Вариньена (о моменте равнодействую-
щей) можно записать
где
и
- координаты центра тяжести площади.
Отсюда мы имеем
прием для отыскания
центра тяжести площади:
Ось, относительно которой статический момент равен нулю, называют центральной (естественно, что она проходит через центр
тяжести фигуры).
Если мы имеем дело с составной фигурой, т.е. фигурой состоящей из частей, для каждой из которой мы знаем площадь и координаты центра тяжести, то статические моменты можно найти:
где
- соответственно площадь и координаты
центра тяжести фигуры составляющей.
30)
Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
Пусть
- центральные оси для данной фигуры, а
и
- произвольные оси параллельные осям
и
.
Найдем моменты
инерции для осей
и
,
через, как выражаются, “старые” моменты
инерции относительно осей
и
.
Связь
между “новыми” и “старыми” координатами
произвольной элементарной площадки
будут выглядеть
где
и
- координаты старого центра в новых
осях. Подставляя эти выражения в формулы
для моментов инерции, и учитывая, что
оси
- центральные получаем:
Проделывая аналогичные выкладки и для других моментов, получаем следующий закон преобразования моментов:
;
;
Первыми двум выражениям можно придать словесную формулировку: момент инерции относительно какой-либо оси равняется моменту относительно оси центральной параллельной данной плюс площадь на квадрат расстояния между осями.
31)
Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
а)
Момент инерции для прямоугольника
относительно центральной оси:
б) Треугольник
Момент инерции
относительно оси
:
Используя формулу
преобразования момента инерции при
параллельном переносе осей, получаем
выражение для центрального момента
инерции:
в)
Круг
Из соображений
симметрии заключаем, что все центральные
оси обладают равными моментами инерции.
Поэтому
Найдем вначале полярный момент инерции:
или через диаметр:
г)
Кольцевое сечение.
обозначив
,
имеем
32)
Преобразование моментов инерции при повороте осей
Пусть х, у произвольные
площади сечения площадью F,
а оси
,
получены из них поворотом на угол
.
Найдем моменты
инерции относительно
осей
,
через
“старые” моменты инерции
относительно осей
,
через “старые” моменты инерции
относительно осей х,
у.
Связь между координатами известна из курса аналитической геометрии
;
.
Вычислим момент
инерции
Входящие в это
выражение, интегралы представляют собой
моменты инерции относительно осей
Учитывая известные тригонометрические тождества:
переходим к функциям
угла
.
Если проделать
эту процедуру и для
то получим следующие формулы преобразования
моментов инерции при повороте
координатных осей:
Складываем два
первых уравнения, получаем
т.е. сумма осевых
моментов инерции инвариантна по отношению
к повороту осей (на самом деле, она ведь
равна полярному моменту инерции, а
последний зависит лишь от полюса, а не
от положения осей
).
33)