Соединение блоков

Для соединения блоков необходимо сначала установить курсор мыши на выходной порт одного из блоков. Курсор при этом превратится в большой крест из тонких линий (Рис. 9). Держа нажатой левую кнопку мыши, нужно переместить курсор ко входному порту нужного блока. Курсор мыши примет вид креста из тонких сдвоенных линий (Рис. 10). После создания линии необходимо отпустить левую клавишу мыши. Свидетельством того, что соединение создано, будет жирная стрелка у входного порта блока. Выделение линии производится точно также как и выделение блока – одинарным щелчком левой клавиши мыши. Черные маркеры, расположенные в узлах соединительной линии говорят о выделении линии.

Рис 9. Начало создания соединения

Рис 10. Завершение создания соединения

Создание петли линии соединения выполняется также как перемещение блока. Линия соединения выделяется, и затем нужная часть линии перемещается. Рисунок 11 поясняет этот процесс.

Рисунок 11

Изменение размеров блоков

Для изменения размера блока он выделяется, после чего курсор мыши надо установить на один из маркеров по углам блока. После превращения курсора в двустороннюю стрелку, необходимо нажать левую клавишу мыши и растянуть (или сжать) изображения блока. На рис. 12 показан этот процесс. Размеры надписей блока при этом не изменяются.

Рис. 12. Изменение размера блока

Перемещение блоков

Любой блок модели можно переместить, выделив его, и передвинув, держа нажатой левую клавишу мыши. Если ко входам и выходам блока подведены соединительные линии, то они не разрываются, а лишь сокращаются или увеличиваются в длине. В соединение можно также вставить блок, имеющий один вход и один выход. Для этого его нужно расположить в требуемом месте соединительной линии.

Пример

В качестве примера рассмотрим следующую структурную схему

M₂

U

M₁

N₁

(-)

V

(-)

N₂

При моделировании использованы следующие параметры:

U=10, k₁=20, k₂=30, T₁=0.001, T₂=0.1, T₃=0.02. Время моделирования=0.3 (выбор времени моделирования: нажать правую кнопку мыши в области модели, выбрать Simulation parameters, установить конечное время моделирования=0.3с)

В качестве N₂ использован “белый шум”. Параметры подобраны так, что видно воздействие его на систему. Параметры белого шума: Noise power=0.1, Sample time=0.001.

Смоделированная структурная схема имеет вид:

Порядок выполнения работы.

1. Загрузить систему MatLAB. Перед вами появиться «Окно управления».

2. Запустить пакет Simulink.

3. Смоделировать заданную структурную схему. В качестве возмущающего воздействия использовать “белый шум”. Параметры “белого шума” подбираются так, чтобы было видно воздействие его на систему. Параметры белого шума: Noise power=0.1, Sample time=0.001.

4. Вывод V(t) обеспечить двумя способами: с помощью блоков Scope и XYGraph

5. Для запуска модели вызвать команду Start.

6. Выбрать наглядный масштаб для блоков Scope и XY Graph.

Варианты заданий (структурных схем)

№1

Вывести графики функций: M₁(t), N₁(t), N₂(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=10, k₂=5, k₃=30, k₄=5, k₅=2, T₁=0.01, T₂=0.001, T₃=0.05, T₄=0.05. Время моделирования t=0.3

№2

Вывести графики функций: M₁(t), N₁(t), N₂(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=30, k₂=15, k₃=15, T₁=0.001, T₂=0.005, T₃=0.55, T₄=0.001. Время моделирования t=0.3

№3

Вывести графики функций: M₁(t), N₁(t), N₂(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=10, k₂=5, k₃=5, T₁=0.005, T₂=0.0001, T₃=0.01, T₄=0.005. Время моделирования t=0.3

№4

Вывести графики функций: M₁(t), M₂(t), N₁(t), N₂(t), L₁(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=50, k₂=1, k₃=30, k₄=10, T₁=0.001, T₂=0.001, T₃=0.2, T₄=0.3, T₅=0.0001, T₆=0.01.

Время моделирования t=0.3

№5

Вывести графики функций: M₁(t), N₁(t), N₂(t), L₁(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=20, k₂=15, k₃=15, k₄=5, k₅=3, T₁=0.01, T₂=0.001, T₃=0.5, T₄=0.01, T₅=0.001. Время моделирования t=0.3

№6

Вывести графики функций: M₁(t), M₂(t), N₁(t), N₂(t), V(t)

Параметры для моделирования: U=10, k₁=70, k₂=40, k₃=35, k₄=3, T₁=0.02, T₂=0.0005, T₃=0.1, T₄=0.001. Время моделирования t=0.3